【正文】 rogrammablecontroller）是可編程序控制器的簡稱，定義為“一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計”。故而在PLC被設(shè)計出制造出來之后，得到了非常廣泛的應(yīng)用。致使PLC在制作成本持續(xù)下降的前提下，保持著提高集成度、縮小體積、加大自身容量、提升運行速度、方便使用和綜合性能加強的發(fā)展趨勢。由于國內(nèi)制造業(yè)的迅猛發(fā)展，傳統(tǒng)的人工運輸生產(chǎn)材料方式已成為提高生產(chǎn)力的桎梏，而本設(shè)計中將運料小車這一重要生產(chǎn)工具由手動變?yōu)樽詣踊?，在大大的提高生產(chǎn)效率的同時，還解放了勞動力、保障了生產(chǎn)安全、降低了生產(chǎn)對于環(huán)境的要求，并在一定程度上提高了生產(chǎn)自動化的程度。并為該系統(tǒng)提出了一系列嚴謹細致且切實可行的設(shè)計。s economic control equipment proposed , reliable , universal , variable , easy to repair and came into being . Therefore , after the PLC is designed manufactured , has been very widely used. And because applications and uses expanding , PLC itself is also such a situation is developing rapidly. PLC causing production costs continued to decline in the premise , to maintain a higher integration and reduce the size and increase their capacity to enhance the speed, ease of use and enhanced overall performance trends . PLC has a current due to low prices , high reliability, applicability, easy to use and flexible, and easy to maintain and modify , in various industry sectors worldwide has been widely used.Due to the rapid development of domestic manufacturing, transportation and production materials traditional manual methods to increase productivity has bee shackles , and the design will haul the car this important production tool manually into automation , greatly improving production efficiency at the same time, also liberated workforce to ensure production safety and reduce the production requirements of the environment , and to some extent, improve the degree of production automation .The design of the history and current situation of PLC haul the car as a starting point , a detailed account of the haul with a PLC to control the car 39。我國作為世界工廠，以前因為勞動力廉價，大部分情況下送料都是采用人力手工運送，缺乏安全有效的保護措施，使得運料過程有著“勞動強度大，效率低下，安全事故頻發(fā)”等特點。此時由于PLC控制技術(shù)的發(fā)展，運料過程的自動化也在慢慢的發(fā)展中。而自動運料小車在這一過程中始終占著關(guān)鍵的地位，小車專用于粒料、粉料、片狀料、帶狀料等生產(chǎn)物料的運輸，是制造業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的設(shè)備之一。而運料小車的控制系統(tǒng)也隨之經(jīng)歷了手動控制、自動控制﹑全自動控制的三個本質(zhì)性發(fā)展階段。當(dāng)前在沖壓車間工作的各種各樣的自動化運料系統(tǒng)都是由不同商家以上述結(jié)構(gòu)和原理為基礎(chǔ)的情況下設(shè)計和制造的。（2）送料機利用機械手進行送料：在這個自動系統(tǒng)中機械手是以小車的形式存在，由鋼繩將滑塊和小車連接在一起，利用滑塊向上向下進行垂直運動產(chǎn)生的拉力，使得小車在水平方向上平行的來回運動。這種系統(tǒng)在提高生產(chǎn)效率的前提下，也最大限度的保證了生產(chǎn)人員自身的安全。（3）新型的多級連線自動搬運物料系統(tǒng)：這種自動系統(tǒng)的動力部分通過驅(qū)動四臺2500KN壓力機來提供的，它在達到國外發(fā)達國家所生產(chǎn)的生產(chǎn)線相同送料精度和生產(chǎn)效率的情況下，生產(chǎn)線所需要絕大部分零件都已可以在國內(nèi)自己研發(fā)生產(chǎn)。該系統(tǒng)具有的優(yōu)點是可靠性高，步進電機控制使得系統(tǒng)精度高、布距均勻、功耗低和所需電壓低。綜上所述可知，以PLC為核心控制系統(tǒng)的運料小車在安全保障、系統(tǒng)穩(wěn)定、抗干擾能力、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本和對生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)上有著其他自動運料系統(tǒng)都難以比擬的優(yōu)勢。但我們?nèi)匀粦?yīng)該清醒的認識到國內(nèi)許多鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)﹑私營企業(yè)，由于受到資金及管理方面的限制，依舊在采用著人工運料的傳統(tǒng)方式，并且這一過程缺乏必要的保護措施。切入點：本設(shè)計中的自動運料小車將