【正文】 提供一個(gè)調(diào)制解調(diào)擴(kuò)展向?qū)?，它可以幫助您設(shè)置一個(gè)遠(yuǎn)端的調(diào)制解調(diào)器，或者設(shè)置將S7200連向遠(yuǎn)端設(shè)備的調(diào)制解調(diào)模塊。 （2）創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序 使用EM241調(diào)制解調(diào)模塊可以將S7200直接連到一個(gè)模擬電話線上，并且支持S7200與STEP 7Micro/WIN的通訊。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。脈沖串輸出（PTO）內(nèi)置于S7200，用于速度和位置控制。(4)對(duì)用戶程序進(jìn)行文檔管理，加密處理等。(3)在編輯程序的過(guò)程中進(jìn)行語(yǔ)法檢查，可以避免一些語(yǔ)法錯(cuò)誤和數(shù)據(jù)類型方面的錯(cuò)誤。在脫機(jī)方式時(shí)，計(jì)算機(jī)與PLC斷開連接，此時(shí)能完成大部分的基本功能，如編程、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)組態(tài)等，但所有的程序和參數(shù)都只能存放在計(jì)算機(jī)的磁盤上。STEP7Micro/WIN32編程軟件的基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用軟件的開發(fā)，其主要實(shí)現(xiàn)以下功能。下面是LM339圖：LM339內(nèi)部電路圖LM339引腳功能4 編程軟件的介紹 STEP7Micro/WIN32編程軟件介紹STEP7Micro/WIN32是西門子公司專為SIMATIC S7200系列可編程序控制器研制開發(fā)的編程軟件，它是基于Windows的應(yīng)用軟件，功能強(qiáng)大，既可用于開發(fā)用戶程序，又可實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。紅外傳感器設(shè)計(jì)如下：紅外傳感器設(shè)計(jì)圖當(dāng)小車到達(dá)指定要料位置時(shí)，觸動(dòng)行程開關(guān)使指示燈（LED）亮起，這時(shí)光電晶體管接收到紅外光線并導(dǎo)通。光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應(yīng)用最廣的傳感器之一，它在自動(dòng)控制和非電量電測(cè)技術(shù)中占有非常重要的地位。此次設(shè)計(jì)采用的是紅外傳感器，光傳感器是利用光敏元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器，它的敏感波長(zhǎng)在可見光波長(zhǎng)附近，包括紅外線波長(zhǎng)和紫外線波長(zhǎng)。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對(duì)象信息的獲取存在困難，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測(cè)傳感器的出現(xiàn)，往往會(huì)導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。此外，還出現(xiàn)了對(duì)深化物質(zhì)認(rèn)識(shí)、開拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術(shù)研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強(qiáng)磁場(chǎng)、超弱磁碭等等。 傳感器的設(shè)計(jì)~，它的大小會(huì)影響繼電器的操作頻率。繼電器的主要特性是輸入、輸出特性、繼電器的返回系數(shù)、吸合時(shí)間、釋放時(shí)間。繼電器的種類有很多，分類的方法也很多，常用的分類方法有：它與接觸器不同，主要用于反應(yīng)控制信號(hào)，其觸點(diǎn)一般接在控制電路中。繼電器基本原理圖繼電器主要用于控制與保護(hù)電路或用于信號(hào)轉(zhuǎn)換。對(duì)于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。本次設(shè)計(jì)我選用LX111型限位開關(guān)。按其工作可分為：按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬(wàn)能開關(guān)及其它主令電器行程開關(guān)廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先要設(shè)置的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊到行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，就實(shí)現(xiàn)了電路的切換。電動(dòng)機(jī)的參數(shù)如表21。通常情況下轉(zhuǎn)速不低于500r/min，異步電動(dòng)機(jī)通常采用4個(gè)極的，則同步轉(zhuǎn)速noY系列的電動(dòng)機(jī)的額定電壓只有380V一個(gè)等級(jí)。