【正文】 信是S7—200CPU默認(rèn)的通信方式。PPI是一種主/從協(xié)議通信，主/從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中，在CPU內(nèi)用戶程序調(diào)用網(wǎng)絡(luò)讀（NETR）,寫（NETW）指令即可。也就是說網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在PPI 協(xié)議上的，因此PPI網(wǎng)絡(luò)只在主站側(cè)寫程序就可以了，從站的讀寫網(wǎng)絡(luò)指令沒有什么意義。NETR網(wǎng)絡(luò)讀取指令是啟動(dòng)一項(xiàng)PPI通信操作，通過指定的端口(PORT)從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取數(shù)據(jù)到本地表格（TBL）網(wǎng)絡(luò)讀寫指令可以向遠(yuǎn)程站發(fā)送或接收16個(gè)字節(jié)的信息，在CPU內(nèi)同一時(shí)間最多可以有8條指令被激活。167。 PLC軟件測試167。 PLC程序的模擬調(diào)試將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號，如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。對于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步，被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。167。 PLC程序下載程序編譯完之后，STEP 7－Micro/WIN 32及PLC之間的通信關(guān)系也成功建立，此時(shí)可向PLC下載程序，然后收集狀態(tài)監(jiān)控或調(diào)試程序。STEP 7－Micro/WIN 32提供了一套工具來調(diào)試和監(jiān)控程序。1. 選擇工作模式選擇菜單欄中的“PLC” “運(yùn)行”或者“PLC” “停止”可進(jìn)入相對的PLC模式；單擊工具欄中的“運(yùn)行”按鈕或“停止”按鈕，也可進(jìn)入相應(yīng)模式；還可以手工改變位于PLC上的開關(guān)或在程序內(nèi)插入停止指令。當(dāng)PLC處于停止模式時(shí)，可利用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)查看操作數(shù)的當(dāng)前值，也可以利用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強(qiáng)迫數(shù)值(此操作只在梯形圖和功能塊圖程序狀態(tài)中使用)，還可以利用圖狀態(tài)寫入數(shù)值或?qū)懭牒蛷?qiáng)迫輸出，執(zhí)行有限數(shù)目的掃描，通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)查看影響。在停止模式下，雖然能報(bào)告操作數(shù)狀態(tài)，但PLC無法執(zhí)行用戶程序，達(dá)不到預(yù)期的控制效果。如果想觀察程序狀態(tài)的連續(xù)更新，需將PLC轉(zhuǎn)回運(yùn)行模式。 2. 打開程序狀態(tài)選擇“排錯(cuò)”菜單中的“程序狀態(tài)”，打開輸出窗口；或單擊調(diào)試工具條中的“程序狀態(tài)”按鈕，短暫停頓后，程序編輯器窗口開始顯示狀態(tài)。如果作數(shù)值等于1(位打開)，布爾指令(觸點(diǎn)、線圈)將被顯示成彩色塊，非布爾操作數(shù)則以通信速度允許的最快速度顯示并更新。3. 執(zhí)行有限次掃描1)單次掃描通過指定PLC運(yùn)行的掃描次數(shù)，可以監(jiān)控程序在改變進(jìn)程變量時(shí)的情況。PLC不支持對運(yùn)行模式執(zhí)行循環(huán)次數(shù)。任何時(shí)候PLC從停止模式進(jìn)入運(yùn)行模式，該掃描的第一掃描位()將被激活。由于PLC執(zhí)行的速度很快，從程序狀態(tài)很難監(jiān)控到此位的變化，因此可以使用“單次掃描”命令，它使PLC從停止模式轉(zhuǎn)變成運(yùn)行模式。執(zhí)行單個(gè)掃描，然后再轉(zhuǎn)回停止模式。由于PLC只執(zhí)行一次掃描，與第一掃描邏輯相關(guān)的狀態(tài)信息不會消失，因此可以查看此信息，進(jìn)而監(jiān)控程序。