基于plc的自動運料小車設計(已改無錯字)
2022-07-24 07:15:03 本頁面
【正文】 啟動按鈕開關 停止按鈕開關2號站點呼叫按鈕開關3號站點呼叫按鈕開關4號站點呼叫按鈕開關5號站點呼叫按鈕開關1號站點行程開關2號站點行程開關3號站點行程開關4號站點行程開關5號站點行程開關電動機正轉（左行）電動機反轉（右行）依據自動運料小車系統(tǒng)對于小車運行過程的控制要求，自動運料小車系統(tǒng)被啟動，系統(tǒng)開始正常運行，小車初狀態(tài)默認為?？吭?號站（裝料處）；此時，上料裝置開始給小車裝料，15秒（裝料時間可按實際情況調整，公式T=輸入數*）后小車裝料完成；此時靜止不動，直到有呼叫按鈕處于觸發(fā)狀態(tài)，小車立刻向右行駛。持續(xù)行駛到處于觸發(fā)狀態(tài)的呼叫按鈕對應的行程開關處后，運料小車?？吭谠撜荆㈤_始卸料。20秒（同上述）后運料小車完成卸料過程，小車開始向左行駛，回到裝料處（1號站點）后，小車?？坎⒅匦卵b料。我們可以將整個運動過程劃分為8步，，，，。在系統(tǒng)運行過程中，上述各個步驟轉化時所需的轉換條件分別為啟動按鈕（）的常開觸點、停止按鈕（）的常開觸點、呼叫按鈕（—）的常開觸點、行程開關（—）的常開觸點和定時與延時接通的常開與常閉觸點。順序功能流程圖（SFC）如下圖26所示。圖26順序功能流程圖將上述順序功能圖翻譯成梯形圖語言（LAD）時如下圖27所示圖27系統(tǒng)梯形圖（STL）將上述梯形圖翻譯為語句表如下所示Network1 LD A O O AN = Network2 LD A LD A OLD O AN = TON T37,200 Network3 LD A T37 O AN AN AN AN = Network4 LD A O AN = Network5 LD A O AN = Network6 LD A O AN = Network7 LD A O AN = Network8 LD A LD A OLD LD A OLD LD A OLD O AN = TON T38,150 Network9 LD A T38 O AN AN = = Network10 LD O O O = 三、運料小車的硬件設計上述按控制要求設計出的自動控制系統(tǒng)以及編制完成的各個程序皆是依據下圖31運料小車示意圖設計：圖31運料小車示意圖自動運料系統(tǒng)未啟動時，運料小車默認停靠在1號站（裝料處）。啟動系統(tǒng)需先打開啟動電源按鈕，系統(tǒng)啟動并且等待運行，當其余四個站點呼叫時，小車開始裝料，設計裝料時間為60S（可根據具體情況修改），裝料完成后小車開始向呼叫的站點運行，到達呼叫站點后?？?，然后小車開始卸料，設計卸料時間為120S（可根據具體情況修改），卸料完成后小車運行回到1號站點等待下一次運行。根據上述情況，自動運料小車運行系統(tǒng)要求如下：（1）按下啟動按鈕后，該系統(tǒng)開始運行。按下停止按鈕后，系統(tǒng)停止運行。（2）當有呼叫點呼叫時，小車開始向呼叫點運行，到達呼叫點后，小車停止并卸料。（3）小車卸料完成后，小車開始向裝料處運行，到達裝料處之后停止運行。（4）呼叫按鈕之間具有互鎖功能，先按下呼叫按鈕的具有優(yōu)先級。PLC為小車控制核心，加上各式傳感器、控制電路、顯示電路（特殊地段可加上軌道）等器件，組成一個基于PLC的全自動控制控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)適應能力強，可在室內外、山區(qū)不同地段拆卸安裝運行，并適應大部分物料的輸送。根據大部分運輸情況的要求，我們將其分為幾個控制部分，每個部分都可以在此基礎上根據具體情況加以刪減或增加。具體的控制系
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