自動送料裝車系統(tǒng)plc控制設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-13 15:36本頁面
【正文】 X001 AND Y005 K20 OUT M2 AND Y004 LD T1 LD M2 OUT Y001 OR Y004所對應(yīng)的梯形圖為：當Y005（即送料電動機M2）得電，輔助繼電器M1得電，延時繼電器T1得電，延時2S后送料電動機M1（即Y004）得電，輔助繼電器M2得電，延時繼電器T2得電，延時2S。Y006得電，輔助繼電器M0得電，則延時繼電器T0得電，延時2S后，送料電動機M2（Y005）得電，則M2電動機運行。4．5．2 啟動按鈕S3接通后，傳送電動機M3運行，延時2S送料電動機M2運行。 I/O地址表 PLC外部接線圖4．4 系統(tǒng)的控制框圖 4．5 控制源程序介紹4．5．1 汽車啟動，到S2處停止，此時紅燈L1亮，綠燈L2滅。設(shè)計要求：當料不滿（S1為OFF，燈滅），料斗開關(guān)K2關(guān)閉（OFF），燈滅，不出料，進料開關(guān)K1打開（K1為ON）進料，否則不進料。當汽車到來時（S2接通表示），L1亮，L2滅，M3運行，電動機M2在M3通2S后運行，M1在M2通2S后運行，K2在M1通2S后打開出料。1．3 自動送料裝車系統(tǒng)的啟停過程示意圖 該圖中從上到下是啟動順序，從下到上是停止順序。當S2接通時，紅燈L1亮，綠燈L2滅，傳送電動機M3運行，傳送電動機M2延遲M3電動機2S運行，送料電動機M1延遲M2電動機2S運行，料斗K2延遲M2電動機2S打開出料。一個脈沖的寬度即為一輛汽車。裝車數(shù)的統(tǒng)計采用脈沖計數(shù)的方法進行。檢測開關(guān)S1控制料斗中物料的空滿。三臺電機控制三個傳送帶。如下圖所示：1．2 控制原理 自動送料裝車系統(tǒng)是通過電機和限位開關(guān)來控制的。這類系統(tǒng)的控制需要動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。一、控制要求1．1 控制對
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