【正文】 一的定義。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。167。由于PLC是為工業(yè)控制所生產(chǎn)的通用性很強(qiáng)，適合于大批量生產(chǎn)的裝置，所以成本迅速下降；加上其是專為工業(yè)控制所設(shè)計(jì)，所以具有極好的抗干擾性能；并且他的使用和維護(hù)都極為方便，實(shí)現(xiàn)了低水平的操作、高性能的控制，所以在機(jī)械制造業(yè)深受歡迎。 研究展望 43參考文獻(xiàn) 44致 謝 46附 錄 47前 言可編程控制器（PLC）是集自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)三者于一體的工業(yè)控制裝置。 監(jiān)控系統(tǒng)的形成背景 21167。 組態(tài)仿真軟件簡(jiǎn)介 4167。其次，畫(huà)出組態(tài)仿真畫(huà)面，定義組態(tài)變量，對(duì)組態(tài)中的一些基本量如（管道中物料的流動(dòng)）進(jìn)行仿真。s application gradual to popularization. This article based on PLC to feed control load system, proposed realizes with the configuration simulation39。 I/O地址分配 10167。 通信協(xié)議 33167。第1章 概 述167。自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設(shè)備組合來(lái)完成特定的過(guò)程。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。 167。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。以這種方式構(gòu)建系統(tǒng)既提高了系統(tǒng)的成套速度,又保證了系統(tǒng)軟件的成熟性和可靠性,使用起來(lái)方便靈活,而且便于修改和維護(hù)。為了滿足不同行業(yè)用戶的需要，圖庫(kù)被設(shè)計(jì)成可擴(kuò)充的。6. OPC 全面支持OPC標(biāo)準(zhǔn)（，也可以作為OPC客戶端）開(kāi)發(fā)人員可以從任何一個(gè)OPC服務(wù)器直接獲取動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，并集成到組態(tài)王中；同時(shí)組態(tài)王作為OPC服務(wù)器，可向其它符合OPC規(guī)范的廠商的控制系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。 組態(tài)王作用 (1) 顯示功能：工藝流程、測(cè)量值、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、操作模式、報(bào)警等顯示、畫(huà)面調(diào)用等功能；(2) 報(bào)警處理和報(bào)表生成功能：紀(jì)錄報(bào)警發(fā)生時(shí)間、故障內(nèi)容等信息，并對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行管理，系統(tǒng)報(bào)表有時(shí)報(bào)、日?qǐng)?bào)、月報(bào)等；(3) 歷史趨勢(shì)功能：對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的皮帶速度、料槽料位以曲線圖形顯示。此時(shí)綠燈L1亮，紅燈L2滅，表示汽車可以開(kāi)走。PC/PPI編程電纜通常在試驗(yàn)中下載梯形圖程序時(shí)使用。如果經(jīng)過(guò)分析后，認(rèn)為達(dá)不到預(yù)期效果（自動(dòng)傳輸物料和物料自動(dòng)裝載以及故障報(bào)警顯示與處理），則要對(duì)其進(jìn)行修訂，其中也可能包括與之配合的硬件系統(tǒng)，直至所有的控制功能都被證明是合理可行為止。若不滿足，則需修改，直至滿足為止。這種方法對(duì)于一些簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。 PLC程序設(shè)計(jì)根據(jù)可編過(guò)程控制器系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝要求，在軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū)的基礎(chǔ)上，用相應(yīng)的編程語(yǔ)言指令，編制實(shí)際應(yīng)用程序并形成程序說(shuō)明書(shū)的過(guò)程就是程序設(shè)計(jì)。167。對(duì)于自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)，組態(tài)監(jiān)控是重要的一步，也是必要的一步。系統(tǒng)會(huì)彈出對(duì)話框，詢問(wèn)用戶是否將新建工程設(shè)為當(dāng)前工程，在彈出圖框中單擊“否”按鈕，則新建工程不是工程管理器的當(dāng)前工程，如果要將該工程設(shè)為新建工程，還要執(zhí)行“文件\設(shè)為當(dāng)前工程”命令；單擊“是”按鈕，則將新建的工程設(shè)為組態(tài)王的當(dāng)前工程。當(dāng)鼠標(biāo)放在工具箱任一按鈕上時(shí)，立刻出現(xiàn)一個(gè)提示條標(biāo)明此工具按鈕的功能，用戶在每次修改工具箱的位置后，組態(tài)王會(huì)自動(dòng)記憶工具箱的位置，當(dāng)用戶下次進(jìn)入組態(tài)王時(shí)，工具箱返回上次用戶使用時(shí)的位置。