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基于plc的運(yùn)料小車(chē)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料

2024-11-20 15:06本頁(yè)面
  

【正文】 各位代表, “十三五 ”時(shí)期是全面創(chuàng)新改革的攻堅(jiān)期,也是鐵西復(fù)興振興的關(guān)鍵期,更是全面建成小康社會(huì)的決勝期,經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)帶來(lái)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)前所未有。四是政府職能有待進(jìn)一步轉(zhuǎn)變,個(gè)別部門(mén)干部的精神狀態(tài)、能力素質(zhì)和工作作風(fēng)還不適應(yīng)加快復(fù)興振興的新要求。三是公共服務(wù)資源配置仍不均衡。浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 27 頁(yè) 共 77 頁(yè) 簡(jiǎn)政放權(quán)、職能轉(zhuǎn)變有待于進(jìn)一步適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)下的新要求。傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)乏力,新興產(chǎn)業(yè)支撐作用有限。工業(yè)企業(yè)訂單不足,效益下滑。在此,我代表區(qū)政府,向人大代表和政協(xié)委員,各民主黨派、各人民團(tuán)體,向駐區(qū)部隊(duì)官兵和中、省、市直企事業(yè)單位,向關(guān)心支持鐵西振興發(fā)展的社會(huì)各界人士,表示衷心的感謝! 在肯定成績(jī)的同時(shí),我們清醒地看到,發(fā)展道路上還有不少困難和問(wèn)題,政府工作還有不足和 差距。 各位代表,過(guò)去五年鐵西取得的成績(jī)來(lái)之不易。就業(yè)、就醫(yī)、就學(xué)、居住等 民生工程扎實(shí)推進(jìn),全區(qū)人民更好地享受到振興發(fā)展成果。城鄉(xiāng)居民收入逐年提高, 2020 年城市居民人均可支配收入是 2020 年的 倍。我區(qū)成為全國(guó)城市環(huán)境總體規(guī)劃編制試點(diǎn)和國(guó)家生態(tài)工業(yè)示范園區(qū)。 5 年累計(jì)投入城建資金 161 億元,道路、橋梁、鐵路專(zhuān)用線、電力管網(wǎng)、綠化等重大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程如期完工,城市綜合交通網(wǎng)絡(luò)日趨完善。 5 年累計(jì)實(shí)際利用外資浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 26 頁(yè) 共 77 頁(yè) 億美元、外貿(mào)進(jìn)出口總額 億 美元,分別是 “十一五 ”時(shí)期的 倍和 倍。大力實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略, 71 項(xiàng)產(chǎn)品具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。 改革創(chuàng)新不斷深化,對(duì)內(nèi)對(duì)外開(kāi)放進(jìn)一步擴(kuò)大。服務(wù)業(yè)層次和水平實(shí)現(xiàn)躍升,現(xiàn)代服務(wù)業(yè)占服務(wù)業(yè)比重達(dá)到 %。裝備制造業(yè)占工業(yè)比重達(dá)到 %,支撐作用進(jìn)一步增強(qiáng)。 結(jié)構(gòu)調(diào)整不斷加快,產(chǎn)業(yè)規(guī)模和實(shí)力進(jìn)一步壯大。 各位代表, 2020 年全區(qū)工作取得的成績(jī),標(biāo)志著我們 “十二五 ”期間各項(xiàng)工作取得了積極進(jìn)展。 與此同時(shí),國(guó)防動(dòng)員教育、人防和民兵預(yù)備役工作進(jìn)一步加強(qiáng),雙擁共建工作扎 實(shí)推進(jìn),對(duì)口支援工作成效明顯,民族、宗教、外事、僑務(wù)等方面工作也取得了新的成績(jī)。我區(qū)浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 25 頁(yè) 共 77 頁(yè) 信訪穩(wěn)定工作經(jīng)驗(yàn)在全市推廣。完成 “六五 ”普法工作。深入開(kāi)展 “三嚴(yán)三實(shí) ”專(zhuān)題教育,政風(fēng)行風(fēng)進(jìn)一步好轉(zhuǎn)。自覺(jué)接受區(qū)人大依法監(jiān)督、區(qū)政協(xié)民主監(jiān)督,全年辦結(jié)人 大代表建議 230 件、政協(xié)委員提案 204 件,辦復(fù)率 100%。