自動送料裝車系統(tǒng)plc控制文檔畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-06-25 06:17本頁面
【正文】 求，PLC控制送料小車的輸入\輸出(I\0)地址編排如下表所示，其中SB5為啟動開關(guān)，為SB6停止開關(guān)，SASA7為手動\連續(xù)選擇開關(guān)，SASA2為上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)，SASASA5為油缸單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)。此外PLC內(nèi)部定時、計數(shù)資源豐富，可以方便地實現(xiàn)對送料小車的控制。另外控制程序需要具有一定編程能力的人才能編譯出，在維修時也需要高技術(shù)的人員才能修復(fù)，所以在此也不易用單片機來實現(xiàn)。但在單片機控制系統(tǒng)電路中需要加入A/D，D/A轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分配大量的中斷口地址。由于體積小，很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。4. 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。3. 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性?？删幊炭刂破魇敲嫦蛴脩舻膶Ｓ霉I(yè)控制計算機，具有許多明顯的特點。第3章 送料小車系統(tǒng)方案的選擇 可編程控制器 PLC的優(yōu)點可編程控制器 PLC對用戶來說，是一種無觸點設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。運料小車停止條件：要料倉位與小車的車位相同時，應(yīng)該是小車的停止條件。(2)運料小車行走條件：運料小車右行條件：小車在1，2，3號倉位，4號倉要料；小車在1，2號倉位，3號倉要料；小車在1號倉位，2號倉要料。小車行走受兩個信號的驅(qū)動。料倉要料由4個手動按鈕（SB1，SB2，SB3，SB4）發(fā)出(，)按鈕發(fā)出信號其相應(yīng)指示燈就亮（HL1HL4）。用PLC對送料小車實現(xiàn)控制，其具體要求如下：(1) 送料小車1動作要求：送料小車負責(zé)向四個料倉送料，送料路上從左向右共有4個料倉（位置開關(guān)SQ1，SQ2，SQ3，SQ4），當(dāng)信號狀態(tài)為1是，說明運料小車到達該位置。如圖21，推車機可以沿軌道上下移動，到達預(yù)定位置。 控制系統(tǒng)介紹圖21 送料小車本控制系統(tǒng)只要是用于控制送料小車的自動送料。送料小車是基于PLC控制系統(tǒng)來設(shè)計的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用于送料小車的運行，因此，送料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關(guān)系?？刂葡到y(tǒng)是整個生產(chǎn)線的靈魂，對整個生產(chǎn)線起著指揮的作用。在設(shè)計該PLC送料小車設(shè)計程序的同時總結(jié)了以往PLC送料小車設(shè)計程序的一般方法、步驟，并且把以前學(xué)過的基礎(chǔ)課程融匯到本次設(shè)計當(dāng)中來，更加深入的了解了更多的PLC知識。從送料小車的工藝流程來看，其控制系統(tǒng)屬于自動控制與手動控制相結(jié)合的系統(tǒng)，因此，此送料小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計具有手動和自動兩種工作方式。PLC以其可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、使用方便、控制程序可變、體積小、質(zhì)量輕、功能強和價格低廉等特點 ，在機械制造、冶金等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計，其顯著的特點之一就是可靠性高，抗干擾能力強。關(guān)鍵詞：PLC，送料小車，控制，程序設(shè)計目 錄第1章前 言 1第2章 控制系統(tǒng)介紹和控制過程要求 2 控制系統(tǒng)在送料小車中的作用與地位 2 控制系統(tǒng)介紹 2第3章 送料小車系統(tǒng)方案的選擇 4 可編程控制器 PLC的優(yōu)點 4 小車送料系統(tǒng)方案的選擇 5第4章 基于PLC的送料小車接線圖及梯形圖 6 送料小車PLC的 I/O分配表 6 PLC端子接線圖 7 梯形圖分段設(shè)計 8 程序運行原理說明調(diào)試與完善 12 系統(tǒng)總梯形圖設(shè)計 13 小車程序設(shè)計 1
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