【正文】 器，選擇圖35 新建工程向?qū)е藛巍拔募新建工程”或單擊“新建”按鈕，在彈出圖框中單擊“下一步”繼續(xù)。建立新的組態(tài)王工程，請首先為工程指定工作目錄（或稱“工程路徑”）。豐富的提示文本，系統(tǒng)提供豐富的圖素提示條文本，包括簡單圖素和組合圖素。方便的變量替換，可以單獨替換某個畫面中的變量，也可以在畫面中任意選中的圖素范圍內(nèi)進行變量替換。 組態(tài)王工程的建立、導(dǎo)航圖，用戶可以制作任意大小的畫面，利用滾動條和導(dǎo)航圖控制畫面顯示內(nèi)容。我們知道自動送料裝置一般都是在環(huán)境比較惡劣，不利于工作人員現(xiàn)場操作，這樣就不能準(zhǔn)確的判斷現(xiàn)場的實際情況，就不能及時的做出相應(yīng)的操作。用戶還可以自己編輯發(fā)布的網(wǎng)站首頁信息和圖標(biāo)，成為真正企業(yè)信息化的Internet門戶。使您在任何時間任何地點均可實時掌控企業(yè)每一個生產(chǎn)細(xì)節(jié)得以實現(xiàn)，現(xiàn)場的流程畫面、過程數(shù)據(jù)、趨勢曲線、生產(chǎn)報表(支持報表打印和數(shù)據(jù)下載)、操作記錄和報警等均輕松瀏覽。亞控科技一直是這個領(lǐng)域的開拓者，采用最新的JAVA 2核心技術(shù)，功能更豐富，操作更簡單。亞控科技是一個永遠(yuǎn)都會將用戶利益放在首位的、值得用戶信賴的專業(yè)自動化軟件服務(wù)商。使用更方便，功能更強大，性能更優(yōu)異，軟件更穩(wěn)定，質(zhì)量更可靠。其擴展性強,可與管理計算機或控制計算機聯(lián)網(wǎng)通信。(KingView ) 是目前國內(nèi)比較流行的一種國產(chǎn)工業(yè)自動化通用組態(tài)軟件,適用于中小規(guī)模工業(yè)監(jiān)控機,價格低廉。 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計167。表示小車已經(jīng)裝滿并且可以離開。開始裝料：，表示裝料中。小車到達(dá)：，延時2秒 ，延時2秒。 PLC梯形圖設(shè)計圖32 PLC程序梯形圖（一）圖33 PLC程序梯形圖（二）圖34 PLC程序梯形圖（三）初始狀態(tài)：，其它都處于斷開狀態(tài)。由于PLC的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式，因而與計算機程序框圖不同點是，PLC程序框圖在進行輸出刷新后，再重新開始輸入掃描，循環(huán)執(zhí)行。167。再次，充分利用已有的硬件和軟件工具。程序設(shè)計要對做一些必要的準(zhǔn)備工作，首先要了解系統(tǒng)的概況形成整體概念。167。按照正常順序畫圖時，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。順序控制法規(guī)律性很強，雖然編程相當(dāng)長，但程序結(jié)構(gòu)清晰、可讀性。因此用邏輯設(shè)計法也可以適用于PLC應(yīng)用程序的設(shè)計。該方法法是根據(jù)數(shù)字電子技術(shù)中的邏輯設(shè)計法進行PLC程序的設(shè)計，它使用邏輯表達(dá)式描述問題。2. 邏輯設(shè)計法工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過繼電器等電器組件來實現(xiàn)的。但是它沒有一個普遍的規(guī)律可遵循，具有一定的試探性和隨意性，最后得到的結(jié)果也不是唯一的，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗的多少有關(guān)。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗進行選擇、組合?，F(xiàn)將常用的幾種應(yīng)用程序的設(shè)計方法簡要介紹如下。167。該設(shè)計中，實驗室提供的CPU型號為CPU 226 CN，它有40個I/O點數(shù)，但是我們只需要8個輸入點和10個輸出點共18個I/O點數(shù)，剩下的I/O點數(shù)就可以作為裕量使用。當(dāng)然，這要以功能算法、硬件設(shè)備要求、預(yù)計的程序結(jié)構(gòu)和占有量為依據(jù)，綜合考慮來決定。同樣，用戶編寫程序的優(yōu)劣對程序的長短和運行時間都有很大的影響，而數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計必將直接關(guān)系到編程質(zhì)量。通常把系統(tǒng)中I/O點數(shù)和存放用戶機器語言所占內(nèi)存數(shù)之比成為內(nèi)存利用率。2. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計的任務(wù)，就是對程序中所用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行具體的規(guī)劃和設(shè)計，合理地對內(nèi)存進行估算，提高內(nèi)存的利用率。 （3）審核上述分析設(shè)計是否能滿足系統(tǒng)規(guī)定的功能要求。（2）定義每一個輸出信號并確定它的地址。I/O信號分析的主要內(nèi)容有： （1）定義每一個輸入信號并確定它的地址。