綜上所述，運(yùn)料小車所處的環(huán)境而選擇封閉式的電動(dòng)機(jī)。（4）防暴式：整個(gè)電機(jī)嚴(yán)密的封閉，多用于礦井中。使用在灰塵多、潮濕、鹽堿、腐蝕性強(qiáng)的場(chǎng)所。因此，有必要保證在不同環(huán)境中能安全的可靠運(yùn)行。因?yàn)橛玫氖侨嘟涣麟娫矗诮涣麟妱?dòng)機(jī)中，三相籠型異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、維護(hù)方便、工作可靠、價(jià)格低廉。在本次設(shè)計(jì)中運(yùn)料小車裝滿料重500kg，小車與軌道之間的摩擦系數(shù)μ=，則勻速行駛的滾動(dòng)摩擦力矩T=500kg。要為某一生產(chǎn)機(jī)械選配一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，首先考慮電動(dòng)機(jī)的功率需要選擇多大，合理選擇電動(dòng)機(jī)的功率具有重大的經(jīng)濟(jì)意義。電動(dòng)機(jī)型號(hào)根據(jù)以下幾個(gè)方面選擇：不過(guò)，由于大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械并不要求大范圍的平滑調(diào)速，而電網(wǎng)的功率因數(shù)又可以采用其他辦法進(jìn)行補(bǔ)償。和同容量的直流電動(dòng)機(jī)相比，異步電動(dòng)機(jī)的重量約為直流電動(dòng)機(jī)的一半，而其價(jià)格僅為直流電動(dòng)機(jī)的三分之一。 三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇異步電動(dòng)機(jī)是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中用得最多的一種電機(jī)，其容量從幾十瓦到幾千千瓦，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)，如交通運(yùn)輸業(yè)、國(guó)防工業(yè)、以及家用電器中都得到了廣泛的應(yīng)用。此外PLC內(nèi)部定時(shí)、計(jì)數(shù)資源豐富，可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)送料小車的控制。另外控制程序需要具有一定編程能力的人才能編譯出，在維修時(shí)也需要高技術(shù)的人員才能修復(fù)，所以在此也不易用單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但在單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要加入A/D，D/A轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分配大量的中斷口地址。接口插座用于連接擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)I/O擴(kuò)展。將開關(guān)撥向運(yùn)行位置時(shí)，可編程序控制器處于運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)不能對(duì)其編寫程序。前蓋下面有運(yùn)行、停止開關(guān)和接口摸塊插座。輸入端子的運(yùn)行狀態(tài)可以由底部端子蓋上方一排指示燈顯示，ON狀態(tài)對(duì)應(yīng)的指示燈亮。輸出端子的運(yùn)行狀態(tài)可以由頂部端子蓋下方一排指示燈顯示，ON狀態(tài)對(duì)應(yīng)的指示燈亮?？蛇B接７個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248點(diǎn)數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O。檔次最低的是CPU221，其數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)有６點(diǎn)，數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)有４點(diǎn)，是控制規(guī)模最小的PLC。 總之，采用循環(huán)掃描工作方式，是PLC區(qū)別于微型計(jì)算機(jī)和其他控制設(shè)備的最大特點(diǎn)。PLC在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間里實(shí)際上是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖式的、短期的，由于系統(tǒng)響應(yīng)慢，往往要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，多次掃描因瞬時(shí)干擾而引起的誤動(dòng)作將會(huì)大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。掃描周期越長(zhǎng)，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越慢。 （5）輸出階段在該階段，CPU根據(jù)用戶程序的處理結(jié)果，將輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)以此輸出到輸出鎖存電路，并通過(guò)一定的輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。可以看出，PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)，對(duì)輸入狀態(tài)的掃描只是在輸入采樣階段進(jìn)行，對(duì)輸出賦的值也只有在輸出刷新階段才能被送出，而在程序執(zhí)行階段輸入、輸出會(huì)被封鎖。通常將自診斷和通訊服務(wù)合稱為監(jiān)視服務(wù)。（4）程序執(zhí)行階段PLC在程序執(zhí)行階段，按用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令。隨后關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段，即使輸入端有變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變。（2）通訊處理階段PLC檢查是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通訊要求，若有則進(jìn)行相應(yīng)處理。如此周而復(fù)始的不斷循環(huán)，因此，PLC的工作方式是一種串行循環(huán)工作方式。對(duì)每個(gè)用戶程序，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令序號(hào)作周期性的出現(xiàn)循環(huán)掃描。 PLC的基本原理PLC的工作過(guò)程一般分為5個(gè)階段：內(nèi)部處理階段、通信處理階段、輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出階段。圖形編程器既可用語(yǔ)句形式編程，又可用梯形圖編程，同時(shí)還能進(jìn)行脫機(jī)編程?！【幊唐饔泻?jiǎn)易編程器和圖形編程器兩種。電源的輸入/輸出之間有可靠的隔離，以確保外界擾動(dòng)不會(huì)影響到PLC的正常工作。有些電源可以作為負(fù)載電源，經(jīng)過(guò)PLC的I/O口向負(fù)載提供直流24V電源。PLC的電源把外部提供的交流電源經(jīng)整流、濾波、穩(wěn)壓處理后，轉(zhuǎn)換成滿足PLC內(nèi)部的CPU、存儲(chǔ)器和I/O端子等電路工作所需的直流電源。PLC還常配置連接各種外圍設(shè)備的接口，可通過(guò)電纜實(shí)現(xiàn)串行通信、EPROM寫入等功能。微電腦輸出接口電路一般由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求邏輯電路集成在芯片上，CPU通過(guò)數(shù)據(jù)總線將輸出信號(hào)送到輸出數(shù)據(jù)寄存器中，功率放大電路是為了適應(yīng)工業(yè)控制要求，將微電腦的輸出信號(hào)放大。常用執(zhí)行元件有接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥(模擬量)、調(diào)速裝置(模擬量)、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。接口電路的形式根據(jù)輸入類型而不同，可通過(guò)選擇輸入模塊實(shí)現(xiàn)PLC與不同現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)間的連接。常用的輸入接口按使用電源的不同分為直流輸入接口、交流輸入接口和交直流輸入接口。（1）輸入接口輸入接口的作用是將現(xiàn)場(chǎng)的按鈕、各種開關(guān)或傳感器等信號(hào)裝換成PLC內(nèi)部CPU能夠接收的電子信號(hào)。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的輸入和輸出信號(hào)包括數(shù)字量和模擬量，因此I/O接口也有數(shù)字I/O和模擬I/O兩種，前者又稱做DI/DO，后者又稱做AI/AO，為了提高PLC的抗干擾能力，一般I/O口均設(shè)計(jì)為光電隔離電路，或稱光電耦合器，將PLC與外部電路隔離。RAM是一種高密度、低功耗的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池作為備用電源，一旦斷電就可通過(guò)鋰電池供電，保持RAM中的內(nèi)容。通過(guò)修改與調(diào)試后的程序稱為用戶執(zhí)行程序，由于不需要再作修改與調(diào)試，所以用戶執(zhí)行程序就被固化到EPROM內(nèi)長(zhǎng)期使用。EPEROM為可電擦除只讀存儲(chǔ)器，須用紫外線照射芯片上的透鏡窗口才能擦除已寫入內(nèi)容，可電擦除可編程只讀存儲(chǔ)器還有E2PROM、FLASH等。系統(tǒng)程序?qū)儆谛栝L(zhǎng)期保存的重要數(shù)據(jù)，所以其存儲(chǔ)器采用ROM或EPROM。(1）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器PLC系統(tǒng)程序決定了PLC的基本功能，該部分程序由PLC制造廠家編寫并固化在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中，主要有系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用等部分。