可在程序編輯器窗口顯示要監(jiān)控的程序部分，確定打開程序狀態(tài)，將PLC置于停止模式，使用“單次掃描”命令。2) 多次掃描單次掃描并不能完全收集系統(tǒng)連續(xù)執(zhí)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)信息的變化，需要連續(xù)或間斷地收集狀態(tài)信息?？梢灾付≒LC執(zhí)行有限次的程序掃描(從1次掃描至65 355次掃描)。當(dāng)PLC處于停止模式時(shí)，可利用多次掃描特征查看一次或多次掃描。確定PLC為停止模式后，選擇菜單欄中的“排錯(cuò)”“多次掃描”，出現(xiàn)執(zhí)行掃描對話礦，如圖？所示。在執(zhí)行掃描對話框中輸入所要進(jìn)行的掃描次數(shù)，單擊“確認(rèn)”按鈕。 3) 程序保存當(dāng)然，要想使自己所編寫保密，也可以對其進(jìn)行保密設(shè)置。選擇“文件”菜單中的“設(shè)置密碼” ，打開用密碼保護(hù)本窗口，在“密碼”及“驗(yàn)證”框中輸入相應(yīng)的密碼和驗(yàn)證碼即可。當(dāng)然，若不想對自己的程序進(jìn)行保密設(shè)置，就在“密碼”及“驗(yàn)證”框中不輸入任何數(shù)值。選擇“文件”菜單中的“保存”選項(xiàng)，之后選擇“退出”選項(xiàng)，在出現(xiàn)的項(xiàng)目保存框中選擇“是”即可。167。 組態(tài)調(diào)試167。 組態(tài)通訊調(diào)試組態(tài)王軟件系統(tǒng)與最終工程人員使用的具體的PLC或現(xiàn)場部件無關(guān)。對于不同的硬件設(shè)施，只需為組態(tài)王配置相應(yīng)的通信驅(qū)動(dòng)程序即可。組態(tài)王驅(qū)動(dòng)程序采用最新軟件技術(shù)，使通訊程序和組態(tài)王構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)。這種方式既保證了運(yùn)行系統(tǒng)的高效率，也使系統(tǒng)能夠達(dá)到很大的規(guī)模。組態(tài)王支持的硬件設(shè)備包括：可編程控制器（PLC）、 智能模塊、板卡、智能儀表，變頻器等等。工程人員可以把每一臺下位機(jī)看作一種設(shè)備，他不必關(guān)心具體的通訊協(xié)議，只需要在組態(tài)王的設(shè)備庫中選擇設(shè)備的類型，然后按照“設(shè)備配置向?qū)А钡奶崾疽徊讲酵瓿砂惭b即可，使驅(qū)動(dòng)程序的配置更加方便。單擊“調(diào)試”菜單，彈出下拉式菜單，如圖41所示。圖41 調(diào)試菜單此命令用于給出組態(tài)王與I/O設(shè)備通訊時(shí)的調(diào)試信息，包括通訊信息、讀成功、讀失敗、寫成功、寫失敗。當(dāng)用戶需要了解通訊信息時(shí)，選擇“通訊信息”項(xiàng)，此時(shí)該項(xiàng)前面有一個(gè)符號“a”，表示該選項(xiàng)有效，則組態(tài)王與I/O設(shè)備通訊時(shí)會在信息窗口中給出通訊信息，如圖42所示。圖42 信息窗口通訊信息在組態(tài)王信息窗口中，我們可以看到在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，系統(tǒng)和PLC通訊失敗，這說明組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和PLC沒有接通。可能是PLC電纜沒有接好，我們主要從這方面入手進(jìn)行下一步的調(diào)試。通訊信息：在組態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王與設(shè)備的通訊信息。同樣我們可以用信息窗口獲得其他一些錯(cuò)誤信息。讀成功：在組態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王讀取設(shè)備寄存器數(shù)據(jù)時(shí)成功的信息。讀失?。涸诮M態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王讀取設(shè)備寄存器數(shù)據(jù)時(shí)失敗的信息。寫成功：在組態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王向設(shè)備寄存器寫數(shù)據(jù)時(shí)成功的信息。寫失?。