同時，PLC又將處理的結(jié)果送給被控設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程，驅(qū)動各種執(zhí)行機構(gòu)（進/送料閥門、皮帶傳輸送料電動機）實現(xiàn)控制。167。例如在本設(shè)計中，我們用三個熱繼電器FR1~FR3來實現(xiàn)故障報警及處理。對于前者可利用PLC自身的一些信息和手段來完成。第二部分是自診斷功能。繞組對地及相間短路等故障時，我們應(yīng)該對其做出相應(yīng)的保護。再者就是，要弄清楚，如果電動機出現(xiàn)軸承損壞。在進行功能的分析、分配之后，要進行具體功能的設(shè)計，對于不同的PLC控制系統(tǒng)，其主要依據(jù)是根據(jù)被控對象和生產(chǎn)工藝要求而定。但是針對不同的元器件，我們要根據(jù)需要設(shè)計出不同的功能。對于一些簡單的PLC控制系統(tǒng)或許僅此功能就可以了，但對于本次自動送料裝車系統(tǒng)的設(shè)計遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。對于一個實用軟件，大體上可以從以下兩個方面來考慮：（1） 控制功能；（2） 自診斷功能。對于控制系統(tǒng)的整體功能要求，可以通過硬件途徑、軟件途徑或者軟硬件結(jié)合途徑來實現(xiàn)。圖22 PLC自動送料I/O接線圖第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計167。PC/PPI編程電纜上標(biāo)有 PC的 RS一232端連接電腦的RS一232通信接口，標(biāo)有 PPI的 RS一485端連接到CPU模塊的通信口，并擰緊兩邊接口的螺絲。I/O模塊接口將輸入輸出信號引入到控制臺上。I/O模塊中輸入8點，輸出10點，可實現(xiàn)高速輸入輸出響應(yīng)，內(nèi)部具有高速計數(shù)和中斷處理功能。 I/O地址分配此次設(shè)計，系統(tǒng)占用18個PLC的I/O端口，分別是8個輸入端口和10個輸出端口，具體的I/O分配如表21所示：表21 自動送料裝置系統(tǒng)I/O地址表輸 入輸 出啟動電機M3稱重開關(guān)電機M2裝車開關(guān)電機M1緊急停止送料閥門K2料斗已滿進料閥門K1電動機M3故障紅燈L2電動機M2故障綠燈L1電動機M1故障電機M3故障顯示電機M2故障顯示電機M1故障顯示167。FU1為熔斷器，起過電流保護作用。圖中，M1，M2，M3為三臺皮帶傳輸送料電動機，交流接觸器KM1~KM3通過控制三臺電動機的運行來控制三個傳送帶，從而進行對物料的傳輸。 主電路的設(shè)計主電路的設(shè)計對于本次設(shè)計小車自動送料裝車系統(tǒng)設(shè)計相當(dāng)重要,只有在主電路設(shè)計正確且簡便的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)控制電路及軟件設(shè)計才能精簡方便。故障操作：在帶式傳輸機傳送物料過程中，若傳送帶PD1超載，則送料閥門K2立即關(guān)閉，同時停止電動機M1，電動機M2和M3在電動機M1停止4秒后停止；在帶式傳輸機傳送物料過程中，若傳送帶PD2超載，則同時停止電動機M1和M2并關(guān)閉送料閥門K2，延時4S后電動機M3停止；在帶式傳輸機傳送物料過程中，若傳送帶PD2超載，則同時停止電動機MM2和M3并關(guān)閉送料閥門K2。當(dāng)運料小車裝滿后，稱重開關(guān)S3動作，送料閥門K2關(guān)閉，同時電動機M1延時2秒后停止，電動機M2在M1停止2秒后停止，電動機M3在M2停止2秒后停止。當(dāng)料斗中物料裝滿時，料斗檢測開關(guān)S1接通，此時進料閥門K1關(guān)閉（設(shè)1料斗物料足夠運料小車裝滿一車）。當(dāng)汽車到來時，車輛檢測開關(guān)S2接通，紅燈L2亮，綠燈L1滅，電動機M3運行，電動機M2在M3接通2秒后運行，電動機M1在M2啟動2秒后運行，依次順序起動整個送料系統(tǒng)。 自動送料裝車系統(tǒng)控制工藝要求基于PLC控制的自動送料裝車系統(tǒng)的控制要求如下：初始狀態(tài)：紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車進來裝料。167。因此，PLC的合理選擇，對提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟指針以及對于控制系統(tǒng)都有著重要作用。PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要是指硬件選型，近十幾年來，國內(nèi)外眾多廠家提供了多種系列、功能各異的PLC產(chǎn)品，已有幾十個系列、幾百種型號。每個趨勢曲線顯示的畫面主要包括畫面名稱、時間、趨勢等；(4) 畫面系統(tǒng)對系統(tǒng)料位參數(shù)進行修改，實現(xiàn)對系統(tǒng)自動/手動的切換；(5) 管理權(quán)限：實現(xiàn)不同級別的系統(tǒng)管理權(quán)限，系統(tǒng)操作員可以選擇操作模式，查看趨勢曲線及報表等；系統(tǒng)工程師可以對監(jiān)控軟件和下位機軟件進行修改；(6) 操作控制功能：根據(jù)界面上的按鈕可以對各條皮帶進行操作，比如：啟動、停止；對料位按工藝要求進行設(shè)定并對其進行選擇。 