【正文】 功能與協(xié)調(diào) ,PLC裝置只實現(xiàn)本單元所具備的功能 。信號經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合，使外部負載通電工作。在輸電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 基于 PLC控制自動裝車送料系統(tǒng)設(shè)計 5 出處理階段， CPU 將輸出映像寄存器的 0/1 狀態(tài)傳送到輸出鎖存 器。在輸入處理階段，可編程控制器把所有外部輸入電路的接通 /斷開（ ON/OFF）狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在可編程控制器的存儲器中，設(shè)置了一片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像積存器。當(dāng)可編程控制器處于停止（ STOP）狀態(tài)時，只執(zhí)行以上的操作。 在內(nèi)部處理階段，可編程控制器檢查 CPU 模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控器復(fù)位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，可編程控制器還要完成 內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為 5 個階段，可編程控制器的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。在運行狀態(tài)，可編程控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。輸入模塊用來接收和采集輸入信號，可編程控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥，電磁鐵等執(zhí)行器和其他的外部負載。 CPU 模塊又叫中央處理單元或者控制器，它主要由微處理器（ CPU）和存儲器組成。當(dāng)汽車到來時 M3 運行，電機 M2 在 M3 運行 2S后運行， M1 在 M2 運行 2S 后運行， K2 在 M1 運行 2S 后打開出料，當(dāng)料滿后（用 S2 斷開表示），電動機 M1 延遲 2S 后關(guān)斷， M2 在 M1 停 2S 后停止， M3 在 M2 停 2S 后停止，而且具有每日裝車數(shù)的統(tǒng)計功能。當(dāng)物料滿后（用S2 斷開表示），料斗 K2 關(guān)閉，電動機 M1 延時 2S 后關(guān)斷， M2 在 M1 停 2S 后停止， M3 在M2 停 2S 后停止， L2 亮， L1 滅，表示汽車可以開走。 初始狀態(tài)：紅燈 L1 滅，綠燈 L2 亮，表示允許汽車開進裝料，料斗 K2，電動機 M1，M2， M3 皆為 OFF。 當(dāng) S2 接通時，紅燈 L1 亮，綠 燈 L2 滅，傳送電動機 M3 運行，傳送電動機 M2 延遲M3 電動機 2S 運行，送料電動機 M1 延遲 M2電動機 2S運行，料斗 K2 延遲 M2 電動機 2S打開出料。一個脈沖的寬度即為一輛汽車。裝車數(shù)的統(tǒng)計采用脈沖計數(shù)的方法進行。檢測開關(guān) S1 控制料斗中物料的空滿。三臺電機控制三個傳送帶。如下圖 21所示： 圖 21 自動裝車控制圖 第二節(jié) 控制原理 自動送料裝車系統(tǒng)是通過電機和限位開關(guān)來控制的。這類系統(tǒng)的控制需要動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。 電子科技大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 基于 PLC控制自動裝車送料系統(tǒng)設(shè)計 2 第二章 控制要求 第一節(jié) 控制對象介紹 自動送料裝車系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線設(shè)備，主要是用于煤粉、細砂等材料的運輸。減輕勞動強度，保障生產(chǎn)的可靠性、安全性，降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題 。 本設(shè)計 的意義 及作用 本設(shè)計 是自動化物流系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié)，對于提高企業(yè)經(jīng)濟效益具有重要作用。 隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)刂葡到y(tǒng)提出了更高的靈活性、可靠性要求，可編程序控制器正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn) 的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。 在可編程序控制器問世以前，數(shù)字量和模擬量的控制主要用繼電器、接觸器或分立元件的電子線路來實現(xiàn)，它取代了原來的手動控制方式，并迅速成為工業(yè)控制的主流。 工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域都包含著大量的開關(guān)量和模擬量。提出了用 PLC 來實現(xiàn)控制現(xiàn)場運料的系統(tǒng)，解決了放料、傳輸、裝載等環(huán)節(jié)的問題，實現(xiàn)自動化。自動送料裝車控制，使用于各類對自動化水平要求較高的大中型企業(yè)，實現(xiàn)原材料的自動裝運。 關(guān)鍵詞 : PLC ,可編程 控制器 ,自動裝料 ,I/O 口 ABSTRACT With the rapid development of science and technology, increasingly demanding a high degree of automation, the original production of the loading device can not meet the current needs of a high degree of automation. Reduce labor intensity, to protect the reliability of production, safety, reduce production costs, reduce environmental pollution, improve product quality and economic benefits generated by the enterprise must face major problems. Our production areas for each loading produced by loading the programmable controller system. With the rapid development of science and technology, increasingly demanding a high degree of automation, the original production of the loading device can not meet the current needs of a high degree of automation. Reduce labor intensity, to protect the reliability of production, safety, reduce production costs, reduce environmental pollution, improve product quality and economic benefits generated by the enterprise must face major problems. Our production areas for each loading produced by loading the programmable controller system. Keywords: plc, programmable logic controller, autoloading, I / O port目 錄 第一章 前 言 ......................................................................1 第一節(jié) 裝車運料控制系統(tǒng)的發(fā)展 ....................................................1 第二節(jié) 本設(shè)計的意義及作用 ........................................................1 第二章 控制要求 ....................................................................2 第一節(jié) 控制對象介紹 ..............................................................2 第二節(jié) 控制原理 ..................................................................2 第三節(jié) 設(shè)計要求 ..................................................................3 第三章 整體設(shè)計 ....................................................................4 第一節(jié) 可編程控制器的優(yōu)點 ........................................................4 第二節(jié) PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理 ................................................