涸诮M態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王向設(shè)備寄存器寫數(shù)據(jù)時(shí)失敗的信息。調(diào)試\命令語言：該選項(xiàng)目前不起作用。167。 組態(tài)監(jiān)控仿真從總體結(jié)構(gòu)上看一般都是由系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境(或稱組態(tài)環(huán)境)與系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境兩大部分組成。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境是自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)者為實(shí)施其控制方案，在組態(tài)軟件的支持下進(jìn)行應(yīng)用程序的系統(tǒng)生成工作所必須依賴的工作環(huán)境，通過建立一系列用戶數(shù)據(jù)文件，生成最終的圖形目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)，供系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行時(shí)使用。系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境是將目標(biāo)應(yīng)用程序裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并投入實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)使用的,是直接針對現(xiàn)場操作使用的。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境之間的聯(lián)系紐帶是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，它們?nèi)咧g的關(guān)系如圖所示。圖43 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖當(dāng)我們進(jìn)入組態(tài)王主畫面后，首先確定把我們修改的畫面是否保存。點(diǎn)“文件”在其中找到“全部存”選項(xiàng)，然后在“文件”菜單中找到“切換到View”選項(xiàng)，這時(shí)系統(tǒng)會彈出來一個(gè)提示對話框，這個(gè)是讓我們對系統(tǒng)加密的，由于我門是在演示的模式下進(jìn)行對系統(tǒng)的編程，我們不用管這一項(xiàng)，這不是系統(tǒng)的編程錯(cuò)誤，我們直接點(diǎn)“忽略”進(jìn)入運(yùn)行畫面。這時(shí)系統(tǒng)要我們選擇要運(yùn)行的畫面，我們選擇所要運(yùn)行的畫面，然后點(diǎn)“確定”，這樣就進(jìn)入仿真畫面如圖44。在圖44中我們可以看到小車正在進(jìn)入裝車系統(tǒng)，此時(shí)我們可以看到只有綠燈亮。當(dāng)汽車到達(dá)是紅燈亮，綠燈滅，如圖45，此時(shí)進(jìn)料閥門打開，電動(dòng)機(jī)依次轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)料斗檢測已滿，檢測信號燈亮，如圖46說明料斗有足夠的料供裝車，準(zhǔn)備裝料，送料開關(guān)打開，可以看到小車中物料在上升，這時(shí)我們可以調(diào)節(jié)閥門大小來控制物料的流量。圖44 小車進(jìn)入組態(tài)運(yùn)行圖圖45 小車到達(dá)圖46 料斗已滿圖47開始裝車圖48 小車退出167。 導(dǎo)航菜單單擊“導(dǎo)航”菜單，彈出下拉式菜單，該選項(xiàng)用于導(dǎo)航圖的顯示或隱藏。使用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊運(yùn)行系統(tǒng)畫面，彈出快捷菜單，點(diǎn)擊“導(dǎo)航圖”命令也可顯示或隱藏導(dǎo)航圖。選中“導(dǎo)航圖”命令后在畫面的右上方會出現(xiàn)矩形顯示小窗口，該窗口就是導(dǎo)航畫面。在導(dǎo)航圖中顯示的始終是鼠標(biāo)點(diǎn)擊獲得焦點(diǎn)的畫面。運(yùn)行畫面顯示窗口在整個(gè)畫面中的位置，在導(dǎo)航圖中為一個(gè)標(biāo)志矩形。