【正文】 站，終點(diǎn) 6 號站；起點(diǎn) 5 號站，終點(diǎn) 6 號站。 小車左行，即從 6 號站駛向 1 號站方向條件：起點(diǎn) 6 號站，終點(diǎn) 1 號站；起點(diǎn) 5 號站，終點(diǎn) 1 號站；起點(diǎn) 4 號站，終點(diǎn) 1 號站 ；起點(diǎn) 3 號站，終點(diǎn) 1 號站；起點(diǎn) 2 號站，終點(diǎn) 1 號站。 可知，僅需兩個(gè)電機(jī)控制正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)即可完成小車運(yùn)行工作，這使得硬件準(zhǔn)備上更為簡單明了。 整個(gè)基于 PLC 的自動送料小車控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，而下位機(jī)則為 PLC，上位機(jī)可以運(yùn)行組態(tài)軟件的工作，并且還可以實(shí)現(xiàn)采集信息的存儲、數(shù)據(jù)管理等諸多強(qiáng)大的功能，同時(shí)，還能夠完成系統(tǒng)異常信息的診斷任務(wù)，例如，故障和報(bào)警 。并且利用屏幕畫面及圖表，實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)各控制設(shè)備 ( 組態(tài)軟件仿真的被控設(shè)備 )等，最后計(jì)算機(jī)顯示器為輸出，鍵盤鼠標(biāo)為 輸入。 這是基于 PLC 的自動送料小車部分，編譯完成的程序在 PLC 內(nèi)部，直接作用與電動機(jī)進(jìn)行工作，連接傳動齒輪轉(zhuǎn)動，最后連接主從齒輪工作，小車運(yùn)行，到達(dá)指定的工作地點(diǎn)。 鍵盤鼠標(biāo) 圖 24 上位機(jī)與下位機(jī) ，輸入與輸出 計(jì)算機(jī)主機(jī)（上位機(jī)） 計(jì)算機(jī)顯示器 PLC（下位機(jī)） P L C 電動機(jī) 主從齒輪 傳動齒輪 圖 25 PLC 控制電機(jī)工作 前期準(zhǔn)備工作 程序邏輯流程圖設(shè)計(jì) 編寫程序 模擬調(diào)試 現(xiàn)場聯(lián)機(jī)調(diào)試 圖 26 PLC 程序編譯流程 3 STEP7 與 S7200 11 3 STEP7 與 S7200 STEP7 功能介紹 STEP 7MicroWIN 編譯軟件是專門為西門子公司出產(chǎn)的 S7200 這一系列小型機(jī)設(shè)計(jì)的一種編程工具軟件，通過使用該軟件可以根據(jù)控制系統(tǒng)的具體要求來編寫 PLC 控制程序并且完成與 PLC 的實(shí)時(shí)通信功能 ，進(jìn)行下載程序、上傳程序以及在線控制等各種功能。不僅功能更為強(qiáng)大，而且界面清晰，使用更加方便。版本區(qū)別： Step7 Basic—— 針對于西門子最新的 S71200 系列的編程軟件，其中可以包含 S71200 專用的觸摸屏進(jìn)行組態(tài)，同時(shí)也可以對 1200 專用的伺服進(jìn)行設(shè)定 【 6】 。 Step7—— S7300/400 的編程軟件，編程方式僅局限于LAD， STL， FBD。 Step7 ProFessional—— 內(nèi)部包含有 Step7，并含有 Graph,HiGraph,SCL以及模擬器 PLCSIM。 Step7 Lite—— 受 限制的 Step7 版本，僅可以使用該版本組態(tài)本地機(jī)架，不可組態(tài)網(wǎng)絡(luò)。 Step7 Micro—— 西門子 S7200 的編程軟件。S7200， S7300， S71200 只能使用其對應(yīng)的編程軟件進(jìn)行編程。 PC/MPI 適配器（搭配一條相應(yīng)的通信電纜）用于連接安裝了 STEP 7 的計(jì)算機(jī)的 RS232C 接口和 PLC 的 MPI 接口。計(jì)算機(jī)一側(cè)的通信速率為 ，PLC 一側(cè)的通信速率為 ~【 7】 。 通過使用界面可以看出對于新手也可以輕松 掌握，并且通過簡單學(xué)習(xí)了解圖 31 STEP7 操作界面 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)論文 12 可以熟練掌握。 