假設(shè)西門(mén)子S7200 PLC連接在計(jì)算機(jī)的COM1口。采用這種卡片式管理方式，用戶只要用鼠標(biāo)單擊卡片頂部的屬性標(biāo)簽，則該屬性卡片有效，用戶可以定義相應(yīng)的屬性。圖形對(duì)象與變量之間有豐富的連接類型，給工程人員設(shè)計(jì)圖形界面提供了極大的方便。}else{水流=0。一般不被采用。NETR網(wǎng)絡(luò)讀取指令是啟動(dòng)一項(xiàng)PPI通信操作，通過(guò)指定的端口(PORT)從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取數(shù)據(jù)到本地表格（TBL）網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令可以向遠(yuǎn)程站發(fā)送或接收16個(gè)字節(jié)的信息，在CPU內(nèi)同一時(shí)間最多可以有8條指令被激活。如果想觀察程序狀態(tài)的連續(xù)更新，需將PLC轉(zhuǎn)回運(yùn)行模式。選擇“文件”菜單中的“設(shè)置密碼” ，打開(kāi)用密碼保護(hù)本窗口，在“密碼”及“驗(yàn)證”框中輸入相應(yīng)的密碼和驗(yàn)證碼即可。通訊信息：在組態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王與設(shè)備的通訊信息。當(dāng)汽車到達(dá)是紅燈亮，綠燈滅，如圖45，此時(shí)進(jìn)料閥門(mén)打開(kāi)，電動(dòng)機(jī)依次轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)航圖中標(biāo)志當(dāng)前顯示位置的矩形也隨之移動(dòng)，但大小不變。4. 設(shè)計(jì)中采用數(shù)字化顯示，實(shí)時(shí)檢測(cè)不同部位的狀況：為了明了話，各個(gè)儲(chǔ)存單位的實(shí)際情況，在各個(gè)儲(chǔ)存單位中都加入了實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)字顯示系統(tǒng)，我們可以通過(guò)數(shù)字顯示直接的了解儲(chǔ)存單位的剩余狀況，然后做出相應(yīng)的操作。每個(gè)趨勢(shì)曲線顯示的畫(huà)面主要包括畫(huà)面名稱、時(shí)間、趨勢(shì)等。2. 控制系統(tǒng)加入了電動(dòng)機(jī)故障的檢測(cè)，能及時(shí)對(duì)系統(tǒng)修復(fù)：由于傳送帶采用的是交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶運(yùn)行過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)物料在傳送帶過(guò)多，而致使過(guò)載的情況。啟動(dòng)導(dǎo)航圖時(shí)，其內(nèi)容為當(dāng)前編輯的畫(huà)面。圖43 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖當(dāng)我們進(jìn)入組態(tài)王主畫(huà)面后，首先確定把我們修改的畫(huà)面是否保存。圖41 調(diào)試菜單此命令用于給出組態(tài)王與I/O設(shè)備通訊時(shí)的調(diào)試信息，包括通訊信息、讀成功、讀失敗、寫(xiě)成功、寫(xiě)失敗。當(dāng)PLC處于停止模式時(shí)，可利用多次掃描特征查看一次或多次掃描。STEP 7－Micro/WIN 32提供了一套工具來(lái)調(diào)試和監(jiān)控程序。 通信協(xié)議PPI協(xié)議是SIEMENS公司專門(mén)為S7系列PLC開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議、主/從協(xié)議，可利用PC/PPI電纜，將S7—200系列的PLC與裝有STEP7Micro/Win32編程軟件的計(jì)算機(jī)連接起來(lái)，組成PC/PPI（單主站）的主/從網(wǎng)絡(luò)連接。然后仔細(xì)研究推斷代碼以確定問(wèn)題的原因，并設(shè)法改正。*乘法/除法％模運(yùn)算＋加法－減法（雙目）amp。 建立動(dòng)畫(huà)連接工程人員在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中制作的畫(huà)面都是靜態(tài)的，那么它們?nèi)绾尾拍芊从彻I(yè)現(xiàn)場(chǎng)的狀況呢？這就需要通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，因?yàn)橹挥袛?shù)據(jù)庫(kù)中的變量才是與現(xiàn)場(chǎng)狀況同步變化的。數(shù)據(jù)庫(kù)中變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”，數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息。只有在定義了外部設(shè)備之后。在“畫(huà)面名稱”處輸入新的畫(huà)面名稱，如自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)，其它屬性目前不用更改，（“組態(tài)王開(kāi)發(fā)環(huán)境——工程瀏覽器”）。彈出“新建工程向?qū)е?duì)話框”如圖35我們首先確定文件存放的目錄，然后選擇工程所在的目錄的路徑，點(diǎn)“瀏覽”選擇你所要存放工程的目錄，然后點(diǎn)下一步，進(jìn)入工程向?qū)е笪覀優(yōu)樾鹿こ堂?