【正文】 降低，觸點(diǎn)數(shù)目大大減少，只有少量的外部硬件和很少的接線即可完成，這使安全可靠性能提高了許多。 四，控制系統(tǒng)最重要的就是安全可靠性，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定與否將直接決定整個(gè)系統(tǒng)能否正常運(yùn)作。 三，由于可編程邏輯控制器已經(jīng)成為當(dāng)前主流的控制系統(tǒng)，所以相應(yīng)的周邊配 套等模塊，部件，產(chǎn)品也多種多樣，這樣，用戶可以按照自己的要求自行組裝， 而且 PLC 的安裝 以及 接線也很方便 簡單 ， 不需要過多的軟件或者計(jì)算機(jī)專業(yè)的內(nèi)容作為基礎(chǔ)，只需外部接線即可完成全部安裝工作 。相比于繼電器要實(shí)現(xiàn)這些功能的話就會(huì)十分的繁瑣，可見可編程邏輯控制器的超高的性價(jià)比 。 二，可編程邏輯控制器作為新興的技術(shù)，性能上更加優(yōu)越，同時(shí)在造價(jià)也相對(duì)何時(shí)。 PLC 具有很多優(yōu)點(diǎn)： 圖 11 PLC 1 前言 5 一，可編程邏輯控制器在使用上十分的簡潔，方便，尤其是語言的編譯更適合普遍大眾的相應(yīng)專業(yè)技術(shù)程度。不僅產(chǎn)量上遙遙領(lǐng)先，在技術(shù)上的進(jìn)步也不容忽視，邏輯處理 能力以及運(yùn)算控制能力的大幅提高，人機(jī)接口的優(yōu)化，還有新的網(wǎng)絡(luò)能力的擴(kuò)展使得可編程邏輯控制器在許多地方已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的 DCS 系統(tǒng)，建立新的統(tǒng)治地位。接下來的十年，可編程邏輯控制器在發(fā)達(dá)國家，尤其那些先進(jìn)的工業(yè)生產(chǎn)國家之中逐步替代了落后的設(shè)備，技術(shù)也越發(fā)成熟。可編程邏輯控制器此時(shí)是一種結(jié)合產(chǎn)物，是舊的繼電器控制和新興的計(jì)算機(jī)技術(shù)信息化相結(jié)合的一種更加優(yōu)越 的產(chǎn)品。 可編程邏輯控制器的發(fā)展從 20 世紀(jì) 70 年代初出現(xiàn)了微處理器。如今國內(nèi)的可編程邏輯控制器技術(shù)相對(duì)過去較于成熟，在各行各業(yè)被廣范應(yīng)用，運(yùn)輸，食品，飛機(jī)，輪船等等，由于它自身的各有優(yōu) 越性質(zhì)，在當(dāng)今的控制領(lǐng)域，具有舉足輕重的地位。它是一種可以編程，可以存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器，通過外部編寫程序，內(nèi)部記憶再應(yīng)用的一種，它包含有多種邏輯程序運(yùn)算，計(jì)數(shù)功能嗎，計(jì)時(shí)功能，順序預(yù)算等等各種指令他都可以應(yīng)用。同時(shí)，它的系統(tǒng)集成能力和封裝能力，可靠的安全的互聯(lián)互通的特性，快捷迅速的故障診斷能力，還有較高的防護(hù)等級(jí)，都為整個(gè)小車的控制系統(tǒng)的高穩(wěn)定性和優(yōu)化系統(tǒng)做了充足的保障，也能滿足遠(yuǎn)程輸送系統(tǒng)的的 靈活可靠安全快捷等性能。那些傳統(tǒng)的 強(qiáng)電控制方式現(xiàn)在已經(jīng)不能適應(yīng)諸多大型的企業(yè)工業(yè)的自動(dòng)化送料小車的需求了 【 2】 。因此，為了擺脫傳統(tǒng)的以手動(dòng)為主的控制方法，既改善了勞動(dòng)條件，又建立一個(gè)更先進(jìn)、更可靠、更快捷的控制系統(tǒng)。 我國目前在該領(lǐng)域方面有了長足的進(jìn)步，這些年來，在新型產(chǎn)品機(jī)床，主要是 PLC 技術(shù)控制的機(jī)床都有了大量 的投入，在各行各業(yè)都不甘落后，逐步取代舊的產(chǎn)品，機(jī)床和生產(chǎn)設(shè)備，雖然相比于發(fā)達(dá)國家的自動(dòng)化程度，我們還有明顯的不足，在技術(shù)上還要有長足的進(jìn)步，以及大量的資金還應(yīng)該投入其中，當(dāng)今，簡單的控制已經(jīng)不能完成我們的生產(chǎn)生活要求，可編程邏輯控制器的發(fā)展順應(yīng)了這些特點(diǎn)，迎合了我們的需求，是我們的生活更加進(jìn)步，相信在未來的自動(dòng)化生產(chǎn)控制中， PLC 控制網(wǎng)絡(luò)必將得到更美好的明天 運(yùn)料小車系統(tǒng)在如今是工業(yè)企業(yè)中的重要組成部分之一，在各行各業(yè)中都發(fā)揮著巨大的作用，不僅可以替代人力而且工作效率更高，在國內(nèi)外應(yīng)用于包括運(yùn)輸，煙 草，車輛，物流，食品等各行各業(yè)中。在當(dāng)下關(guān)于微機(jī)的控制系統(tǒng)中已有大量的可編程邏輯控制器的應(yīng)用，在 DCS 中發(fā)揮著作用。隨著國際交流的日益增多，多國合作也應(yīng)經(jīng)成為了大勢所趨，這種生產(chǎn)方式，導(dǎo)致了市場需求方式也跟著改變；計(jì)算機(jī)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)更新?lián)Q代，可編程邏輯控制器與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合將是它未來的的發(fā)展方向。尤其是進(jìn)入 21 世紀(jì)以來， PLC 有了更大的發(fā)展。作為現(xiàn)在工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一，今天的可編程邏輯控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控 制設(shè)備，在世界各地方正發(fā)揮著越來越大的作用。利用 PLC 的來取代原有的舊設(shè)備是個(gè)很好的辦法。整個(gè)工程從實(shí)際施工到工程驗(yàn)收一般不超過三個(gè)月，為企鵝在前期的改造設(shè)計(jì)工作中可以不影響原有機(jī)床的正常生產(chǎn)，只有真正開始現(xiàn)場施工調(diào)試的時(shí)候才需要停機(jī)，特別是在鏟平更新?lián)Q代，生產(chǎn)工藝改造時(shí)，不需要改動(dòng)現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備以及外部接線，只要在軟件上做文章就可以了，既經(jīng)濟(jì)又簡潔，事半功倍。 根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)查可知，我國普通的舊型機(jī)床占有率超過 95%，而新型的數(shù)控的機(jī)床寥寥無幾，上個(gè)世紀(jì)末我國仍舊有幾百萬臺(tái)舊機(jī)床，并且充當(dāng)著我國生產(chǎn)陣線的主力。如何對(duì)待這些不能發(fā)揮效用或不能完全發(fā)揮效用的設(shè)備 ，是他們換發(fā)新的生命力，不僅僅是企業(yè)自身的問題，更關(guān)系到我國國民經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)性發(fā)展。 