運(yùn)料小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-17 16:02本頁(yè)面
【正文】 換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。表33 電機(jī)參數(shù)表 參數(shù)型號(hào)轉(zhuǎn)矩（不小于）/()電流/A電壓/V功率/W最大空載轉(zhuǎn)速/(r/min)重量/kg36LY542713350055LY53121500160LY51271021602K12F220100090110SZ012201231500701YX27900依據(jù)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的工藝流程、實(shí)際控制需求，本設(shè)計(jì)是利用西門子PLC輸出的模擬量、伺服控制器完成了對(duì)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速精準(zhǔn)的控制。表33為部分電機(jī)參數(shù)表，通過參數(shù)對(duì)比，選用的電機(jī)型號(hào)是LY系列55LY53直流力矩電動(dòng)機(jī)。52 系統(tǒng)流程圖 根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在西門子編程軟件中，編寫程序。利用上位機(jī)的數(shù)據(jù)通信手段，數(shù)據(jù)處理能力和圖形顯示、多媒體技術(shù)，可以通過現(xiàn)場(chǎng)總線，實(shí)時(shí)接收和處理下位機(jī)PLC從現(xiàn)場(chǎng)采集的各種狀態(tài)、控制、報(bào)警信號(hào)，并利用這些信號(hào)驅(qū)動(dòng)PC控制界面中的各種圖形，實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)的各種狀況，在操作員和停車庫(kù)之間構(gòu)造出形象、直觀的界面，對(duì)操作運(yùn)行和故障給出提示、報(bào)警等。為實(shí)現(xiàn)組態(tài)王和外部設(shè)備通信，組態(tài)王內(nèi)置了大量設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序作為組態(tài)王和外部設(shè)備的通信接口。在運(yùn)行期間，組態(tài)王就可和PLC交換數(shù)據(jù)，包括采集數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)/指令。對(duì)串行通信接口參數(shù)設(shè)置如圖41：圖41 串行通信接口參數(shù)設(shè)置 定義外部設(shè)備PLC1的步驟如下：在組態(tài)王工程瀏覽器的左側(cè)選中“COM1”，在右側(cè)雙擊“新建”，運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А?，在“PLC”下選擇“亞控”；選擇“仿真PLC”的“串口”項(xiàng)，單擊“下一步”；為外部設(shè)備取一個(gè)名稱，輸入PLC1，單擊“下一步”；為設(shè)備選擇連接串口，設(shè)為COM1，單擊“下一步”；填寫設(shè)備地址：2，單擊“下一步”；設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)（一般情況下使用一天默認(rèn)設(shè)置即可），單擊“下一步”；檢查各項(xiàng)設(shè)備是否正確，確認(rèn)無誤后，單擊“完成”。在定義數(shù)據(jù)庫(kù)變量時(shí)，用戶只要把I/O變量連接到這套設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)。本次設(shè)計(jì)的具體步驟如以下介紹。 在新畫面對(duì)話框中設(shè)置以下各項(xiàng)： 畫面名稱：“監(jiān)控中心”；對(duì)應(yīng)文件：（自動(dòng)生成）；注釋：“反映小車運(yùn)行的監(jiān)控中心主畫面”；畫面類型：“替換型”；畫面風(fēng)格：“標(biāo)題桿”；畫面邊框
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1