【正文】 會彈出來一個提示對話框，我們不用管它直接點“忽略”。完成工程的新建如圖36，單擊“完成”完成工程的新建。工作目錄下的文件由“”，首先要求我們新建組態(tài)王工程所在的目錄，啟動“”工程管理器，選擇圖35 新建工程向?qū)е藛巍拔募新建工程”或單擊“新建”按鈕，在彈出圖框中單擊“下一步”繼續(xù)。豐富的提示文本，系統(tǒng)提供豐富的圖素提示條文本，包括簡單圖素和組合圖素。 組態(tài)王工程的建立、導(dǎo)航圖，用戶可以制作任意大小的畫面，利用滾動條和導(dǎo)航圖控制畫面顯示內(nèi)容。用戶還可以自己編輯發(fā)布的網(wǎng)站首頁信息和圖標(biāo)，成為真正企業(yè)信息化的Internet門戶。亞控科技一直是這個領(lǐng)域的開拓者，采用最新的JAVA 2核心技術(shù)，功能更豐富，操作更簡單。使用更方便，功能更強(qiáng)大，性能更優(yōu)異，軟件更穩(wěn)定，質(zhì)量更可靠。(KingView ) 是目前國內(nèi)比較流行的一種國產(chǎn)工業(yè)自動化通用組態(tài)軟件,適用于中小規(guī)模工業(yè)監(jiān)控機(jī),價格低廉。表示小車已經(jīng)裝滿并且可以離開。小車到達(dá)：，延時2秒 ，延時2秒。由于PLC的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式，因而與計算機(jī)程序框圖不同點是，PLC程序框圖在進(jìn)行輸出刷新后，再重新開始輸入掃描，循環(huán)執(zhí)行。再次，充分利用已有的硬件和軟件工具。167。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。因此用邏輯設(shè)計法也可以適用于PLC應(yīng)用程序的設(shè)計。2. 邏輯設(shè)計法工業(yè)電氣控制線路中，有很多是通過繼電器等電器組件來實現(xiàn)的。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗進(jìn)行選擇、組合。167。當(dāng)然，這要以功能算法、硬件設(shè)備要求、預(yù)計的程序結(jié)構(gòu)和占有量為依據(jù)，綜合考慮來決定。通常把系統(tǒng)中I/O點數(shù)和存放用戶機(jī)器語言所占內(nèi)存數(shù)之比成為內(nèi)存利用率。 （3）審核上述分析設(shè)計是否能滿足系統(tǒng)規(guī)定的功能要求。I/O信號分析的主要內(nèi)容有： （1）定義每一個輸入信號并確定它的地址。167。對于前者可利用PLC自身的一些信息和手段來完成。繞組對地及相間短路等故障時，我們應(yīng)該對其做出相應(yīng)的保護(hù)。在進(jìn)行功能的分析、分配之后，要進(jìn)行具體功能的設(shè)計，對于不同的PLC控制系統(tǒng)，其主要依據(jù)是根據(jù)被控對象和生產(chǎn)工藝要求而定。對于一些簡單的PLC控制系統(tǒng)或許僅此功能就可以了，但對于本次自動送料裝車系統(tǒng)的設(shè)計遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。對于控制系統(tǒng)的整體功能要求，可以通過硬件途徑、軟件途徑或者軟硬件結(jié)合途徑來實現(xiàn)。PC/PPI編程電纜上標(biāo)有 PC的 RS一232端連接電腦的RS一232通信接口，標(biāo)有 PPI的 RS一485端連接到CPU模塊的通信口，并擰緊兩邊接口的螺絲。I/O模塊中輸入8點，輸出10點，可實現(xiàn)高速輸入輸出響應(yīng)，內(nèi)部具有高速計數(shù)和中斷處理功能。FU1為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。 主電路的設(shè)計主電路的設(shè)計對于本次設(shè)計小車自動送料裝車系統(tǒng)設(shè)計相當(dāng)重要,只有在主電路設(shè)計正確且簡便的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)控制電路及軟件設(shè)計才能精簡方便。當(dāng)運料小車裝滿后，稱重開關(guān)S3動作，送料閥門K2關(guān)閉，同時電動機(jī)M1延時2秒后停止，電動機(jī)M2在M1停止2秒后停止，電動機(jī)M3在M2停止2秒后停止。當(dāng)汽車到來時，車輛檢測開關(guān)S2接通，紅燈L2亮，綠燈L1滅，電動機(jī)M3運行，電動機(jī)M2在M3接通2秒后運行，電動機(jī)M1在M2啟動2秒后運行，依次順序起動整個送料系統(tǒng)。167。PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要是指硬件選型，近十幾年來，國內(nèi)外眾多廠家提供了多種系列、功能各異的PLC產(chǎn)品，已有幾十個系列、幾百種型號。 167。10. 冗余系統(tǒng) ，能夠有效地減少數(shù)據(jù)丟失的可能，增加了系統(tǒng)的可靠性，方便了系統(tǒng)維護(hù)。⑶ 支持網(wǎng)絡(luò)DDE，實現(xiàn)組態(tài)王與excel和VB程序間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 7. 通訊系統(tǒng)⑴ 。