全區(qū)新增造林面積1605 畝。穩(wěn)步推進(jìn) 7 個(gè)宜居示范村和 42 個(gè)達(dá)標(biāo)村建設(shè),樸坨子村榮獲全市最佳村鎮(zhèn)環(huán)境改善獎(jiǎng)。加強(qiáng)農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),完成設(shè)施農(nóng)業(yè)建設(shè) 450 畝。年初確定的 42 項(xiàng)為民辦實(shí)事工作全面完成。實(shí)名制扶持創(chuàng)業(yè)帶頭人 647 人,帶動(dòng)就業(yè) 7882 人。新建社區(qū)老年人日間照料站 7 個(gè)、區(qū)域性居家養(yǎng)老服務(wù)中心 1 個(gè)、助殘陽(yáng)光工場(chǎng) 1 個(gè),完成殘疾人家庭無(wú)障礙設(shè)施改造 165 戶(hù),為 2283 名一級(jí)重度殘疾人辦理意外保險(xiǎn)。社會(huì)保險(xiǎn)擴(kuò)面工作進(jìn)展明顯, 42381名被征地農(nóng)民納入市級(jí)養(yǎng)老保險(xiǎn)統(tǒng)籌。基層醫(yī)療服務(wù)體系不斷完善,衛(wèi)生信息化平臺(tái)一期建設(shè)基本完成,長(zhǎng)灘、新民屯衛(wèi)生院主體 完工。農(nóng)村中小學(xué)校車(chē)實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)管全覆蓋。勛望北校新教學(xué)樓投入使用,春暉學(xué)校綜合樓等 11 個(gè)新建項(xiàng)目按期推進(jìn),五十三中學(xué)北教學(xué)樓等 36個(gè)維修改造工程如期完成。沈化、東藥搬遷及土地污染治理工作有序推進(jìn)。全年植樹(shù) 42 萬(wàn)株。全面推行城市網(wǎng)格化管理,集中整治占道經(jīng)營(yíng)、露天燒烤等城管頑疾,我區(qū)道路交通秩序整治經(jīng)驗(yàn)在全市推廣。嘉泰工業(yè)博覽城電力配套等工程按期完工,鐵西新城地下綜合管廊、 220 千伏高花變電站等重點(diǎn)配套工程按期推進(jìn)。北一路、保工街等 “三橫兩縱 ”快速路網(wǎng)建設(shè)全面啟動(dòng),北一路快速路管網(wǎng)排遷工程完工。新建改造道路 公里。 ——城鄉(xiāng)面貌不斷改善。沈陽(yáng)鑄造研究所獲評(píng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。三生制藥在香港上市,金昌藍(lán)宇、遞家物流、萬(wàn)合膠業(yè)等企業(yè)在新三板上市。國(guó)企改革穩(wěn)步推進(jìn),北方重工與中建材簽署聯(lián)合重組合作協(xié)議,沈鼓集團(tuán) 上市通過(guò)證監(jiān)會(huì)初審,機(jī)床集團(tuán)與社會(huì)資本組建混合所有制企業(yè),華岳外貿(mào)等 8 戶(hù)企業(yè)轉(zhuǎn)制評(píng)估審計(jì)工作進(jìn)入尾聲。建立權(quán)責(zé)清單制度,減少行政審批事項(xiàng) 1258 項(xiàng), “三證合一 ”工作經(jīng)驗(yàn)在全省推廣, “一照一碼 ”登記模式全面實(shí)施。組建兩區(qū)行政審批局,啟動(dòng)企業(yè)投資項(xiàng)目管理體制改革試點(diǎn)工作,審批時(shí)限由 120 天減至 天,縮減 %。整合行政機(jī)構(gòu),將發(fā)改局與科技局合并、昆明湖與西三環(huán)合署。外貿(mào)出口勢(shì)頭良好,沈鼓集團(tuán)、三一重工出口分別增長(zhǎng) 倍和 倍。北方重工盾構(gòu)機(jī)代表我國(guó)同類(lèi)產(chǎn)品首次打入南美市場(chǎng)。德國(guó)萊瑪特高精度光電子設(shè)備、法國(guó)電力集團(tuán)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、日本 IHI 株式會(huì)社農(nóng)機(jī)生產(chǎn)基地等 50 余個(gè)項(xiàng)目加快推進(jìn)。成功舉辦 “沈陽(yáng) —慕尼黑裝備制浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 22 頁(yè) 共 77 頁(yè) 造產(chǎn)業(yè)推 介會(huì) ”、 “遼寧省 —巴登符騰堡州裝備制造產(chǎn)業(yè)合作推介會(huì) ”,并在法蘭克福設(shè)立中德裝備園代表處。同時(shí),積極爭(zhēng)取國(guó)家省市政策、項(xiàng)目和資金支持,全年?duì)幦≈С仲Y金 億元,其中老工業(yè)基地搬遷改造項(xiàng)目獲批國(guó)家資金 5897 萬(wàn)元。 40 個(gè)市重點(diǎn)項(xiàng)目全部開(kāi)復(fù)工,完成投資 億元。 ——重大項(xiàng)目建設(shè)順利推進(jìn)。