【正文】 的每個(gè)接口只能帶一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架。電源模塊應(yīng)安裝在機(jī)架的最左邊(第 1 槽)，有冗余功能的電源模塊是一個(gè)例外。通過(guò) CPU 中的 PROFIBUSDP 接口，最多連接 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)。通過(guò) C 總線(通信總線)的數(shù)據(jù)交換僅限于 CC 和 6 個(gè) EU 之間。分布式擴(kuò)展適用于分布范圍廣的場(chǎng)合，CC 與最后一個(gè) EU 的最大距離為 100m(S7 EU)或 600m(S5 EU)。集中式擴(kuò)展適用于小型配置或一個(gè)控制柜中的系統(tǒng)。中央機(jī)架(或稱(chēng)中央控制器，CC)必須配置 CPU 模塊和一個(gè)電源模塊，可以安裝除用于接受和 IM(接口模塊)外的所有 S7400 模塊。DI/DO 模塊和 AI/AO 模塊統(tǒng)稱(chēng)為信號(hào)模塊(SM)。而其強(qiáng)大的編程軟件 STEP7 和通信網(wǎng)絡(luò)的功能也使其在各行各業(yè)得到了廣泛的使用 [3]。 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 3 頁(yè)2 西門(mén)子 S7400 的組成與變頻調(diào)速原理可編程序控制器(PLC)是應(yīng)用十分廣泛的通用微機(jī)控制裝置，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備。在本章中將對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的組成作了系統(tǒng)的闡述，切實(shí)的提出一套運(yùn)料小車(chē)的精確定位的設(shè)計(jì)方案。西門(mén)子 S7400PLC 是貫穿本課題的主線，本章對(duì)其軟硬件方面的知識(shí)作了基本的介紹。 論文的主要工作本文以西門(mén)子 S7400PLC 定位控制為主線，主要討論了運(yùn)料小車(chē)的定位控制系統(tǒng)的構(gòu)建，定位控制程序的編寫(xiě)，PLC 與變頻器的結(jié)合及運(yùn)料小車(chē)定位控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)等問(wèn)題。作為強(qiáng)弱電混合、機(jī)電一體的綜合性技術(shù)，既要處理巨大電能的轉(zhuǎn)換(整流、逆變)又要處理信息的收集、變換和傳輸，因此它的共性技術(shù)必定分成功率和控制兩大部分。變頻調(diào)速是集自動(dòng)控制、微電子、電力電子、通信技術(shù)于一體的高科技技術(shù)。PLC 運(yùn)料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。早期運(yùn)料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)多為繼電器接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專(zhuān)人負(fù)責(zé)操作。 運(yùn)料小車(chē)的介紹及其應(yīng)用運(yùn)料小車(chē)是工業(yè)領(lǐng)域中運(yùn)料過(guò)程中的主要設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于冶金、有色金屬、煤礦、港口、碼頭等行業(yè)。但是，對(duì)于高速、高精度伺服定位控制技術(shù)方面，較國(guó)外還有較大的差距，推出的一些定位控制器，模擬伺服系統(tǒng)較多，且體系結(jié)構(gòu)不夠開(kāi)放，用戶接口不夠完善，部分還只是停留在專(zhuān)用性上，不適合批量生產(chǎn) [2]。另外國(guó)外開(kāi)發(fā)的伺服定位產(chǎn)品，采用，模塊化結(jié)構(gòu)，體系結(jié)構(gòu)越來(lái)越開(kāi)放，用戶接口越來(lái)越完善，大部分都是通用性的，非常適合批量生產(chǎn)，這也是他們的產(chǎn)品占領(lǐng)市場(chǎng)的一大優(yōu)勢(shì)。通過(guò)對(duì)比國(guó)外幾家著名公司的定位控制系統(tǒng)產(chǎn)品，可以看出目前國(guó)外定位控制系統(tǒng)大都采用數(shù)字化控制。德國(guó)的費(fèi)斯托(FESTO)公司也推出了它們的定位控制器，可以實(shí)現(xiàn)多軸，多點(diǎn)精確定位控制。控制軸數(shù)可以實(shí)現(xiàn) 1~8 軸任選?，F(xiàn)已被世界公認(rèn)為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的先驅(qū)及領(lǐng)導(dǎo)者。近年來(lái)，計(jì)算機(jī)技術(shù)已滲透到各個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，有力地推動(dòng)著定位控制技術(shù)的發(fā)展，目前，美國(guó)、日本、德國(guó)、韓國(guó)等國(guó)家的定位控制技術(shù)較領(lǐng)先，它們也相繼推出了一系列定位控制器。當(dāng)然，我國(guó)自行研制的定位控制器的性能同美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)家相比，還存在很大的差距。因此，定位控制技術(shù)已成為國(guó)家科學(xué)技術(shù)的重要組成部分，它也是衡量一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志 [1]?，F(xiàn)階段，作為定位控制領(lǐng)域中一個(gè)關(guān)鍵性技術(shù)難題——高精度定位，引起了各個(gè)國(guó)家的高度重視。程序部分則采用梯形圖和語(yǔ)句表相結(jié)合的方式，有使用方便、修改靈活和扼要明了的特點(diǎn)。本文就通過(guò)運(yùn)料小車(chē)詳細(xì)討論定位控制技術(shù)在其中的應(yīng)用，對(duì)其工作原理進(jìn)行系統(tǒng)的分析，同時(shí)對(duì)定位控制系統(tǒng)所涉及到的軟硬件的使用進(jìn)行了詳盡的闡明。但是，這兩者之間存在著矛盾。鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）　　　　　　　　　　第 頁(yè) 西門(mén)子 S7400PLC 在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)精確定位中的應(yīng)用摘 要隨著科技的不斷發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化程度不斷提高，定位控制已廣泛應(yīng)用于機(jī)械裝配、材料加工、包裝等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，而定位的準(zhǔn)確性也成了完成自動(dòng)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在機(jī)械設(shè)備中，為了提高生產(chǎn)效率，必須提高生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行速度，而為了保證加工精度，又必須提高定位精度。要改善這種情況，就必須采用定位控制技術(shù)。在本系統(tǒng)中采用 S7400PLC 控制變頻器實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)的精確定位，它具有可靠性高、響應(yīng)時(shí)間快、平滑調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)，提高了性能方便了操作。 