【正文】 ，它是安裝在現(xiàn)場倒料 第 11 頁 西華大學課程設計說明書 處和進料出的，當小車到達時，該限位行程開關就會導通，給 PLC 一個輸入信號；當小車離開后，該行程開關又斷開。 當設計好 PLC 的電源接入電路以后，就可以設計 PLC 的輸入輸出端子，在第二章中已經(jīng)介紹了輸入輸出表，在輸入輸出表中可以清楚的看到在這次設計的電路中需要 15 個輸入端子， 6 個輸出端子，然后還要考慮以后的功能擴充等需要對 選擇的 PLC 留有一定的余量端子，通過分析所以選擇的 PLC 型號為 FX2N48MR001，這是一個 24 個輸入輸出端子的 PLC,電源為交流 220V。當系統(tǒng)出現(xiàn)緊急情況時，按動 SB8 擇 KM9 就斷開，這樣就切斷了PLC 與電源之間的聯(lián)系，這樣既可以安全的讓工作人員去檢修，又保障了 PLC 不會被損壞。然后設定一個電源接通按鈕 SB9， SB8 和 SB9 并連在一條線路上， SB9 控制一個繼電器 KM9 的通斷。首先是設計 PLC 的電源輸入電路，因為這是按照一個車載系統(tǒng)來設計的，所以就必須要考慮當系統(tǒng)出現(xiàn)緊急狀況時夠及時停下。 L 1L 2L 34T11T15T22T24T13T3NQ SL14L15L164 T 11 T 14 T 22 T 24 T 33 T 34 T 1 5 T 2 6 T 31 T 1 2 T 2 3 T 3M 1~T 2 T 3T 1K M 6C J 2 0 6 3 A4 T 1 5 T 2 6 T 31 T 1 2 T 2 3 T 3Q F 1F U 24 T 11 T 15 T 22 T 2Q F 43 8 0 V~2 2 0 VF U 3F R 2F X2 N 4 8 M R 0 0 1L110L111L C 1 D 24 5 M 7 CL C 1 D 24 5 M 7 CLNL11L12L134 T 11 T 14 T 22 T 24 T 33 T 34 T 1 5 T 2 6 T 31 T 1 2 T 2 3 T 3M 2~T 2 T 3T 1F U 1F R 1Q F 2L C 1 D 24 5 M 7 CK M 5L C 1 D 24 5 M 7 CK M 7C J 2 0 6 3 AN H 3 1 0 0R L 1Y 2 1 8 0 M 2Y 2 1 1 2 M 2J R 2 8 1 3 5 3 J R 2 8 1 3 1 4R T 1 8R L 1 圖 無線控制的 PLC 小車送料控制系統(tǒng)主電路圖 第 10 頁 西華大學課程設計說明書 PLC 控制系統(tǒng)圖設計 當設計完小車送料的主線路電路圖以后，接下來 就是要設計 PLC 控制系統(tǒng)電路圖。變壓器就選擇 SG300VA,同樣也需要對變壓器進行保護，所以還需要添加斷路器和熔斷器。圖 為該支路的電路設計圖，即驅(qū)動小車運動的電路圖： L14L15L164 T 11 T 14 T 22 T 24 T 33 T 34 T 1 5 T 2 6 T 31 T 1 2 T 2 3 T 3M 1~T 2 T 3T 1K M 6C J 2 0 6 3 A4 T 1 5 T 2 6 T 31 T 1 2 T 2 3 T 3Q F 1L C 1 D 24 5 M 7 CF U 1F R 1K M 7C J 2 0 6 3 AR L 1Y 2 1 8 0 M 2J R 2 8 1 3 5 3 圖 小車驅(qū)動電路圖 第 9 頁 西華大學課程設計說明書 當小車的驅(qū)動電路設計好以后，接下來就是設計小車的倒料電路，由于同樣是一個 功率 的 交流異步電機 ，設計的電路包括元器件的選擇，電路的畫法等同小車的驅(qū)動電路相似，這里就 不再敘述。 