【正文】 再單擊“確定”。 表21 動(dòng)畫連接方式屬性變化線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化位置與大小變化填充、縮放、旋轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)值輸出模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出值輸入模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入特殊線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化滑動(dòng)桿輸入填充、縮放、旋轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)命令語言模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出建立動(dòng)畫連接的具體步驟如下：繼續(xù)上面的工程。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。下面繼續(xù)定義一個(gè)IO變量。圖212 定義變量 在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對(duì)話框。若變量名不合法，會(huì)彈出提示對(duì)話框提醒工程人員修改變量名。采用這種卡片式管理方式，用戶只要用鼠標(biāo)單擊卡片頂部的屬性標(biāo)簽，則該屬性卡片有效，用戶可以定義相應(yīng)的屬性。雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“定義變量”屬性對(duì)話框如圖212所示。在定義數(shù)據(jù)庫變量時(shí)，只要把IO變量連結(jié)到這臺(tái)設(shè)備上。 在彈出圖框中設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可)，單擊“下一步”，彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，?qǐng)檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確，確認(rèn)無誤后，單擊“完成”。如圖211所示。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備\COM1”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А?。假設(shè)西門子S7200 PLC連接在計(jì)算機(jī)的COM1口。 。圖 210 工具箱工具箱提供了許多常用的菜單命令，也提供了菜單中沒有的一些操作。分別如圖2圖29所示。在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱，如自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)，其它屬性目前不用更改。提供了對(duì)圖形對(duì)象在窗口內(nèi)任意移動(dòng)、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對(duì)齊等編輯操作，全面支持鍵盤、鼠標(biāo)繪圖，并可提供對(duì)圖形對(duì)象的顏色、線型、填充屬性進(jìn)行改變的操作工具。，就可以為每個(gè)工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個(gè)畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖形對(duì)象。圖27 新建工程向?qū)е蜷_“組態(tài)王工程管理器”，在“組態(tài)王工程管理器”，中找到我們已經(jīng)建立好的工程名，點(diǎn)擊這個(gè)工程名，會(huì)彈出來一個(gè)提示對(duì)話框，我們不用管它直接點(diǎn)“忽略”。系統(tǒng)會(huì)彈出對(duì)話框，詢問用戶是否將新建工程設(shè)為當(dāng)前工程，在彈出圖框中單擊“否”按鈕，則新建工程不是工程管理器的當(dāng)前工程，如果要將該工程設(shè)為新建工程，還要執(zhí)行“文件\設(shè)為當(dāng)前工程”命令；單擊“是”按鈕，則將新建的工程設(shè)為組態(tài)王的當(dāng)前工程。工程名稱長(zhǎng)度應(yīng)小于32個(gè)字節(jié)，工程描述長(zhǎng)度應(yīng)小于40個(gè)字節(jié)。 圖25 新建工程向?qū)е辉趶棾鰣D框中單擊“下一步”繼續(xù)，彈出“新建工程向?qū)е?duì)話框”如圖26所示,我們首先確定文件存放的目錄，然后選擇工程所在的目錄的路徑，點(diǎn)“瀏覽”選擇你所要存放工程的目錄，然后點(diǎn)下一步，進(jìn)入工程向?qū)е笪覀優(yōu)樾鹿こ堂?，在工程名稱文本框中輸入工程的名稱，該工程名稱同時(shí)將被作為當(dāng)前工程的路徑名稱?！啊庇霉ぷ髂夸洏?biāo)識(shí)工程，不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。任意選擇畫面中的圖素，在畫面中使用鍵盤和鼠標(biāo)結(jié)合可以任意選擇多個(gè)圖素進(jìn)行組合、排列等操作。自定義菜單，支持二級(jí)子菜單。繪制、移動(dòng)、選擇圖素時(shí)，畫面自動(dòng)跟蹤滾動(dòng)。我們知道自動(dòng)送料裝置一般都是在環(huán)境比較惡劣，不利于工作人員現(xiàn)場(chǎng)操作，這樣就不能準(zhǔn)確的判斷現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，就不能及時(shí)的做出相應(yīng)的操作。用戶還可以自己編輯發(fā)布的網(wǎng)站首頁信息和圖標(biāo)，成為真正企業(yè)信息化的Internet門戶。使您在任何時(shí)間任何地點(diǎn)均可實(shí)時(shí)掌控企業(yè)每一個(gè)生產(chǎn)細(xì)節(jié)得以實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)的流程畫面、過程數(shù)據(jù)、趨勢(shì)曲線、生產(chǎn)報(bào)表(支持報(bào)表打印和數(shù)據(jù)下載)、操作記錄和報(bào)警等均輕松瀏覽。亞控科技一直是這個(gè)領(lǐng)域的開拓者，采用最新的JAVA 2核心技術(shù)，功能更豐富，操作更簡(jiǎn)單。