【正文】 使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性?？删幊炭刂破魇敲嫦蛴脩舻膶Ｓ霉I(yè)控制計算機，具有許多明顯的特點。 常州信息職業(yè)技術(shù)學院電子與電氣工程學院 畢業(yè)設(shè)計論文 4 第 3 章 送料小車系統(tǒng)方案的選擇 可編程控制器 PLC 的優(yōu)點 可編程控制器 PLC 對用戶來說，是一種無觸點設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。 運料小車停止條件：要料倉位與小車的車位相同時，應(yīng)該是小車的停止條件。 (2)運料小車行走條件： 運料小車右行條件：小車在 1， 2， 3 號倉位， 4 號倉要料；小車在 1， 2號倉位， 3 號倉要料；小車在 1 號倉位， 2 號倉要料。小車行走受兩個信號的驅(qū)動， 驅(qū)動小車左行， 驅(qū)動小車右行。料倉要料由 4 個手動按鈕（ SB1， SB2， SB3， SB4）發(fā)出 (對應(yīng)于 PLC 為 ， ， )按 鈕發(fā)出信號其相應(yīng)指示燈就亮（ HL1HL4） ， 指示燈受 PLC 的 控制。 用 PLC 對送料小車實現(xiàn)控制 ， 其具體要求如下 ： (1) 送料小車 1 動作要求：送料小車負責向四個料倉送料，送料路上從左向右共有 4 個料倉（位置開關(guān) SQ1， SQ2， SQ3， SQ4）分別受 PLC 的 ， ， 檢測，當信號狀態(tài)為 1 是，說明運料小車到達該位置。如圖 21，推車機可以沿軌道上下移動，到達預(yù)定位置。 控制系統(tǒng)介紹 圖 21 送料小車 常州信息職業(yè)技術(shù)學院電子與電氣工程學院 畢業(yè)設(shè)計論文 3 本控制系統(tǒng)只要是用于控制送料小車的自動送料。 送料小車是基于 PLC 控制系統(tǒng)來設(shè)計的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用于送料小車的運行，因此，送料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關(guān)系。 控制系統(tǒng)是整個生產(chǎn)線的靈魂，對整個生產(chǎn)線起著指揮的作用。 在設(shè)計該 PLC 送料小車 設(shè)計程序 的同時總結(jié)了以往 PLC 送料小車 設(shè)計程序 的一般方法、步驟 ， 并且 把以前學過的基礎(chǔ)課程融匯到本次設(shè)計當中來，更加深入的了解了更多的 PLC 知識。從送料小車的工藝流程來看，其控制系統(tǒng)屬于自動控制與手動控制相結(jié)合的系統(tǒng)，因此，此送料小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計具有手動和自動兩種工作方式。 PLC 以其可靠性高 、抗干擾能力強、編程簡單、使用方便、控制程序可變、體積小、質(zhì)量輕、功能強和價格低廉等特點 ， 在機械制造、冶金等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 PLC 專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計，其顯著的特點之一就是可靠性高，抗干擾能力強。 25 常州信息職業(yè)技術(shù)學院電子與電氣工程學院 畢業(yè)設(shè)計論文 1 第 1 章 前 言 隨著社會迅速的發(fā)展，各機械產(chǎn)品層出不窮。 23 謝 辭 13 小車程序設(shè)計 12 系統(tǒng)總梯形圖設(shè)計 7 梯形圖分段設(shè)計 6 PLC 端子接線圖 6 送料小車 PLC 的 I/O 分配表 2 控制系統(tǒng)在送料小車中的作用與地位 1 第 2章 控制系統(tǒng)介紹和 控制過程要求 Chapter III under the control of the car system to carry out the specific design， including the terminal wiring diagram， ladder diagram (Subtotal system design descriptions and ladder) and procedures for instruction design。s PLC to control system that almost say there is need of place of PLC. Especially in recent years， the cost of PLC ， function and not increase， so， at the moment， PLC at home and abroad， has been widely used in various industries. In order to achieve the design of the car feed the transformation of manual and automated， simple to change the past， car manual feed， a reduction of the workforce， increased productivity， automated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed. This article from the first chapter of the feed system of the car identified as an entry point to introduce a car Why choose PLC control。本文從第一章送料小車的系統(tǒng)方案的確定為切入點，介紹了為什么選用 PLC 控制小車；第二章介紹了送料小車的應(yīng)達到的控制要求；第三章根據(jù)控制要求進行了小車系統(tǒng)的具體設(shè)計，包括端子接線圖、梯形圖 (分段設(shè)計說明和系統(tǒng)總梯形圖 )和程序指令設(shè)計；最后得出結(jié)論。尤其是近幾年來， PLC 的成本下降，功能又不段增強，所以，目前 PLC 在國內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。對早期的 PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。在編程過程中涉及到 的一些相關(guān) 技術(shù) 和一些動作的語言要熟悉使用 ， 程序 編程 是 PLC 編程的重要內(nèi)容，也是一種提高程序設(shè)計質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù) 三、 主要研究（設(shè)計）方法論述： 文獻 歸納 研究法； 信息 取樣 研究法； 描述性研究法。 相信在使用并掌握了 plc 技術(shù)后，不管在今后開發(fā)或是工作上，一定會帶來意想不到的驚喜。 四、主要參考文獻： 1. 廖常初 .PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 .北京：機械工業(yè)出版社， 2021： 2. 儲云峰．西門子電氣可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京：機械工業(yè)出版社， 2021 3. 汪巍，汪小鳳 .基于 P