全區(qū)整合整理土地 72 宗?,F(xiàn)代建筑產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值 294 億元,占全市建筑業(yè)總產(chǎn)值三成以上。鐵西金谷成為全市生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)“三大戰(zhàn)役 ”的主戰(zhàn)場(chǎng)。中德浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 21 頁(yè) 共 77 頁(yè) 裝備園 10 平方公里起步區(qū)建設(shè)全面啟動(dòng),中德園成為國(guó)務(wù)院批復(fù)的首個(gè)以中德高端裝備制造產(chǎn)業(yè)合作為主題的戰(zhàn)略平臺(tái)、 “中國(guó)制造2025”與 “德國(guó)工業(yè) ”戰(zhàn)略對(duì)接合作的重要載體。 ——重點(diǎn)區(qū)域建設(shè)全面提速。 ——區(qū)域經(jīng)濟(jì)運(yùn)行總體平穩(wěn)。 一、 2020 年及 “十二五 ”時(shí)期主要工作回顧 2020 年是 “十二五 ”規(guī)劃的收官之年。祝你們生活幸福。 我 堅(jiān)信 我們每個(gè)人曾經(jīng)的努力都會(huì)得到回報(bào)。 感謝室友們?cè)谖抑谱髡撐牡倪^(guò)程提供的無(wú)微不至的幫助。 感謝指導(dǎo)過(guò)我的吳麗麗老師。 帶著和夢(mèng)想一樣多的依戀,就要離開(kāi) 廣廈 ,離開(kāi)熟悉的學(xué)校、老師、同學(xué)和朋友。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。 同時(shí), 由于輸入輸出很明顯,不需要好多額外的外接電路,讓設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)潔。本 設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)控制器,避開(kāi)了以往繼電器接觸不良、開(kāi)關(guān)易損壞等缺點(diǎn),可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。 隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,運(yùn)料小車(chē)的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域,從手動(dòng)到自動(dòng),逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。 將 PLC 應(yīng)用到運(yùn)料小車(chē)電氣控制系統(tǒng) , 可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)的自動(dòng)化控制 , 降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用 。 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì) , 能使 我們 綜合應(yīng)用所學(xué)的各種 理論知識(shí)和技能 , 進(jìn)行全面 、 系統(tǒng) 、 嚴(yán)格的技術(shù)及基本能力的訓(xùn)練 。 ( 4) 控制回路的線路故障。優(yōu)點(diǎn)是可以選用接近開(kāi)關(guān)代替行程開(kāi)關(guān) ( 2) PLC 的輸入 輸出口接觸不良。知道了運(yùn)料小車(chē)可能出現(xiàn)的常見(jiàn)故障。這樣就可以節(jié)約時(shí)間,提高效率。這樣就可更好地控制小車(chē)的運(yùn)行,更加便于人們工作。如修改軟件設(shè)計(jì)中的一些參數(shù),能適合在不同的場(chǎng)合都能適合。但設(shè)計(jì)過(guò)程中,只是基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的要求,沒(méi)有功能擴(kuò)展,讓系統(tǒng)顯得比較簡(jiǎn)單。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來(lái)的好處。在檢測(cè)小車(chē)是否到達(dá)呼叫停靠點(diǎn)的時(shí)候,運(yùn)用了行程開(kāi)關(guān),這樣的檢驗(yàn)系統(tǒng)讓小車(chē)的停靠位置更加準(zhǔn)確。仿真如圖 所示 : 圖 軟件仿真圖 將程序載入 PLC 中,調(diào)試程序并運(yùn)行,均能達(dá)到控制要求。滿足控制要求。按下輸入繼電器 所對(duì)應(yīng)的按鈕, 所對(duì)應(yīng)的指示燈亮,計(jì)時(shí)器 T38 開(kāi)始計(jì)時(shí),輸出繼電器 對(duì)應(yīng)指示燈同時(shí)也熄滅。檢查程序無(wú)誤后將仿真軟件切換到運(yùn)行狀態(tài)。