【正文】 k8 LD A LD A OLD LD A OLD LD A OLD O AN = TON T38,150 Network9 LD A T38 O AN AN = = Network10 LD O O O = 三、運(yùn)料小車的硬件設(shè)計(jì)上述按控制要求設(shè)計(jì)出的自動(dòng)控制系統(tǒng)以及編制完成的各個(gè)程序皆是依據(jù)下圖31運(yùn)料小車示意圖設(shè)計(jì)：圖31運(yùn)料小車示意圖自動(dòng)運(yùn)料系統(tǒng)未啟動(dòng)時(shí)，運(yùn)料小車默認(rèn)?？吭?號(hào)站（裝料處）。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，上述各個(gè)步驟轉(zhuǎn)化時(shí)所需的轉(zhuǎn)換條件分別為啟動(dòng)按鈕（）的常開觸點(diǎn)、停止按鈕（）的常開觸點(diǎn)、呼叫按鈕（—）的常開觸點(diǎn)、行程開關(guān)（—）的常開觸點(diǎn)和定時(shí)與延時(shí)接通的常開與常閉觸點(diǎn)。20秒（同上述）后運(yùn)料小車完成卸料過程，小車開始向左行駛，回到裝料處（1號(hào)站點(diǎn)）后，小車?？坎⒅匦卵b料。控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的地址分配表如表21所示表21輸入地址分配表地址對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備 啟動(dòng)按鈕開關(guān) 停止按鈕開關(guān)2號(hào)站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān)3號(hào)站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān)4號(hào)站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān)5號(hào)站點(diǎn)呼叫按鈕開關(guān)1號(hào)站點(diǎn)行程開關(guān)2號(hào)站點(diǎn)行程開關(guān)3號(hào)站點(diǎn)行程開關(guān)4號(hào)站點(diǎn)行程開關(guān)5號(hào)站點(diǎn)行程開關(guān)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（左行）電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（右行）依據(jù)自動(dòng)運(yùn)料小車系統(tǒng)對(duì)于小車運(yùn)行過程的控制要求，自動(dòng)運(yùn)料小車系統(tǒng)被啟動(dòng)，系統(tǒng)開始正常運(yùn)行，小車初狀態(tài)默認(rèn)為停靠在1號(hào)站（裝料處）；此時(shí)，上料裝置開始給小車裝料，15秒（裝料時(shí)間可按實(shí)際情況調(diào)整，公式T=輸入數(shù)*）后小車裝料完成；此時(shí)靜止不動(dòng)，直到有呼叫按鈕處于觸發(fā)狀態(tài)，小車立刻向右行駛。而在該系統(tǒng)中由輸出控制的外部硬件設(shè)備只有一個(gè)為小車提供動(dòng)力的三相電機(jī)，但是因?yàn)樵撾姍C(jī)有兩中工作狀態(tài)（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)）來對(duì)應(yīng)小車的正向行駛和反向行駛，所以需要有兩個(gè)輸出點(diǎn)與之對(duì)應(yīng)。設(shè)計(jì)步驟的示意圖如下圖25所示。程序編寫檢查完成后，將編好的程序輸入仿真軟件中，利用仿真軟件進(jìn)行仿真調(diào)試，觀察分析運(yùn)行結(jié)果；查看能否達(dá)到系統(tǒng)的控制要求。上述程序語句編寫完成后，必須經(jīng)過反復(fù)的檢查、修改、仿真運(yùn)行，直到滿足要求為止。控制程序相當(dāng)于控制系統(tǒng)的靈魂部分，關(guān)乎到系統(tǒng)的正常、高效和安全運(yùn)行。參照選用的PLC類型，按功能將輸入、輸出、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)區(qū)一一區(qū)分好，對(duì)控制系統(tǒng)使用的每一個(gè)輸入、輸出信號(hào)及內(nèi)部元件定義專用的信號(hào)名和地址，在程序設(shè)計(jì)中使用哪些內(nèi)部元件，執(zhí)行什么功能格都要做到清晰，無誤。這些選擇可以通過估算出被控對(duì)象要求的輸入輸出形式、I/O點(diǎn)數(shù)、特殊要求和操作規(guī)則等進(jìn)行選擇，最終確定的PLC必須滿足上述估算要求。3. 選擇PLC。PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)在滿足上述原則下，按下述流程設(shè)計(jì):，確定控制任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)中目前需要達(dá)到的技術(shù)條件。因?yàn)榻?jīng)濟(jì)市場(chǎng)會(huì)不停的進(jìn)步，對(duì)生產(chǎn)的控制要求也會(huì)不斷地提高、改變，所以控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮PLC的可擴(kuò)展性，適當(dāng)?shù)牧粢恍┰Ａ?。PLC控制系統(tǒng)是為了滿足生產(chǎn)中具體的工藝流程設(shè)計(jì)制作的，所以在達(dá)到生產(chǎn)所需要的控制要求前提之下，設(shè)計(jì)應(yīng)該在以下四個(gè)基本原則下進(jìn)行：，即依據(jù)具體的生產(chǎn)流程進(jìn)行設(shè)計(jì)，應(yīng)最大程度的滿足被控對(duì)象的控制要求。而助記符語言則需要有一定的基礎(chǔ)才可以運(yùn)用。圖24 掃描過程在我們實(shí)際運(yùn)用時(shí)，PLC可以使用三種語言編程，分別是梯形圖、助記符以及功能塊圖。這三個(gè)階段是PLC工作過程的中心內(nèi)容，在PLC的工作時(shí)間中，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段，計(jì)算一個(gè)掃面周期所需時(shí)間（T）的公式為：T=(讀入時(shí)間*輸入點(diǎn)數(shù))+(運(yùn)算速度*程序步數(shù))+(輸出時(shí)間*輸出點(diǎn)數(shù))+自診斷時(shí)間。圖23三菱PLC FX2N—64MR結(jié)構(gòu)圖 PLC的工作原理PLC最初是被用來代替電氣控制裝置中的電器元件，它是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工作方式和普通的計(jì)算機(jī)一樣使用串行工作方式。此類PLC的體積較小，系統(tǒng)組成還可以按要求進(jìn)行靈活的配置。經(jīng)過合