167。對于這三種冗余方式，設(shè)計者可綜合運用，可以同時采取或采取其中的任意一種或兩種。10. 冗余系統(tǒng) ，能夠有效地減少數(shù)據(jù)丟失的可能，增加了系統(tǒng)的可靠性，方便了系統(tǒng)維護。新增用戶組和安全區(qū)管理，999個不 同級別的權(quán)限和64個安全區(qū)形成雙重保護，另外組態(tài)王能記錄程序運行中操作員的所有操作。⑶ 支持網(wǎng)絡(luò)DDE，實現(xiàn)組態(tài)王與excel和VB程序間通過網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)交換。利用遠(yuǎn)程撥號能實時顯示現(xiàn)場設(shè)備運行狀況，隨時打印，報警和歷史數(shù)據(jù)自動上傳等功能。 7. 通訊系統(tǒng)⑴ 。OPC節(jié)省了不同廠商的控制系統(tǒng)相連的工作量和費用。即數(shù)據(jù)表格控件（可將ODBC數(shù)據(jù)源里的大量數(shù)據(jù)在組態(tài)王中進行顯示和打?。?；歷史曲線控件（可動態(tài)增刪曲線，進行曲線比較，并且數(shù)據(jù)來源可以是ODBC數(shù)據(jù)源）；PID調(diào)節(jié)控件（對過程量進行死循環(huán)控制，可實現(xiàn)三種PID控制算法：標(biāo)準(zhǔn)型，歸一參數(shù)型，和近似微分型）。Active X控件的引入在很大程度上方便了用戶，用戶可以靈活地編制一個符合自身需要的控件，或調(diào)用一個已有的標(biāo)準(zhǔn)控件，來完成一項復(fù)雜的任務(wù)，而無須在組態(tài)王中做大量的復(fù)雜的工作。報表能夠進行組態(tài)，例如有日報表、月報表、年報表、實時報表的組態(tài)，另外，報表打印時可以進行預(yù)覽和頁面設(shè)置。4. 報表系統(tǒng) 、集成的內(nèi)嵌式報表系統(tǒng)，內(nèi)部提供豐富的報表函數(shù)，用戶可創(chuàng)建多樣的報表。組態(tài)王還可以記錄應(yīng)用程序事件和操作員操作信息。組態(tài)王分布式報警管理提供多種報警管理功能。通過可視化圖形操作，直接完成移動、旋轉(zhuǎn)的動畫連接定義。設(shè)計者可以創(chuàng)建圖庫精靈，把它們加入到圖庫中去，或者把不再需要的精靈從圖庫中刪除。圖庫中的元素稱為“圖庫精靈”，使用“圖庫精靈”將極大地加快應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)造。 ，并且支持位圖按鈕， 用戶可以構(gòu)造無限漂亮的按鈕。 使用圖庫具有很多好處：降低了工程人員設(shè)計接口的難度，縮短開發(fā)周期；用圖庫開發(fā)的軟件將具有統(tǒng)一的外觀，方便工程人員學(xué)習(xí)和掌握；利用圖庫的開放性，工程人員可以生成自己的圖庫元素，一次構(gòu)造，隨處使用，節(jié)省了工程人員投資。另外，畫面和命令語言導(dǎo)入、導(dǎo)出功能。組態(tài)王工程管理器的主要作用就是為用戶集中管理本機上的所有組態(tài)王工程。167。、靈活、易用的開發(fā)環(huán)境和廣泛的功能，能夠快速建立、測試和部署自動化應(yīng)用，來連接、傳遞和記錄實時信息。而組態(tài)軟件正是在保持軟件平臺執(zhí)行代碼不變的基礎(chǔ)上通過改變軟件配置信息(包括圖形文件、硬件配置文件、實時數(shù)據(jù)庫等),適應(yīng)兩大不同系統(tǒng)對兩大因素的要求，構(gòu)建新的監(jiān)控系統(tǒng)的平臺軟件。在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中存在著兩大類可變因素:一是操作人員需求的變化。從應(yīng)用角度講組態(tài)軟件是完成系統(tǒng)硬件與軟件溝通、建立現(xiàn)場與監(jiān)控層溝通的人機界面的軟件平臺,它的應(yīng)用領(lǐng)域不僅僅局限于工業(yè)自動化領(lǐng)域。 組態(tài)王軟件簡介組態(tài)一詞來源于英文單詞Configuration，“組態(tài)軟件”作為一個專業(yè)術(shù)語,到目前為止,并沒有一個統(tǒng)一的定義。167。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 5. 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。PID處理一般是運行專用的PID子程序。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 4. 過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。 3. 運動控制 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 4. 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。3. 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。167。 為了使整個