順序功能圖如 : 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 10 頁(yè) 共 77 頁(yè) 圖 圖 系統(tǒng)梯形圖 根據(jù)系統(tǒng)順序功能圖畫(huà)出運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)的梯形圖如 下圖 所示: 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 11 頁(yè) 共 77 頁(yè) 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 12 頁(yè) 共 77 頁(yè) 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 13 頁(yè) 共 77 頁(yè) 5 程序的運(yùn)行調(diào)試與仿真 將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門(mén)子仿真軟件進(jìn)行仿真。根據(jù)整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程,工作期間分為 8 步,分別用, 來(lái)代表這 8 步,用 來(lái)代表等待啟動(dòng)的初始步。對(duì)應(yīng)的地址分配表如表 所示: 地 址 對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備 啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān) 停止按鈕開(kāi)關(guān) 2 號(hào)站點(diǎn)呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 3 號(hào)站點(diǎn)呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 4 號(hào)站點(diǎn)呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 5 號(hào)站點(diǎn)呼叫按鈕開(kāi)關(guān) 1號(hào)站點(diǎn)行程開(kāi)關(guān) 2號(hào)站點(diǎn)行程開(kāi)關(guān) 3號(hào)站點(diǎn)行程開(kāi)關(guān) 4號(hào)站點(diǎn)行程開(kāi)關(guān) 5號(hào)站點(diǎn)行程開(kāi)關(guān) 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)(左行) 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)(右行) 表 地址分配表 外圍連接圖 小車(chē)控制系統(tǒng)的輸入 ,輸出設(shè)備與 PLC 的 I/O 端對(duì)應(yīng)的外部接線圖如 所示: 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 9 頁(yè) 共 77 頁(yè) 圖 外部接線圖 PLC 程序流程圖 根據(jù)運(yùn)料小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制的要求, 按下啟動(dòng)按鈕 后,運(yùn)料小車(chē)系統(tǒng)開(kāi)始工作,并開(kāi)始進(jìn)行裝料, 20S 裝料結(jié)束后若有呼叫按鈕按下,小車(chē)右行。這個(gè)控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備只有控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)的三相電動(dòng)機(jī)一個(gè)。 行程開(kāi)關(guān) 采用 常 規(guī)行程開(kāi)關(guān)中 LX19 系列中的 LX19001/111,該 產(chǎn)品有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能實(shí)用、價(jià)格低廉 ,能降低成本 的優(yōu)勢(shì)深受廣大使用者的青睞。 ⑦ 強(qiáng)勁的通訊能力。 ⑤ 豐富的內(nèi)置集成功能。 ③ 易于掌握。 S7200 系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: ① 極高的可靠性。 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)圖如圖 所示: 圖 三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖 PLC 的選擇 西門(mén)子小型機(jī)有 S7200:處理速度 ~ ;存貯器 2k ;數(shù)字量 248 點(diǎn);模擬量 35 路 。 所以本小車(chē)采用三相異步電動(dòng)機(jī) 電機(jī)正轉(zhuǎn),小車(chē)向右行,電機(jī)反轉(zhuǎn),小車(chē)向左行。繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子一樣也設(shè)置了三相繞組并通過(guò)滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。按轉(zhuǎn) 子 結(jié)構(gòu)的不同,三相異步電動(dòng)機(jī)可分為籠式和繞線式兩種。運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖如 : 自動(dòng)化生產(chǎn)線 運(yùn)料小車(chē) 1號(hào)站 _____ 2 號(hào)站 4 號(hào)站 3 號(hào)站 5 號(hào)站 運(yùn)料小車(chē) 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 5 頁(yè) 共 77 頁(yè) 圖 運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)圖 、 停止按鈕 5 個(gè)行程按鈕 4 個(gè)呼叫按鈕 三相異步電動(dòng)機(jī) 啟動(dòng)按鈕 P L C 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 6 頁(yè) 共 77 頁(yè) 3 運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)的 硬件 配置 小車(chē)的硬件 選擇 小車(chē)采用的是載重量 1噸的小車(chē),實(shí) 用性高,運(yùn)輸量大。 將 PLC 應(yīng)用到運(yùn)料小車(chē)電氣控制系統(tǒng) , 可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)的自動(dòng)化控制 , 降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用 。單片機(jī) 有優(yōu)異的性能價(jià)格比 、 集成度高 、 體積小 、 有很高的可靠性 、 控制功能強(qiáng) 、 低功耗 、 低電壓 , 便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品 , 外部總線增加了 I C 及 SPI, 單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展和系統(tǒng)配置較典型 、 規(guī)范 ,容易 構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng) 。 方案論證 早期運(yùn)料小車(chē)電氣控制系統(tǒng)多為繼電器 .接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng) , 這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng) 、 體積大 、 成本高等缺陷 , 幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能 , 必須有專(zhuān)人負(fù)責(zé)操作 。 設(shè)備控制要求 運(yùn)料小車(chē)在自動(dòng)化生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)的控制要求如下: ① 按下啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)開(kāi)始工作,按下停止按鈕,系統(tǒng)停止工作; ② 按下啟動(dòng)按鈕后,小車(chē)在 1 號(hào)站停 20S 裝料,結(jié)束后若有呼叫按鈕按下,小車(chē)右行,到達(dá)呼叫按鈕對(duì)應(yīng)的停靠站時(shí)小車(chē)停止 并卸料, 15S 后卸料完畢小車(chē)右行,到達(dá)裝料??奎c(diǎn)時(shí)小車(chē)停止。 浙江廣廈建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第 4 頁(yè) 共 77 頁(yè) 2 運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)的方案論證 運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)的控制內(nèi)容與要求 運(yùn)料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)流程 某自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車(chē)的運(yùn)動(dòng)如圖 : 圖 在生產(chǎn)線上有 5 個(gè)編號(hào)為 l~ 5的站點(diǎn)供小車(chē)???,在每
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