自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車(chē)的plc控制系統(tǒng)論文-在線瀏覽
2024-08-08 05:03本頁(yè)面
【正文】 LC程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制，不僅具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易、方便、可靠性高等特點(diǎn)，而且程序設(shè)計(jì)方法多樣，便于不同層次設(shè)計(jì)人員的理解和掌握。本次課程設(shè)計(jì)中通過(guò)各倉(cāng)庫(kù)行程開(kāi)關(guān)的通斷情況判斷小車(chē)當(dāng)前位置，以便了解呼叫位置和小車(chē)當(dāng)前位置的相對(duì)情況，從而控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，達(dá)到了對(duì)運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)要求關(guān)鍵詞：S7200；運(yùn)料小車(chē)；電動(dòng)機(jī)；行程開(kāi)關(guān)目 錄第1章 緒論由于單片機(jī)、PLC等控制器的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制也將得到不斷的改善和生產(chǎn)率的不斷提高，運(yùn)料小車(chē)控制經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：手動(dòng)控制：在20世紀(jì)60年代末70年代初期，便有一些工業(yè)生產(chǎn)采用單片機(jī)、PLC等控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)的控制，但是由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)還不夠成熟，只能夠用手動(dòng)的方式來(lái)控制機(jī)器，而且早期運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)多為繼電器一接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專(zhuān)人負(fù)責(zé)操作。全自動(dòng)控制：現(xiàn)階段由于單片機(jī)、PLC技術(shù)的向高性能 高速度、大容量發(fā)展大型單片機(jī)、PLC等大多采用多CPU結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和深化，使得生產(chǎn)物的輸送成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 運(yùn)料小車(chē)圖 第2章 課程設(shè)計(jì)的方案 概述本次設(shè)計(jì)主要是綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)，并在實(shí)踐的基本技能方面進(jìn)行一次系統(tǒng)的訓(xùn)練。系統(tǒng)功能介紹: 系統(tǒng)有10各倉(cāng)庫(kù)，每個(gè)倉(cāng)庫(kù)有一個(gè)指示燈，燈亮允許呼叫小車(chē)，燈滅呼叫無(wú)效；呼叫位置小于小車(chē)當(dāng)前位置時(shí)，小車(chē)后退。 方案設(shè)計(jì)在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)中以PLC為核心，通過(guò)各種輸入端接收各種輸入信號(hào)，處理后經(jīng)輸出端輸出控制信號(hào)，通過(guò)控制器里的繼電器等電器開(kāi)關(guān)的開(kāi)通與閉合來(lái)控制運(yùn)料小車(chē)的左行、右行和停止。S7200系列的功能強(qiáng)大，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。小車(chē)前進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車(chē)停止PLC小車(chē)后退電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 控制方案流程圖 ，可以看到，本次設(shè)計(jì)的核心思想是：通過(guò)PLC控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)和后退，并在一定條件下停止運(yùn)行。第3章 硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)功能及I/O點(diǎn)配置1. PLC系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行采集，通過(guò)程序控制和相應(yīng)的算法CPU模塊對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理，再將結(jié)果經(jīng)輸出模塊輸出到線圈或者繼電器，整個(gè)過(guò)程周期性循環(huán)進(jìn)行。 數(shù)字量輸入信號(hào)分配表倉(cāng)庫(kù)1指示燈啟動(dòng)按鈕倉(cāng)庫(kù)2指示燈啟動(dòng)按鈕倉(cāng)庫(kù)3—倉(cāng)庫(kù)10指示燈啟動(dòng)按鈕—倉(cāng)庫(kù)1行程開(kāi)關(guān)倉(cāng)庫(kù)2行程開(kāi)關(guān)倉(cāng)庫(kù)3—倉(cāng)庫(kù)10行程開(kāi)關(guān)—倉(cāng)庫(kù)1呼叫按鈕倉(cāng)庫(kù)2呼叫按鈕倉(cāng)庫(kù)3—倉(cāng)庫(kù)10呼叫按鈕—電動(dòng)
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