畢業(yè)設(shè)計(jì)-送料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案-在線瀏覽
2025-02-05 18:15本頁(yè)面
【正文】 ???????? 12 2 . 1 系統(tǒng)硬件選型 ???????? ? ? 12 2 . 2 硬件的選型 ???????? ? ??? 1 2 步進(jìn)電機(jī)的選型 ????????? ?? ? ? 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器的選型??????????? 傳感器的選型 PLC 的選型 PLC 輸入輸出地址分配?????????????? 16 PLC 的選型??????????????????? 18 第三 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ??????? ? ?????????? 21 梯形圖概述 ??????????? ?? 21 3 . 2 系 統(tǒng) 流 程 圖 設(shè) 計(jì) ??? ????????? 24 3 . 3 梯形圖設(shè)計(jì) ? ? ? ? ? ? ? ??? 27 第四章 P L C 控制送料小車的設(shè)計(jì) ????? ? ? 31 自動(dòng)送料小車概述 ????????? 31 4 . 2 控制要求 ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ???? 3 PLC 的選型?????????????? 18 . 4 . 4 控制程序設(shè)計(jì)????????? ??? 35 第五章 設(shè)計(jì)小結(jié) ???????? ?? ??? 42 參考文獻(xiàn) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?? 摘 要 隨著科 學(xué)技術(shù)的日新月異，自動(dòng)化程度要求越來越高，原有的生產(chǎn)裝料裝置遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重 大問題。它集成自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品；充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便。s and technology39。s integration ofmachinery product。 Has absorbed thedispersionlike control system and the mon control system39。電器控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。 控制系統(tǒng)是整個(gè)生產(chǎn)線的靈魂，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線起著指揮的作用。 送料小車是基于 PLC 控制系統(tǒng)來設(shè)計(jì)的，控制系統(tǒng)的每一步動(dòng)作都直接作用于送料小車的運(yùn)行，因此，送料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關(guān)系。 所以，對(duì)送料小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要予以重視。 2) 通過設(shè)計(jì)牢固掌握用功能表圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法、步驟及繪制梯形圖所遵循的規(guī)則和設(shè)計(jì)技巧。 3) 學(xué)會(huì) PLC 輸入 /輸出點(diǎn)的分配、接線。 設(shè)計(jì)要求： 某車間有 6個(gè)工作臺(tái)． 送料車往返于工作臺(tái)之間送料，如圖所示。具體控制要求： (I)送料車開始應(yīng)能停留在 6個(gè) 工 作臺(tái)中任意一個(gè)到位開關(guān)的位置 上。 第二章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件選型的原則 1. 步 進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)有步角距 、靜力矩、電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來了 2． 驅(qū)動(dòng)器：遵循先選電機(jī)候選驅(qū)動(dòng)的原則，電機(jī)的相數(shù) 、電流大小是驅(qū)動(dòng)器選擇的決定因素：在選型中，還要根據(jù) PLC 輸出信號(hào)的極性來決定驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)是共陽極或 共陰極。在實(shí)際應(yīng)運(yùn)中，應(yīng)根據(jù)控制要求和步進(jìn)電機(jī)的特性選擇合適的細(xì)分倍數(shù)，以達(dá)到更高的速度 和更大的高速轉(zhuǎn)矩。 4. PLC:運(yùn)行 PLC 具有高速脈沖輸出功率，通過選擇具有高速脈沖輸出功能或?qū)Ｓ眠\(yùn)動(dòng)控制功能的模塊來實(shí)現(xiàn)。 600g B DMD402 DMD403 DM483 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型 說明 最小值 典型值 最大值 輸出相電流額定值（ A） 0． 25 —— 電源電壓直流（ V） 10 32 40 邏輯輸入電流（ mA） 6 10 30 傳感器的選型 （ 1）看 T1 的選型 主要技術(shù)指標(biāo) 單位 技術(shù)指標(biāo) 靈敏度 ﹥ mv/v 2177。 非線性 ％ FS 177。 滯后 重復(fù)性 ％ FS 蠕變 ％ FS/30min 177。 177。 10 輸出電阻 Ω 350177。共需實(shí)際輸人點(diǎn)數(shù) l7個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù) 4個(gè) ，本 文選用日本 三菱公司的FXON40MR產(chǎn)品，其 輸入 點(diǎn)數(shù)為 24， 輸出點(diǎn)數(shù)為 I6點(diǎn)。外部輸出設(shè)備有接觸器，電磁閥，指示燈等。 三菱圖 41 PLC 輸入 /輸出點(diǎn)分配圖 第三章 系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì) 梯形圖概述 梯形圖是使用的最多的圖形編程語言，被稱為為 PLC 的第一編程語言。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。該存儲(chǔ)單元為“ 1”狀態(tài)。如果該存儲(chǔ)單元為“ 0”狀態(tài)，對(duì)應(yīng)軟繼電
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