，在工程名稱文本框中輸入工程的名稱，該工程名稱同時(shí)將被作為當(dāng)前工程的路徑名稱。整個(gè)企業(yè)的自動(dòng)化監(jiān)控將以一個(gè)門(mén)戶網(wǎng)站的形式呈現(xiàn)給使用者，并且不同工作職責(zé)的使用者使用各自的授權(quán)口令完成各自的操作，這包括現(xiàn)場(chǎng)的操作者可以完成設(shè)備的起停、中控室的工程師可以完成工藝參數(shù)的整定、辦公室的決策者可以實(shí)時(shí)掌握生產(chǎn)成本、設(shè)備利用率及產(chǎn)量等數(shù)據(jù)。表示小車已經(jīng)到達(dá)。功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動(dòng)作組成，在使用時(shí)它有一些使用規(guī)則，具體如下：（1）步與步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開(kāi)；（2）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開(kāi)；（3）轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常畫(huà)順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。 程序設(shè)計(jì)的常用方法在工程中，對(duì)PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)有多種方法，這些方法的使用，也因各個(gè)設(shè)計(jì)人員的技術(shù)水平和喜好有較大的差異。該設(shè)計(jì)中以I/O地址表和PLC外部接線圖的形式給出，圖中也包含對(duì)每一個(gè)輸入點(diǎn)所做的簡(jiǎn)潔說(shuō)明，使其一目了然。在該系統(tǒng)中，設(shè)法搞清被控設(shè)備（運(yùn)料小車、皮帶傳輸送料電動(dòng)機(jī)、稱重檢測(cè)裝置、物料檢測(cè)裝置等）的動(dòng)作時(shí)序、控制條件、控制精度等等，做出明確具體的規(guī)定，分析這些規(guī)定是否合理、可行。PLC的輸入輸出端子均接到相應(yīng)的接線端子排，輸入輸出信號(hào)通過(guò)這些接線端子排可由其它地方直接引入，這些接線端子排的布置與 PLC的輸入輸出端子以及電源端、接地端和公共端的實(shí)際位置一一對(duì)應(yīng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)M3運(yùn)行后，進(jìn)料閥門(mén)K1打開(kāi)給料斗進(jìn)料。組態(tài)王提供三重意義上的冗余功能，即雙設(shè)備冗余、雙機(jī)冗余和雙網(wǎng)絡(luò)冗余。5. 控件 X控件（主要為可視控件），包括Microsoft提 供的標(biāo)準(zhǔn)Active X控件和用戶自制的Active X控件。提供具有屬性定義向?qū)У膱D庫(kù)精靈，用戶只需稍做調(diào)整即能制作具有個(gè)性化的圖形。工業(yè)控制領(lǐng)域是組態(tài)軟件應(yīng)用的重要陣地，伴隨著集散型控制系統(tǒng)DCS (Distributed Control System)的出現(xiàn)組態(tài)軟件已引入工業(yè)控制系統(tǒng)。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。近年來(lái)，隨著我國(guó)對(duì)外開(kāi)放，日、美、西德等國(guó)生產(chǎn)的PLC已通過(guò)多種途徑進(jìn)入了我國(guó)，引起了各方面的重視并得到應(yīng)用。本設(shè)計(jì)主要用西門(mén)子（SIEMENS）（）軟件為主要工具，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)自動(dòng)送料裝車運(yùn)行及監(jiān)控系統(tǒng)。 4 定義IO設(shè)備 25167。 組態(tài)王作用 8第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 9167。在實(shí)現(xiàn)組態(tài)控制時(shí)，本文詳細(xì)的介紹了組態(tài)王軟件的編程及通信，使讀者很容易的了解組態(tài)王軟件運(yùn)行仿真過(guò)程。 關(guān)鍵詞：PLC,組態(tài)王,監(jiān)控,仿真PLCbased automatic feed Loading SystemABSTRACTAlong with PLC technology widespread application, industrial control system39。 系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì) 9167。 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù) 26167。本設(shè)計(jì)用大量的圖形的形式介紹組態(tài)王（KingView）與PLC的聯(lián)合應(yīng)用，真正達(dá)到理論和實(shí)際的有機(jī)結(jié)合。如寶鋼工程應(yīng)用了數(shù)百臺(tái)PLC，首鋼、武鋼、開(kāi)灤煤礦也分別應(yīng)用了美國(guó)和西德的PLC。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)中存在著兩大類可變因素:一是操作人員需求的變化。 ，并且支持位圖按鈕， 用戶可以構(gòu)造無(wú)限漂亮的按鈕。