STEP 7MicroWIN 編程軟件的基本功能是為了協(xié)助用戶完成各種應(yīng)用軟件的開發(fā)的，其主要的可以實(shí)現(xiàn)以下功能： 一，在脫機(jī)（離線）方式下允許創(chuàng)建用戶程序，以及修改和編輯原有的所有用戶程序 【 8】 。雖然在脫機(jī)方式時(shí)，計(jì)算機(jī)是與 PLC 斷開連接的，此時(shí)能夠完成大部分的較為基本的功能，例如編程、編譯、以及調(diào)試和系統(tǒng)組態(tài)等等，但是所有的程序和參數(shù)都只能暫時(shí)存放在計(jì)算機(jī)的磁盤上 【 9】 。這是一項(xiàng)非常主要的功能，不僅可以解決沒有網(wǎng)絡(luò)的窘境也可以處理沒有網(wǎng)絡(luò)的突發(fā)狀 況，在真正的工作以及生產(chǎn)中有非常重要的意義。 二，在聯(lián)機(jī)（在線）方式下可以實(shí)現(xiàn)對與計(jì)算機(jī)建立通信關(guān)系的 PLC 直接的進(jìn)行各種操作，如上傳、下載用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)等功能。方便的實(shí)現(xiàn)仿真和組態(tài)的功能 【 10】 。 三，在編輯程序的過程中需要進(jìn)行語法的檢查，可以避免一些語法錯誤或者數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。經(jīng)過語法檢查之后，梯形圖中出現(xiàn)錯誤處的下方會自動加紅色的波浪線，語句表的錯誤行的前面會自動畫上紅色 *符號，并且在錯誤處也會加上紅色的波浪線 【 11】 。這樣在處理問題上節(jié)省了不少發(fā)現(xiàn)尋找錯誤的時(shí)間，大大提高了工 作的效率。 四，對用戶程序進(jìn)行文檔管理，以及加密處理等。不僅僅能便于管理文件信息，同時(shí)保密處理也能解決不少不必要的麻煩。 五，允許設(shè)置 PLC 的工作方式、參數(shù)以及運(yùn)行監(jiān)控等。使得與 PLC 的連接更加容易可操作。 圖 32 元器件選擇 3 STEP7 與 S7200 13 同時(shí) STEP7 還具有其他功能： 一，運(yùn)動控制， S7200 提供有開環(huán)運(yùn)動控制的三種方式：脈寬調(diào)制（ PWM） 內(nèi)置于 S7200，用于速度、位置或占空比控制 【 12】 。脈沖串輸出（ PTO） 內(nèi)置于 S7200，用于速度和位置控制。 EM253 位控模塊 用于速度和位置控制的附加模塊 【 13】 。為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用， STEP7 MicroWIN 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成 PWM、 PTO 或位控模塊的組態(tài) 【 14】 。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。對于位控模塊， STEP 7MicroWIN 還提供了一個(gè)控制面板，可以控制、監(jiān)視和測試您的運(yùn)動操作 【 15】 。 二，創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序，使用 EM241 調(diào)制解調(diào)模塊可以將 S7200 直接連到一個(gè)模擬電話線上，并且支持 S7200 與 STEP 7Micro/WIN 的通訊。該調(diào)制解調(diào)模塊還支持 Modbus 從站 RTU 協(xié)議，該模塊與 S7200 之間的通訊通過擴(kuò)展 I/O 總線實(shí)現(xiàn) STEP 7MicroWIN 提供一個(gè)調(diào)制解調(diào)擴(kuò)展向?qū)В梢詭椭O(shè)置一個(gè)遠(yuǎn)端的調(diào)制解調(diào)器，或者設(shè)置將 S7200 連向遠(yuǎn)端設(shè)備的調(diào)制解調(diào)模塊【 16】 。 三， USS 協(xié)議庫， STEP 7MicroWIN 指令庫，該指令庫包括預(yù)先組態(tài)好的子程序和中斷程序，這些子程序和中斷程序都是專門為通過 USS 協(xié)議與驅(qū)動通訊而設(shè)計(jì)的 【 17】 。通過 USS 指令，您可以控制這個(gè)物理驅(qū)動，并讀 /寫驅(qū)動參數(shù)?？梢栽?STEP 7MicroWIN 指令樹的庫文件夾中找到這些指令。