畫面中的圖素在導(dǎo)航圖中為縮小的圖素，是各自的標(biāo)識符。導(dǎo)航圖的大小是固定的，當(dāng)畫面實(shí)際大小的長寬比例與導(dǎo)航圖比例不一致時(shí)靠左或上為有效顯示區(qū)域，在導(dǎo)航圖內(nèi)鼠標(biāo)的移動(dòng)范圍限制在有效區(qū)域內(nèi)。按住鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)中導(dǎo)航圖上面灰色標(biāo)題條可以拖動(dòng)導(dǎo)航圖，放置在屏幕任意的位置。使用鼠標(biāo)可以進(jìn)行畫面和導(dǎo)航圖的互動(dòng)操作。啟動(dòng)導(dǎo)航圖時(shí)，其內(nèi)容為當(dāng)前編輯的畫面。當(dāng)運(yùn)行畫面切換時(shí)，如導(dǎo)航圖在顯示狀態(tài)，其內(nèi)容也隨之改變。當(dāng)畫面滾動(dòng)時(shí)，導(dǎo)航圖中標(biāo)志畫面顯示內(nèi)容的矩形隨之移動(dòng)。當(dāng)在導(dǎo)航圖中鼠標(biāo)單擊指定位置時(shí)，可將當(dāng)前編輯畫面滾動(dòng)到以單擊處坐標(biāo)為中心的位置。導(dǎo)航圖中標(biāo)志當(dāng)前顯示位置的矩形也隨之移動(dòng)，但大小不變。當(dāng)在導(dǎo)航圖中單擊位置在標(biāo)志矩形內(nèi)部時(shí)，可拖動(dòng)鼠標(biāo)到指定位置，放開鼠標(biāo)后當(dāng)前編輯畫面自動(dòng)滾動(dòng)到相應(yīng)位置。當(dāng)畫面沒有滾動(dòng)條時(shí)，顯示導(dǎo)航圖操作將不起作用。該選項(xiàng)用于運(yùn)行系統(tǒng)畫面的移動(dòng)。使用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊運(yùn)行系統(tǒng)畫面，彈出快捷菜單，點(diǎn)擊“移動(dòng)畫面導(dǎo)航圖”命令也可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)畫面功能。選中此命令后該項(xiàng)前面有一個(gè)“a”符號，同時(shí)鼠標(biāo)變成小手的形狀，按住鼠標(biāo)左鍵移動(dòng)鼠標(biāo)可移動(dòng)畫面，但此狀態(tài)下鼠標(biāo)不能獲得焦點(diǎn)。再次點(diǎn)擊該命令則取消移動(dòng)畫面，該項(xiàng)前面“a”符號消失。或是右鍵點(diǎn)擊鼠標(biāo)取消移動(dòng)畫面狀態(tài)。第5章 總結(jié)與展望167。 全文總結(jié)本文相對于傳統(tǒng)的送料裝置而言，采用許多新技術(shù)，因此有許多新的特點(diǎn)，這些特點(diǎn)同時(shí)也是本課題的只要研究內(nèi)容：1. 穩(wěn)定性高，適應(yīng)性強(qiáng)：本自動(dòng)送料系統(tǒng)采用目前比較流行的PLC編程控制，因此適應(yīng)能力比較強(qiáng)。自動(dòng)送料裝置一般都是在條件比較惡劣的環(huán)境下運(yùn)行，對裝置的要求比較高，傳統(tǒng)的裝置都是用繼電器等一些器件組成，這些裝置不僅線路復(fù)雜，而且在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定性很差，這些線路很容易出現(xiàn)故障，致使生產(chǎn)效率大大降低，而此次運(yùn)用PLC編程控制，解決了系統(tǒng)的穩(wěn)定問題，經(jīng)過生產(chǎn)廠家多年的實(shí)際運(yùn)行，它的穩(wěn)定性是不容置疑的。因此和傳統(tǒng)的系統(tǒng)相比較，此次的裝置具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，使生產(chǎn)效率不因環(huán)境而改變。2. 控制系統(tǒng)加入了電動(dòng)機(jī)故障的檢測，能及時(shí)對系統(tǒng)修復(fù)：由于傳送帶采用的是交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶運(yùn)行過程中可能會出現(xiàn)物料在傳送帶過多，而致使過載的情況。如果這種情況出現(xiàn)，首先應(yīng)該關(guān)閉送料閥門，同時(shí)檢測出故障電機(jī)，以便工作人員快速修理，恢復(fù)生產(chǎn)。3. 