因此這部分存儲(chǔ)器容量的大小才是用戶真正關(guān)心的，通常情況下，廠家提供的PLC存儲(chǔ)器容量，若無(wú)特別說(shuō)明，均指用戶程序存儲(chǔ)器容量。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用于存放PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序在出廠時(shí)已經(jīng)被固化在PROM或EROM中，這部分存儲(chǔ)器用戶不能訪問(wèn)。（4）根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，刷新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，響應(yīng)各種外圍設(shè)備，如編程器、打印機(jī)、上位機(jī)、圖形監(jiān)控系統(tǒng)等的工作要求，以實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。（2）按用戶程序存儲(chǔ)器中存放的先后次序逐條讀取指令，完成各種數(shù)據(jù)的運(yùn)算、傳遞和存儲(chǔ)等功能，刷新輸出映像，將輸出映像的內(nèi)容送至輸出單元。目前大多數(shù)PLC多采用16位或32位微處理器作為CPU ，有些高檔的PLC還采用微處理器冗余技術(shù)，多個(gè)CPU 并行工作，當(dāng)主CPU正常工作時(shí)，其他CPU處于熱備用狀態(tài)，隨時(shí)可以接替發(fā)生故障的CPU的工作，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總新和控制總線與存儲(chǔ)器、I/O接口電路連接。 CPU是PLC的核心部件，也是PLC的運(yùn)算和控制中心，負(fù)責(zé)完成邏輯運(yùn)算、數(shù)字運(yùn)算以及協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)部分的工作。 PLC的組成和基本工作原理 PLC的基本組成目前，PLC的生產(chǎn)廠家很多，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)各不相同，但基本結(jié)構(gòu)大致相同：以中央處理器（CPU）為核心，在系統(tǒng)程序的管理下運(yùn)行。專家估計(jì)，2000年P(guān)LC的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷量為15（20萬(wàn)套（其中進(jìn)口占90%左右），約25（35億元人民幣，年增長(zhǎng)率約為12%。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)PLC生產(chǎn)廠家約有三十家，但都沒有形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力和名牌產(chǎn)品，可以說(shuō)PLC在我國(guó)尚未形成制造產(chǎn)業(yè)化。目前，全世界PLC生產(chǎn)廠家約200家，生產(chǎn)300多種產(chǎn)品。長(zhǎng)期以來(lái)，PLC始終處于工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供非?？煽康目刂品桨福cDCS和工業(yè)PC形成了三足鼎立之勢(shì)。PLC市場(chǎng)也反映了全世界制造業(yè)的狀況，2000后大幅度下滑。PLC也由最初的只能處理開關(guān)量而發(fā)展到可以處理模擬量和數(shù)據(jù)，加之與DCS、PID調(diào)節(jié)器、工業(yè)PC等技術(shù)相結(jié)合，使之不再是一種簡(jiǎn)單的控制設(shè)備，而且必將隨著自動(dòng)控制技術(shù)的不斷發(fā)展而發(fā)展生存下去。國(guó)內(nèi)產(chǎn)品在價(jià)格上占有明顯的優(yōu)勢(shì)。我國(guó)的PLC生產(chǎn)目前也有一定的發(fā)展，小型PLC已批量生產(chǎn)；中型PLC已有產(chǎn)品；大型PLC已開始研制。在該階段，為了適應(yīng)信息技術(shù)的發(fā)展與工廠自動(dòng)化的需要，PLC的功能被不斷開發(fā)和完善。在該階段，西門子公司的PLC產(chǎn)品開始從S5系列向S7系列過(guò)渡，1995年后陸續(xù)推出了S7200/300/400等小、中、大型的PLC系列產(chǎn)品。在該階段，西門子公司以最早的S3系列PLC產(chǎn)品為主；1978年后的產(chǎn)品逐漸被S5系列產(chǎn)品所代替，S5系列PLC包垮了大、中、小型各種規(guī)格的產(chǎn)品。（1）1970—1980年：結(jié)構(gòu)典型階段，在此階段，各種類型的順序控制其不斷出現(xiàn)，如邏輯電路型、1位機(jī)型、通用計(jì)算機(jī)型、單片機(jī)型等，但均被迅速淘汰，最終以微處理器為核心的現(xiàn)有PLC結(jié)構(gòu)形式得到了市場(chǎng)的認(rèn)可，得以迅速發(fā)展與推廣；PLC的原理、結(jié)構(gòu)