由 于電機的功率和電源都已經(jīng)選好，選擇繼電器只需考慮流過它的電流大小，所以選擇的繼電器為： CJ2063A。繼電器 簡單的 說 就是一種用小電流來控制大電流的開關。 一般情況下斷路器本身不存在潤滑方面的問題 ,需要潤滑的常常是它的操動機構 。 合 ,迅速切斷故障電流 ,防止事故擴大 ,從而保證系統(tǒng)安全運行 。 考慮到該電機的最大電流，選擇的過熱繼電器型號為： JR281353。若電路中正確地安置了熔斷器，那么，熔斷器就會在電 流異常升高到一定的高度和一定的時候，自身熔斷切 第 8 頁 西華大學課程設計說明書 斷電流，從而起到保護電路安全運行的作用 ， 所以選擇一個熔斷電流為 60A 的熔斷器。 首先設計的是小車運動拖動電機支路。由于主線路的電壓為 330V 屬于低壓，所以選擇的隔離開關為：NH3100，此隔離開關型號的意思為： N企業(yè)特征代號 、 H隔離開關 、 2數(shù)字表示設計序號 、 100殼架等級額定電流（ A） 。 隔離開關的觸頭全部敞露在空氣中，具有明顯的斷開點 。 第 6 頁 西華大學課程設計說明書 PLC I/O 表 表 PLC 輸入信號表格 輸 入 信 號 元件符號 名 稱 端 子 號 作 用 SB1 啟動按鈕 X0 啟動系統(tǒng) SB2 停止按鈕 X4 工作停止系統(tǒng) S1 行程開關 X1 控制電磁閥 A（進料） S2 行程開關 X2 控制電磁閥 C(倒料 ) QB 選擇按鈕 X3 自動 /手動切換 SB3 手動按鈕 X5 手動控制電磁閥 A SB4 手動按鈕 X6 手動控制電動機 M1 正轉(zhuǎn) SB5 手動按鈕 X7 手動控制電動機 M2 SB6 手動按鈕 X10 手動控制電動機 M1 反轉(zhuǎn) KM1 繼電器 X11 無線控制電磁閥 A KM2 繼電器 X12 無線控制電動機 M1 正轉(zhuǎn) KM3 繼電器 X13 無線控制電動機 M2 KM4 繼電器 X14 無線控制電動機 M1 反轉(zhuǎn) SB7 急停按鈕 X15 立刻停止系統(tǒng) 表 PLC 輸出信號表格 輸 出 信 號 元件符號 名 稱 端 子 號 作 用 YV1 電磁閥 Y0 小車 進料 KM5 繼電器 Y1 讓電動機 M1 正轉(zhuǎn) KM7 繼電器 Y2 接通電動機 M2 (倒料 ) KM6 繼電器 Y3 讓電動機 M1 反轉(zhuǎn) L1 報警燈 Y4 不進料報警 L2 報警燈 Y5 電機不轉(zhuǎn)報警 第 7 頁 西華大學課程設計說明書 中間元件表 表 中間元件表格 序 號 中 間 元 件 作 用 1 M0 啟動系統(tǒng) 2 M1 手動標志 3 M2 自動標志 4 T0 定時 10s(進料時間 ) 5 T1 定時 15s(進料監(jiān)控 ) 6 T2 定時 15s(正轉(zhuǎn)監(jiān)控 ) 7 T3 定時 3s(倒料時間 ) 8 T4 定時 15s(反轉(zhuǎn)監(jiān)控 ) 9 T5 定時 30s(暫停 ) 10 C0 計數(shù) 3 次 3 無線控制的 PLC 小車運料控制 系統(tǒng)硬件設計 系統(tǒng)總圖設計 系統(tǒng)電源電路圖設計 在這次設計的小車控制系統(tǒng)中，電源采用的是 380V 三相電源。