當(dāng)您選擇一個(gè)USS 指令時(shí)，系統(tǒng)會自動增加一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的子程序（ USS1 到 USS7） 【 18】 。西門子庫在一張單獨(dú)的 CD 上出售， STEP7MicroWIN 附加件：指令庫，訂貨號圖 33 通信功能 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)論文 14 是 6ES7 8302BC000YX0。在定購和安裝了 版本的西門子庫后，任何后續(xù)STEP7MicroWIN 升級都會在不需要附加費(fèi)用的情況下自動升級您的庫（當(dāng)增加或修改庫時(shí)） 【 19】 。 四， Modbus 從站協(xié)議指令， STEP7MicroWIN 指令 庫包含有專門為 Modbus通訊設(shè)計(jì)的預(yù)先定義的子程序和中斷服務(wù)程序，使得與 Modbus 主站的通訊簡單易行。使用 Modbus 從站協(xié)議指令，您可以將 S7200 組態(tài)作為 Modbus RTU 從站，與 Modbus 主站通訊。可以在 STEP7MicroWIN 指令樹的庫文件夾中找到這些指令。通過這些新指令，可以將 S7200 作為 Modbus 從站。當(dāng)選擇一個(gè)Modbus 從站指令時(shí)，會有一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的子程序自動添加到您的項(xiàng)目中。西門子庫在一張單獨(dú)的光盤上出售， STEP 7MicroWIN 附加件：指令庫，訂貨號為 6ES78302BC000YX0。在定購和安裝了 版本的西門子庫后，任何后續(xù)的 和 升級都會在不需要附加費(fèi)用的情況下自動升級您的庫（當(dāng)增加或修改庫時(shí)）。 五，使用配方， STEP 7MicroWin 軟件中提供了配方向?qū)С绦騺韼椭M織配方和定義配方。配方存在存儲卡中，而不是 PLC 中。 STEP 7MicroWIN 軟件和 S7200 PLC 已經(jīng)支持配方功能。 STEP 7MicroWin 軟件中提供了配方向?qū)С绦騺韼椭M織配方和定義配方。所有配方存在存儲卡 中，外加存儲設(shè)備來運(yùn)行配方功能。 六，使用數(shù)據(jù)歸檔， STEP 7MicroWin 提供數(shù)據(jù)歸檔向?qū)В瑢⑦^程測量數(shù)據(jù)存入存儲卡中。將過程數(shù)據(jù)移入存儲卡可以節(jié)省 V 存儲區(qū)的地址空間，否則這些數(shù)據(jù)將儲存在 V 存儲區(qū)中。 七， PID 自整定和 PID 整定控制面板， S7200PLC 已經(jīng)支持 PID 自整定功能， STEP 7MicroWIN 中也添加了 PID 整定控制面板。這讓 S7200PLC 的使用更加方便快捷 并且功能強(qiáng)大。 3 STEP7 與 S7200 15 S7200 簡要介紹 S7200 系列在以下幾個(gè)方面 有著突出的表現(xiàn)：可靠性能非常高，語言指令豐富，簡單易懂，適用于新手或者專業(yè)知識較少的初學(xué)者，操作起來十分快捷。擴(kuò)展功能以及實(shí)時(shí)功能十分強(qiáng)大，還有可靠的通訊功能作服務(wù)。 S7200 有著多種型號可供選擇，不同的型號各有優(yōu)點(diǎn)，例如 CPU 221，雖然沒有 I/O 擴(kuò)展能力，但是具有 PPI 以及 MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。 CPU 222，可連接不止 1 個(gè)擴(kuò)展模塊，在小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器上作用斐然。而 CPU 224，本機(jī)集成 14 輸入 /10 輸出共 24 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)。但是最多可連接多個(gè)擴(kuò)展模塊，極大地提升擴(kuò)展至數(shù)字量 I/O 點(diǎn) 100 多路或模擬量 I/O 點(diǎn)達(dá)到 35 路。 I/O 端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。 CPU 224XP，本機(jī)還新增多種功能，如其內(nèi)置模擬量 I/O，自整