基于plc的自動(dòng)運(yùn)料小車設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-26 07:15本頁面
【正文】 統(tǒng)組成設(shè)計(jì)如下圖32所示。32控制系統(tǒng)組成圖為了更加具體、直觀的了解自動(dòng)運(yùn)料小車的運(yùn)行流程，也為了使得我們的設(shè)計(jì)更加嚴(yán)謹(jǐn)、簡單。所以設(shè)計(jì)出運(yùn)料小車的運(yùn)行方式，并將它以流程圖表現(xiàn)出來。其控制系統(tǒng)運(yùn)行流程圖如下圖33所示。否是否是否是否是小車裝料按下呼叫按鈕小車右行到達(dá)呼叫?？奎c(diǎn)小車停止卸料小車左行到達(dá)裝料停靠點(diǎn)小車停止按下停止按鈕結(jié)束開始按下啟動(dòng)按扭鈕33控制系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)硬件接線圖如下圖34所示。 34主電路圖 35 PLC外部接線圖 上圖34所示KM1和KM2是分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)（向右運(yùn)行）和電機(jī)反轉(zhuǎn)（向左運(yùn)行）的交流接觸器。原理上是應(yīng)用通過改變?nèi)嚯姍C(jī)的電源相序來改變?nèi)嚯姍C(jī)的運(yùn)行方式，且在35的PLC外部接線圖中，KM1和KM2形成了硬件互鎖電路，即KM1 的線圈串聯(lián)了KM2 的輔助常閉觸點(diǎn),KM2 的線圈串聯(lián)了KM1的輔助常閉觸點(diǎn)；更好的保證電機(jī)的正常運(yùn)行，提高該系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。在主電路圖中對(duì)于三相電機(jī)的選擇應(yīng)參考實(shí)際生產(chǎn)過程中對(duì)于小車的動(dòng)力、運(yùn)行環(huán)境要求。 四、工作總結(jié)．1小車的優(yōu)缺點(diǎn)分析本設(shè)計(jì)利用PLC實(shí)現(xiàn)了運(yùn)料小車的自動(dòng)運(yùn)送生產(chǎn)材料功能，避免了以往繼電器控制系統(tǒng)造價(jià)高、接線復(fù)雜、體積大、故障率高、維護(hù)維修困難、通用性低、幾乎無數(shù)據(jù)處理和通訊功能等缺點(diǎn)。并且在運(yùn)料小車的運(yùn)行過程中通過對(duì)行程開關(guān)的運(yùn)用，使得運(yùn)料小車的運(yùn)送精度和效率大大提高。而由于可編程序控制器的運(yùn)用，使得系統(tǒng)硬件極少，需要硬件之間的連線相應(yīng)的較少，這讓操作系統(tǒng)整體上顯得簡潔明了，有利于生產(chǎn)人員的理解和使用，在系統(tǒng)出現(xiàn)一些緊急故障時(shí)，即使非專業(yè)人員也可以進(jìn)行簡單的維修。極大的提高了自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。因?yàn)槭轻槍?duì)較簡單的運(yùn)料系統(tǒng)進(jìn)行的設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)只是基本實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)顯得比較單一，且沒有什么功能擴(kuò)展，這使得該系統(tǒng)的適用性不高。在我們的實(shí)際生產(chǎn)生活中，該系統(tǒng)還應(yīng)該具有智能化、遠(yuǎn)程化、無人化的操作優(yōu)點(diǎn)，比如說將該控制系統(tǒng)接入互聯(lián)網(wǎng)之中，或者與多臺(tái)控制器連接組成局域網(wǎng)，讓生產(chǎn)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)之間以及系統(tǒng)自生的信息交換更加準(zhǔn)確、方便快捷。這可以在一定程度上提高生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率、安全性和適用性。如果被控對(duì)象有控制要求的話，我們還可以在本設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上加上顯示功能，顯示運(yùn)料小車的運(yùn)行速度，到達(dá)指定呼叫點(diǎn)需要的時(shí)間等。加入一些特殊傳感器來擴(kuò)展系統(tǒng)的可控制要求和安全性等。例如在小車底部安裝一個(gè)聲吶類傳感器，以此來檢測(cè)運(yùn)料小車的卸料是不是比較完全，在運(yùn)料距離較長或各個(gè)?？奎c(diǎn)距離較大時(shí)，可以通過修改運(yùn)料總數(shù)、卸料時(shí)間以及自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)程序，使得小車一次可裝載較多的物料，給多個(gè)呼叫點(diǎn)補(bǔ)充生產(chǎn)材料。另外，視被控對(duì)象的要求，我們可以將運(yùn)料小車概念化，比如大型養(yǎng)豬場(chǎng)中自動(dòng)打料系統(tǒng)的輸料管道也可以視為運(yùn)料小車。這些都可提高我們所設(shè)計(jì)的自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)的生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。增加整個(gè)系統(tǒng)的安全性、靈活性和適用性。畢業(yè)設(shè)計(jì)是要求我們對(duì)大學(xué)階段所學(xué)知識(shí)進(jìn)行綜合整理、運(yùn)用和實(shí)踐，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們能更好的了解自身存在的專業(yè)知識(shí)盲點(diǎn)、技能掌握不足之處和基本能力的缺陷，并針對(duì)這些不足之處進(jìn)行知識(shí)補(bǔ)充、技能熟練和基本能力訓(xùn)練。提高我們的觀察、學(xué)習(xí)能力。讓我們?cè)谔と肷鐣?huì)后能更好、更快的適應(yīng)工作。而且現(xiàn)在科學(xué)發(fā)展創(chuàng)新非常迅速，新技術(shù)的發(fā)展及運(yùn)用也運(yùn)來越快，具備良好的學(xué)習(xí)和觀察能力是我們適應(yīng)這個(gè)社會(huì)并獲得好的回報(bào)必不可少的能力之一。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅讓我在知識(shí)和學(xué)習(xí)能力上得到了完善發(fā)展，也讓我在這個(gè)創(chuàng)作過程中領(lǐng)悟了許多做做人和做事的道理，感謝這次人生的鍛煉。 參考文獻(xiàn)[1] 賀哲榮. 流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)[M]. 西安電子科技大學(xué)出版社,2006年.[2] 胡學(xué)林. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 高等教育出版社, 2003年.[3] 洪志育. 例說PLC[M]. 人民郵電出版社,2006年.[4] 求是科技. PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐[J]. 人民郵電出版社,2005年.[5] 劉柏生. PLC編程實(shí)用指南[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社.,2007年.[6] 賈德生. PLC應(yīng)用開發(fā)實(shí)用子程序[M]. 人民郵電出版社, 2006年.[7] [M]. 機(jī)械工業(yè)出版社,2006年.[8] [M]. 人民郵電出版社,2006年.[9] [J]. 工礦自動(dòng)化. 2005年,6期:57～59[10] A water pumping control system with a programmable logic controller (PLC) and industrial wireless modules for industrial plants—An experimental setup ISA Transactions, In Press, Corrected Proof, Available online 3 December 2010 Ramazan Bayindir, Yucel Cetince[11]Vicek Hajarnavis,KeninvestigationintoPLCsoftwaredesigntechniquesintheautomotiveindustry[J].AssemblyAutomation,2008（01），5963.21
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