一般存儲容量越大、速度越快的 PLC 價格就越高 ，但應該根據(jù)系統(tǒng)的大小合理選用 PLC 產(chǎn)品。目前還未發(fā)現(xiàn)各公司之間完全兼容的產(chǎn)品。包括 CPU 的能力， I/O 系統(tǒng)，指令系統(tǒng)，響應速度，性價比等等。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統(tǒng)的穩(wěn)定運行是很重要的。 首先應確定系統(tǒng)用 PLC 單機控制，還是用PLC 形成網(wǎng)絡，由此計算 PLC 輸入、輸出點 數(shù)，并且在選購 PLC 時要在實際需要點數(shù)的基礎上留有一定余量（ 10%）。在設計 PLC 控制系統(tǒng)是，要選擇最適宜的 PLC 機型，一般考慮下列因素： （ 1） 系統(tǒng)控制目標。具體的輸入信號設置可以參見 的表格。小車要實現(xiàn)往復運動，那么我們自然就可以想到利用電機的正反轉(zhuǎn)就可實現(xiàn)，而運動的位移大小就由行程開關控制，此外，小車在加料時有電磁閥控制，卸料時還需要一個電機來帶動。 第 4 頁 西華大學課程設計說明書 工藝流程圖 初 始 狀 態(tài)啟 動C O 計 數(shù) 1 次是 否 為 自 動模 式計 數(shù) 是 否到 3 次進 料T 0 定 時 1 0 S進 料 口是 否 開 啟定 時 是 否 到1 0 S倒 料T 3 定 時 3 S定 時 是 否 到1 5 S小 車 是 否到 達 S 2 處是 否 到 3 S小 車 左 移T 4 定 時 1 5 S定 時 是 否 到1 5 S小 車 是 否到 達 S 1 處右 移 報 警T 1 定 時 1 5 S定 時 是 否 到1 5 S燈 光 報 警C 0 清 零 ，T 5 定 時 3 0 S是 否 到 3 0 S手 動 / 無 線控 制 模 式YY小 車 右 移T 2 定 時 1 5 S左 移 報 警YNYNNYYNYNYNNYYNN NYNY 圖 工藝流程圖 第 5 頁 西華大學課程設計說明書 輸入 輸出 控制信息分析 根據(jù)本設計的要求，我們可以知道輸入信號時比較多的，因為系統(tǒng)不僅要自動還要手動和無線控制。這樣，我們的工作人員只需要在工作室內(nèi)便可以完成監(jiān)控工作。第二種和第三種情況的報警其實是相同的情況，都是為了避免帶動小車運動的電機不轉(zhuǎn)使其不能到達既定的位置，導致卸料和加料不能正常進行。第一種是當小車停在加料口下方等待加料的過程中，當加料計時器計時到，小車就開始向卸料處運動，在這時可能我們會發(fā)現(xiàn)小車車斗里面根本沒有物料，說明之前在加料的時候加料口并沒有 打開。 一個好的系統(tǒng)應該有預料危險情況的發(fā)生并且有在發(fā)生危險之前的預處理能力。工作停止即是在小車裝卸料的工作過程中，如果我們要讓 其停止，那么它必須在完成一個循環(huán)，重新回到裝料點等待繼續(xù)加料的時候停止。另外，手動控制方面，那就說明我們在硬件設計時在控制面板上要添加各種開關按鈕；而無線控制，其實也相當于是另一種手動控制，只是是通過紅外發(fā)射和接收原理，運用遙控板上的按鈕來改變輸入信號。 上述即是整個設計的要求，但是在實際設計的過程中，我們應該很好的將其完善和細化。在整個系統(tǒng)的運行過程中采用上位機來進行監(jiān)控，這就主要是借助于計算機和組態(tài)王軟件來實現(xiàn)。系統(tǒng)的主要核心是利用了 PLC 來進行小車裝卸料的自動控制，其次我們也可以用手動