關(guān)鍵詞：定位控制技術(shù)，可編程序控制器，運(yùn)料小車(chē)，變頻器鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 　　　　　　　　　　第 I 頁(yè) The Application of SIEMENS S7400 PLC in Accurate Positioning of Tractarian SystemAbstractWith the continuous development of science and technology,Constantly raise the level of industrial automation,Positioning control has been widely applied to mechanical assembly, material processing, packaging,and other industrial automation the positioning accuracy has bee the key link to plete automation. Mechanical equipment in order to increase production efficiency,The need to improve the operating speed of production machinery,In order to ensure processing accuracy,and the need to improve positioning ,there are contradictions between the improve this situation,we must use positioning control technology.The detailed discussion on the adoption of trolleys transported material positioning control technology in the application,A systematic analysis of its operating principles,while positioning control systems software and hardware involved in the use of detailed the system used to transport materials S7400 PLC control transducer trolleys precise positioning,it has high reliability,quick response time and smooth mechanics,and other advantages,and enhanced performance for the of the procedures used Tixingtu, userfriendly, concise and clear and flexible modification features.Key words：Positioning Control Technology,PLC,Transportted Materials Trolleys, Frequentcy Inverter鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）　　　　　　　　　　第 II 頁(yè) 目 錄摘 要 ...........................................................................................................................................IABSTRACT...............................................................................................................................II1 緒論 ..........................................................................................................................................1 定位控制技術(shù)國(guó)內(nèi)外背景及研究的目的和意義 ...........................................................1 運(yùn)料小車(chē)的介紹及其應(yīng)用 ...............................................................................................2 變頻器調(diào)速技術(shù)簡(jiǎn)介 .......................................................................................................2 論文的主要工作 ...............................................................................................................32 西門(mén)子 S7400 的組成與變頻調(diào)速原理 ................................................................................4 S7400 系列 PLC 的基本結(jié)構(gòu) .........................................................................................4 STEP7 的編程語(yǔ)言 ...........................................................................................................5 變頻調(diào)速的原理 ...............................................................................................................53 運(yùn)料小車(chē)的精確定位的設(shè)計(jì)方案 ..........................................................................................6 設(shè)計(jì)的產(chǎn)生背景 ...............................................................................................................6 小車(chē)運(yùn)行設(shè)計(jì) ...................................................................................................................6 PLC 與變頻器的通訊部分的軟件設(shè)計(jì) ........................................................................31結(jié)論 ...........................................................................................................................................37致謝 ...........................................................................................................................................39參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................................40附錄 A (MICROMASTER 440 OPERATING INSTRUCTIONS) .........................................41附錄 B (MICROMASTER 440 使用大全) ..............................................................................48 鞍山科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)