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)論文 2 工業(yè)系統(tǒng)中的現(xiàn)狀 我國現(xiàn)如今的自動(dòng)化發(fā)展程度不高，與發(fā)達(dá)國家相比尚且有非常大的差距，在我國當(dāng)前的制造領(lǐng)域，傳統(tǒng)的加工設(shè)備占據(jù)了大半的席位，并且老齡化的機(jī)床也不在少數(shù)這些機(jī)床普遍面臨的問題是工作效率低，故障發(fā)生率高，能源消耗巨大，在生產(chǎn)過程中，不僅沒有優(yōu)勢可言，還面臨著巨大的短板，我國現(xiàn)在發(fā)展迅速，與 各國交流頻繁，在緊急發(fā)展的大環(huán)境之下，我國還有著勞動(dòng)力的巨大優(yōu)勢，在我建設(shè)的工廠日益增多，在全球也有著舉足輕重的地位，但如今的落后設(shè)備實(shí)在不能為當(dāng)下情況提供任何幫助，反而會(huì)跟不上時(shí)代的潮流，在如此激烈的競爭當(dāng)中，面臨巨大的挑戰(zhàn)和危機(jī)，當(dāng)然對(duì)于我們來說這也是機(jī)遇，如何改進(jìn)設(shè)備，化危機(jī)成機(jī)遇使我們需要深刻思考的問題。同時(shí)，相比于以往的控制方式，基于 PLC的自動(dòng)送料小車，不僅在控制方式上更為先進(jìn)，而且可靠性能更高，更穩(wěn)定，適應(yīng)當(dāng)今工作環(huán)境的需求，重 要的是， PLC 有著更多的優(yōu)點(diǎn)，會(huì)在接下來的內(nèi)容中為大家一一呈現(xiàn)出來。 本實(shí)驗(yàn)意義在于實(shí)現(xiàn)送料小車的手動(dòng)以及自動(dòng)相結(jié)合，減少勞動(dòng)力，提高自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)還允許在惡劣環(huán)境下進(jìn)行工作，由小車進(jìn)行運(yùn)料工作，增加小車的可試性，更為廣泛的工作適應(yīng)環(huán)境，也可以送料小車的實(shí)用性。本次的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)就是利用正成為主流趨勢的PLC 來作為控制，整個(gè)控制系統(tǒng)如果十分出眾優(yōu)秀，那么將決定小車的最終成品效果也是令人可喜的。它通過自動(dòng)輸送設(shè)備來實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化。送料小車，顧名思義 以小車為主題，配合以其他的原料配給，道路運(yùn)輸傳遞等等多種功能相結(jié)合而來，為了完成我們所需要的原料配給工作。在整個(gè)生產(chǎn)過程中，最為重要的當(dāng)屬控制系統(tǒng)，在生產(chǎn)工作中具有舉足輕重的作用以及地位，所以，當(dāng)控制發(fā)生了了意想不到的問題，好比人的大腦出現(xiàn)了故障，整個(gè)指揮系統(tǒng)就會(huì)崩潰，控制不再了，那整個(gè)系統(tǒng)也就岌岌可危，后果也是不堪設(shè)想，生產(chǎn)的停滯不前還是小事，巨大的經(jīng)濟(jì)損失，尤其是人命關(guān)天的問題那就不容忽視了，這種后果可能會(huì)給社會(huì)造成重大的影響。 選題意義及背景 .......................................................................................................... 1 工業(yè)系統(tǒng)中的現(xiàn)狀 ...................................................................................................... 2 PLC 控制的優(yōu)點(diǎn) ........................................................................................................... 4 2 總體設(shè)計(jì)方案 .......................................................................................................................... 7 送料小車的方案選擇 .................................................................................................. 7 系統(tǒng)整體思路構(gòu)想 ...................................................................................................... 9 3 STEP7 與 S7200 ................................................................................................................... 11 STEP7 功能介紹 ......................................................................................................... 11 S7200 簡要 介紹 ......................................................................................................... 15 4 程序分配設(shè)計(jì) ........................................................................................................................ 16 I/O 分配表及接線圖 ................................................................................................ 16 梯形圖分段設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 17 結(jié)論 ............................................................................................................................................ 21 參考文獻(xiàn) ..........................................................................................................................