即數(shù)據(jù)表格控件（可將ODBC數(shù)據(jù)源里的大量數(shù)據(jù)在組態(tài)王中進(jìn)行顯示和打?。?；歷史曲線控件（可動態(tài)增刪曲線，進(jìn)行曲線比較，并且數(shù)據(jù)來源可以是ODBC數(shù)據(jù)源）；PID調(diào)節(jié)控件（對過程量進(jìn)行死循環(huán)控制，可實現(xiàn)三種PID控制算法：標(biāo)準(zhǔn)型，歸一參數(shù)型，和近似微分型）。報表能夠進(jìn)行組態(tài)，例如有日報表、月報表、年報表、實時報表的組態(tài)，另外，報表打印時可以進(jìn)行預(yù)覽和頁面設(shè)置。組態(tài)王還可以記錄應(yīng)用程序事件和操作員操作信息。通過可視化圖形操作，直接完成移動、旋轉(zhuǎn)的動畫連接定義。圖庫中的元素稱為“圖庫精靈”，使用“圖庫精靈”將極大地加快應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)造。 使用圖庫具有很多好處：降低了工程人員設(shè)計接口的難度，縮短開發(fā)周期；用圖庫開發(fā)的軟件將具有統(tǒng)一的外觀，方便工程人員學(xué)習(xí)和掌握；利用圖庫的開放性，工程人員可以生成自己的圖庫元素，一次構(gòu)造，隨處使用，節(jié)省了工程人員投資。組態(tài)王工程管理器的主要作用就是為用戶集中管理本機(jī)上的所有組態(tài)王工程。、靈活、易用的開發(fā)環(huán)境和廣泛的功能，能夠快速建立、測試和部署自動化應(yīng)用，來連接、傳遞和記錄實時信息。而組態(tài)軟件正是在保持軟件平臺執(zhí)行代碼不變的基礎(chǔ)上通過改變軟件配置信息(包括圖形文件、硬件配置文件、實時數(shù)據(jù)庫等),適應(yīng)兩大不同系統(tǒng)對兩大因素的要求，構(gòu)建新的監(jiān)控系統(tǒng)的平臺軟件。從應(yīng)用角度講組態(tài)軟件是完成系統(tǒng)硬件與軟件溝通、建立現(xiàn)場與監(jiān)控層溝通的人機(jī)界面的軟件平臺,它的應(yīng)用領(lǐng)域不僅僅局限于工業(yè)自動化領(lǐng)域。167。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。PID處理一般是運行專用的PID子程序。 4. 過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。 3. 運動控制 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 4. 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護(hù)也變得容易起來。3. 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 為了使整個控制過程更加完善，以進(jìn)一步充分檢驗并修改系統(tǒng)硬件與軟件。本次自動送料裝車系統(tǒng)采用了PLC控制。 基于PLC控制的自動送料裝車系統(tǒng)簡介自動送料裝車系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線設(shè)備，主要是用于煤粉、細(xì)砂等材料的運輸。據(jù)國外資料介紹:1982年美國PLC用戶中，有48%來自自動程序操作部門(如汽車、拖拉機(jī)工業(yè)、機(jī)械工業(yè)等)、13%來自石油化工業(yè)、9%來自食品飲料業(yè)、7%來自冶金工業(yè)、其余部分來自造紙、采礦、污水處理等部門。三菱、日立、富土、東芝、橫河、日電等公司也先后加入了PLC制造者的行列?，F(xiàn)代PLC已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。由于時間倉促，加之理論水平的限制，論文中難免有疏漏和不足之處，懇請老師和讀者指正。目前，西門子（SIEMENS）、歐姆龍（OMRON）和三菱（MITSUBISH）等幾家公司的PLC應(yīng)用較為廣泛。 導(dǎo)航菜單 38第5章 總結(jié)與展望 42167。 PLC程序下載 34167。 軟件調(diào)試概述 32167。 組態(tài)畫面的建立 23167。 PLC梯形圖設(shè)計 18167。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計 14167。 主電路的設(shè)計 10167。 5167。 PLC的特點 2167。s basic function. Next, draws the configuration simulation picture, the definition configuration variable, like (in pipeline material flowing) carries on the simulation to configuration some fundamental quantities. Then, the PLC procedure and the configuration union, through the data connection, realizes the correspondence. Finally, moves the PLC procedure and the configuration simulated program, realizes the configuration realtime monitoring overall system. When realizes the configuration control, this article detailed introduction configuration king software39。