亞控科技是一個(gè)永遠(yuǎn)都會(huì)將用戶利益放在首位的、值得用戶信賴的專業(yè)自動(dòng)化軟件服務(wù)商。使用更方便，功能更強(qiáng)大，性能更優(yōu)異，軟件更穩(wěn)定，質(zhì)量更可靠。其擴(kuò)展性強(qiáng),可與管理計(jì)算機(jī)或控制計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)通信。(KingView ) 是目前國(guó)內(nèi)比較流行的一種國(guó)產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化通用組態(tài)軟件,適用于中小規(guī)模工業(yè)監(jiān)控機(jī),價(jià)格低廉。表示小車已經(jīng)裝滿并且可以離開。開始裝料：，表示裝料中。小車到達(dá)：，延時(shí)2秒 ，延時(shí)2秒。 圖21 PLC程序流程圖 圖22 PLC程序梯形圖（一）圖23 PLC程序梯形圖（二）圖24 PLC程序梯形圖（三）初始狀態(tài)：，其它都處于斷開狀態(tài)。 PLC采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，其程序設(shè)計(jì)同樣可遵循軟件工程設(shè)計(jì)方法，程序工作過程可用流程圖21表示。再次，充分利用已有的硬件和軟件工具。程序設(shè)計(jì)要對(duì)做一些必要的準(zhǔn)備工作，首先要了解系統(tǒng)的概況形成整體概念。（4）一個(gè)順序功能圖中至少有一個(gè)出初始步。功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動(dòng)作組成，在使用時(shí)它有一些使用規(guī)則，具體如下：（1）步與步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開；（2）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開；（3）轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。在用順序控制設(shè)計(jì)法編程時(shí)，功能圖是很重要的工具。對(duì)那些按動(dòng)作的先后順序進(jìn)行控制的系統(tǒng)，非常適合使用順序控制設(shè)計(jì)法進(jìn)行編程。在得出邏輯表達(dá)式后，根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出梯形圖。而繼電器、交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即：斷開和閉合，因此用“0”和“1”兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線路是完全可以的。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體步驟如下：（1）確定輸入/輸出電器；（2）確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇PLC機(jī)型、進(jìn)行I/O分配；（3）做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖；（4）選擇PLC指令并編寫程序； （5）編寫其它控制控制要求的程序；（6）將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來，即得到一個(gè)滿足控制要求的程序。這種方法對(duì)于一些簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法也叫湊試法。在工程中，對(duì)PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)有多種方法，這些方法的使用，也因各個(gè)設(shè)計(jì)人員的技術(shù)水平和喜好有較大的差異。該設(shè)計(jì)中，實(shí)驗(yàn)室提供的CPU型號(hào)為CPU 226 CN，它有40個(gè)I/O點(diǎn)數(shù)，但是我們只需要8個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)共18個(gè)I/O點(diǎn)數(shù)，剩下的I/O點(diǎn)數(shù)就可以作為裕量使用。當(dāng)然，這要以功能算法、硬件設(shè)備要求、預(yù)計(jì)的程序結(jié)構(gòu)和占有量為依據(jù)，綜合考慮來決定。同樣，用戶編寫程序的優(yōu)劣對(duì)程序的長(zhǎng)短和運(yùn)行時(shí)間都有很大的影響，而數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)必將直接關(guān)系到編程質(zhì)量。通常把系統(tǒng)中I/O點(diǎn)數(shù)和存放用戶機(jī)器語言所占內(nèi)存數(shù)之比成為內(nèi)存利用率。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)，就是對(duì)程序中所用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的規(guī)劃和設(shè)計(jì)，合理地對(duì)內(nèi)存進(jìn)行估算，提高內(nèi)存的利用率。 （3）審核上述分析設(shè)計(jì)是否能滿足系統(tǒng)規(guī)定的功能要求。（2）定義每一個(gè)輸出信號(hào)并確定它的地址。I/O信號(hào)分析的主要內(nèi)容有： （1）定義每一個(gè)輸入信號(hào)并確定它的地址。同時(shí)，PLC又將處理的結(jié)果送給被控設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)（進(jìn)/送料閥門、皮帶傳輸送料電動(dòng)機(jī)）實(shí)現(xiàn)控制。具體表現(xiàn)為當(dāng)三個(gè)傳送帶PDPD2和PD3中任意一個(gè)或多個(gè)發(fā)生過載時(shí)，系統(tǒng)通過不同的信號(hào)燈的狀態(tài)變化實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警，并通過在程序中控制其它被控對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)來及時(shí)準(zhǔn)確的處理相應(yīng)故障。而對(duì)于后者，則可以通過分析被控設(shè)備接收到的控制指令及被控工作的反饋信息，來判斷被控設(shè)備的工作狀