Active X控件的引入在很大程度上方便了用戶，用戶可以靈活地編制一個(gè)符合自身需要的控件，或調(diào)用一個(gè)已有的標(biāo)準(zhǔn)控件，來(lái)完成一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)，而無(wú)須在組態(tài)王中做大量的復(fù)雜的工作。對(duì)于這三種冗余方式，設(shè)計(jì)者可綜合運(yùn)用，可以同時(shí)采取或采取其中的任意一種或兩種。當(dāng)料斗中物料裝滿時(shí)，料斗檢測(cè)開(kāi)關(guān)S1接通，此時(shí)進(jìn)料閥門(mén)K1關(guān)閉（設(shè)1料斗物料足夠運(yùn)料小車裝滿一車）。I/O模塊接口將輸入輸出信號(hào)引入到控制臺(tái)上。再者就是，要弄清楚，如果電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)軸承損壞。（2）定義每一個(gè)輸出信號(hào)并確定它的地址。現(xiàn)將常用的幾種應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)要介紹如下。按照正常順序畫(huà)圖時(shí)，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。開(kāi)始裝料：，表示裝料中。使您在任何時(shí)間任何地點(diǎn)均可實(shí)時(shí)掌控企業(yè)每一個(gè)生產(chǎn)細(xì)節(jié)得以實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)的流程畫(huà)面、過(guò)程數(shù)據(jù)、趨勢(shì)曲線、生產(chǎn)報(bào)表(支持報(bào)表打印和數(shù)據(jù)下載)、操作記錄和報(bào)警等均輕松瀏覽。在工程描述文本框中輸入對(duì)該工程的描述文字。點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫(huà)面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。為方便定義外部設(shè)備，組態(tài)王設(shè)計(jì)了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)用戶一步步完成設(shè)備的連接。在工程瀏覽器中左邊的目錄樹(shù)中選擇“數(shù)據(jù)詞典”項(xiàng)，右側(cè)的內(nèi)容顯示區(qū)會(huì)顯示當(dāng)前工程中所定義的變量。數(shù)據(jù)庫(kù)變量的變化又如何導(dǎo)致畫(huà)面的動(dòng)畫(huà)效果呢？通過(guò)“動(dòng)畫(huà)連接”——所謂“動(dòng)畫(huà)連接”就是建立畫(huà)面的圖素與數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。整型量按位與|整型量按位或^整型量異或amp。當(dāng)然更重要的還是調(diào)試的策略。PPI協(xié)議是S7200CPU最基本的通信方式，通過(guò)PPI協(xié)議自身的端口（PORT或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，PPI通信是S7—200CPU默認(rèn)的通信方式。1. 選擇工作模式選擇菜單欄中的“PLC” “運(yùn)行”或者“PLC” “停止”可進(jìn)入相對(duì)的PLC模式；單擊工具欄中的“運(yùn)行”按鈕或“停止”按鈕，也可進(jìn)入相應(yīng)模式；還可以手工改變位于PLC上的開(kāi)關(guān)或在程序內(nèi)插入停止指令。確定PLC為停止模式后，選擇菜單欄中的“排錯(cuò)”“多次掃描”，出現(xiàn)執(zhí)行掃描對(duì)話礦，如圖？所示。當(dāng)用戶需要了解通訊信息時(shí)，選擇“通訊信息”項(xiàng)，此時(shí)該項(xiàng)前面有一個(gè)符號(hào)“a”，表示該選項(xiàng)有效，則組態(tài)王與I/O設(shè)備通訊時(shí)會(huì)在信息窗口中給出通訊信息，如圖42所示。點(diǎn)“文件”在其中找到“全部存”選項(xiàng)，然后在“文件”菜單中找到“切換到View”選項(xiàng)，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出來(lái)一個(gè)提示對(duì)話框，這個(gè)是讓我們對(duì)系統(tǒng)加密的，由于我門(mén)是在演示的模式下進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)的編程，我們不用管這一項(xiàng)，這不是系統(tǒng)的編程錯(cuò)誤，我們直接點(diǎn)“忽略”進(jìn)入運(yùn)行畫(huà)面。當(dāng)運(yùn)行畫(huà)面切換時(shí)，如導(dǎo)航圖在顯示狀態(tài)，其內(nèi)容也隨之改變。如果這種情況出現(xiàn)，首先應(yīng)該關(guān)閉送料閥門(mén)，同時(shí)檢測(cè)出故障電機(jī)，以便工作人員快速修理，恢復(fù)生產(chǎn)。5. 遠(yuǎn)程故障診斷遠(yuǎn)程故障診斷的研究是一門(mén)多學(xué)科交叉的新興學(xué)科，需要綜合應(yīng)用到許多新興的、先進(jìn)的理論和技術(shù)。這樣，可以節(jié)省裝料時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。當(dāng)在導(dǎo)航圖中鼠標(biāo)單擊指定位置時(shí)，可將當(dāng)前編輯畫(huà)面滾動(dòng)到以單擊處坐標(biāo)為中心