s production, the management, the decisionmaking provides more detailed and a thorough data, with the aim of optimizing in the enterprise production operation each link. There fore configuration software in our country39。最后，運行PLC程序及組態(tài)仿真程序，實現(xiàn)組態(tài)對整個系統(tǒng)實時監(jiān)控。 本文基于PLC對自動送料裝車系統(tǒng)的控制，提出了用組態(tài)仿真的方法實現(xiàn)對自動送料裝車系統(tǒng)的監(jiān)控。因此組態(tài)軟件在我國的應(yīng)用逐漸的到了普及。然后，把PLC程序和組態(tài)結(jié)合，通過數(shù)據(jù)連接，實現(xiàn)通信。s thorough, when faces the scale is bigger, controls the more plex control system, the people gradually realize the original superior machine programming the development way, to the project is the timeconsuming hard sledding, the gain does not equal the loss, simultaneously, MIS (management information system) and CIMS (puter integration manufacture system) the massive applications, the request industry scene for enterprise39。s monitoring. First, programs with PLC realizes feed system39。 基于PLC控制的自動送料裝車系統(tǒng)簡介 1167。 組態(tài)王軟件簡介 4167。 自動送料裝車系統(tǒng)控制工藝要求 9167。 系統(tǒng)功能的分析與設(shè)計 13167。 PLC程序流程圖 16167。 組態(tài)王工程的建立 22167。 建立動畫連接 28第4章 軟件調(diào)試 32167。 PLC程序的模擬調(diào)試 33167。 組態(tài)監(jiān)控仿真 37167。PLC與組態(tài)軟件的聯(lián)合應(yīng)用，可組成目前較為流行的監(jiān)控系統(tǒng)。本文從自動送料裝車系統(tǒng)的工藝出發(fā)，選擇了西門子（SIEMENS）S7200系列PLC作為主要的編程對象，實現(xiàn)自動送料裝置的基本運行，（）軟件的功能及命令語言的編輯，實現(xiàn)了對系統(tǒng)的監(jiān)控功能，并且對一些變量實現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制。隨著計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC軟硬件水平與規(guī)模也發(fā)生了質(zhì)與量的變化，其控制技術(shù)也不斷朝著智能化方向發(fā)展，同時推動了先進(jìn)制造技術(shù)的相應(yīng)發(fā)展。70年代初，日本的歐姆龍（OMRON）也推出了他們的PLC。小型PLC開始步入諸如塑料注塑機(jī)、包裝機(jī)械、橡膠機(jī)械、紡織機(jī)械等輕工機(jī)械的控制領(lǐng)域，其成本的低廉和性能的優(yōu)良對直接使用微機(jī)作為控制單元的做法構(gòu)成了強(qiáng)有力的挑戰(zhàn)，更有全面取代傳統(tǒng)繼電器控制屏的趨勢。167。通過三臺電機(jī)和三個傳送帶、料斗、小車等的配合，才能穩(wěn)定、有效率地進(jìn)行自動送料裝車過程。自動送料裝車系統(tǒng)控制系統(tǒng)的軟件部分（信號顯示和故障顯示）均采用經(jīng)驗設(shè)計法，而自動程序則采用順序控制法設(shè)計。 PLC的特點1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。2. 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。為不熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人使用計算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。 5. 體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。 1. 開關(guān)量的邏輯控制 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。這