為提高生產(chǎn)效率，我們設(shè)計(jì)了一個(gè)控制臺，來控制閥門的流量：本系統(tǒng)為適應(yīng)不同的場合，在工藝上做了小小的改變，我們把送料口設(shè)計(jì)成可控的對象，通過調(diào)整組態(tài)模擬輸入量的大小，來調(diào)整送料口的大小，這樣，在不同載重運(yùn)輸物料貨車的到來時(shí)，可以隨著貨車載重的大小適當(dāng)?shù)恼{(diào)整送料口的大小。這樣，可以節(jié)省裝料時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。4. 設(shè)計(jì)中采用數(shù)字化顯示，實(shí)時(shí)檢測不同部位的狀況：為了明了話，各個(gè)儲存單位的實(shí)際情況，在各個(gè)儲存單位中都加入了實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)字顯示系統(tǒng)，我們可以通過數(shù)字顯示直接的了解儲存單位的剩余狀況，然后做出相應(yīng)的操作。5. 生動(dòng)的圖形，使操作人員形象的看到現(xiàn)場的實(shí)際情況：在設(shè)計(jì)的過程中，我們加入了大量的動(dòng)畫連接。當(dāng)符合條件的情況下，觸發(fā)這些動(dòng)畫連接，這些動(dòng)畫連接生動(dòng)的體現(xiàn)了現(xiàn)場的實(shí)際情況。167。 研究展望 結(jié)合本次課題的設(shè)計(jì)過程，作者認(rèn)為今后的自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)研究和設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該集中在以下幾個(gè)方面：1. 加入電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測及控制對于不同的物料，由于密度的大小未知，而要提高我們系統(tǒng)的適應(yīng)能力，我們就要對系統(tǒng)做出相應(yīng)的調(diào)整，這種情況下對電動(dòng)機(jī)的控制成為考慮的首要對象，電動(dòng)機(jī)的功率及轉(zhuǎn)速是控制皮帶輪的只要參數(shù)，我們適當(dāng)?shù)恼{(diào)參數(shù)的大小，來適應(yīng)不同場合的需要，從而達(dá)到系統(tǒng)的要求。這就要求對電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測，讓電動(dòng)機(jī)根據(jù)需要，自動(dòng)調(diào)整功率的大小來適應(yīng)不通場合的需要。2. 檢測貨車的次數(shù)及載重在設(shè)計(jì)過程中，汽車的次數(shù)檢測也是一項(xiàng)必要的任務(wù)，這可以使企業(yè)清楚的看到企業(yè)的生產(chǎn)量，為企業(yè)對今后的生產(chǎn)、經(jīng)營、決策提供更詳細(xì)和深入數(shù)據(jù)，優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，從今企業(yè)的高效快速發(fā)展。3. 調(diào)試功能的控制在大規(guī)模生產(chǎn)前，系統(tǒng)每一部分都需要分開進(jìn)行檢驗(yàn)和測試。每年企業(yè)都應(yīng)該停止生產(chǎn)進(jìn)行大修和檢查設(shè)備。這就需要本自動(dòng)送料系統(tǒng)的每個(gè)部分能夠分開來分別被調(diào)試，當(dāng)各部分都調(diào)試成功以后再進(jìn)行整機(jī)調(diào)試。如上料機(jī)構(gòu)的可靠性能是整機(jī)能實(shí)現(xiàn)無人操作的主要環(huán)節(jié)之一，為了能控制好上料機(jī)構(gòu)的順利運(yùn)行需要對其進(jìn)行反復(fù)的單獨(dú)調(diào)試。4. 實(shí)現(xiàn)歷史趨勢功能對現(xiàn)場的皮帶速度、料槽料位以曲線圖形顯示。每個(gè)趨勢曲線顯示的畫面主要包括畫面名稱、時(shí)間、趨勢等。5. 遠(yuǎn)程故障診斷遠(yuǎn)程故障診斷的研究是一門多學(xué)科交叉的新興學(xué)科，需要綜合應(yīng)用到許多新興的、先進(jìn)的理論和技術(shù)。盡管作者在這方面努力作了許多工作，但由于受本人理論水平和時(shí)間上的限制，在這方面還存在著不少的工作要作，有些問題還需要作進(jìn)一步