【導(dǎo)讀】環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單，所以PLC的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴(kuò)大。早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對(duì)當(dāng)今的PLC幾乎可以說凡是需要控。尤其是近幾年來，PLC的成本下降，功能又不段增強(qiáng)，所以，目前PLC在國內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。料，減少了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)！而且本送料小車的設(shè)計(jì)是由。于工作環(huán)境惡劣，不允許人進(jìn)入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。形圖)和程序指令設(shè)計(jì)；最后得出結(jié)論。

　　

【正文】 電信號(hào)分離出來，送入傳感器系統(tǒng)加以評(píng)測(cè)或標(biāo)示。 各種物理效應(yīng)和工作機(jī)理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測(cè)量對(duì)象，也可以不接觸。用于傳感器的工作機(jī)制和效應(yīng)類型 不斷增加，其包含的處理過程日益完善。常將傳感器的功能與人類 5大感覺器官相比擬： 光敏傳感器 —— 視覺 聲敏傳感器 —— 聽覺 氣敏傳感器 —— 嗅覺 化學(xué)傳感器 —— 味覺 壓敏、溫敏、流體傳感器 —— 觸覺與當(dāng)代的傳感器相比，人類的感覺能力好得多，但也有一些傳感器比人的感覺功能優(yōu)越，例如人類沒有能力感知紫外或紅外線輻射，感覺不到電磁場(chǎng)、無色無味的氣體等。 傳感器分類 可以用不同的觀點(diǎn)對(duì)傳感器進(jìn)行分類：它們的轉(zhuǎn)換原理 (傳感器工作的基本物理或化學(xué)效應(yīng) )；它們的用途；它們的輸出信號(hào)類型以及制作它們的材料 和工藝等 。 常見傳感器按照其用途，傳感器可分類為 ： 壓力敏和力敏傳感器 、 位置傳感器 、 液面?zhèn)鞲衅?、能耗傳感器 、 速度傳感器 、 熱敏傳感器 、 加速度傳感器 、 射線輻射傳感器 、 振動(dòng)傳感器 、濕敏傳感器 、 磁敏傳感器 、 氣敏傳感器 、 真空度傳感器 、 生物傳感器等 。 以其輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)可將傳感器分為： 模擬傳 感器 —— 將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。 數(shù)字傳感器 —— 將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(hào) (包括直接和間接轉(zhuǎn)換 )。 開關(guān)傳感器 —— 當(dāng)一個(gè)被測(cè)量的信號(hào)達(dá)到某個(gè)特定 的閾值時(shí)，傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信號(hào)。 在外 界因素的作用下，所有材料都會(huì)作出相應(yīng)的、具有特征性的反應(yīng)。它們中的那些對(duì)外界作用最敏感的材料，即那些具有功能特性的材料，被用來制作傳感器的敏感元件。從所應(yīng)用的材料觀點(diǎn)出發(fā)可將傳感器分成下列幾類： ： 金屬 、 聚合物 、 陶瓷 、 混合物 ； 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 ： 導(dǎo)體 、 絕緣體 、 半導(dǎo)體 、 磁性材料 ； ： 單晶 、 多晶 、 非晶材料 ； 選擇溫濕度傳感器需要注意的問題 人類 的生存和社會(huì)活動(dòng)與濕度密切相關(guān)。隨著現(xiàn)代化的實(shí)現(xiàn)，很難找出一個(gè)與濕度無關(guān) 的領(lǐng)域來。由于應(yīng)用領(lǐng)域不同 ，對(duì)濕度傳感器的技術(shù)要求也不同。從制造角度看，同是濕度傳感器，材料、結(jié)構(gòu)不同，工藝不同 ， 其性能和技術(shù)指標(biāo)有很大差異，因而價(jià)格也相差甚遠(yuǎn)。對(duì)使用者來說，選擇濕度傳感器時(shí)，首先要搞清楚需要什么樣的傳感器；自己的財(cái)力允許選購什么檔次的產(chǎn)品，權(quán)衡好 “ 需要與可能 ” 的關(guān)系，不致于盲目行事。我們從與用戶的來往中，覺得有以下幾個(gè)問題值得注意 ： 、溫度一樣，選擇濕度傳感器首先要確定測(cè)量范圍。除了氣象、科研部門外，搞溫、濕度測(cè)控的一般不需要全濕程 (0100％ RH)測(cè)量。在當(dāng)今的信息時(shí)代，傳感器技術(shù)與 計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制拄術(shù)緊密結(jié)合著。測(cè)量的目的在于控制，測(cè)量范圍與控制范圍合稱使用范圍。當(dāng)然，對(duì)不需要搞測(cè)控系統(tǒng)的應(yīng)用者來說，直接選擇通用型濕度儀就可以了。下面列舉一些應(yīng)用領(lǐng)域?qū)穸葌鞲衅魇褂脺囟?、濕度的不同要?。 用戶根據(jù)需要向傳感器生產(chǎn)廠提出測(cè)量范圍，生產(chǎn)廠優(yōu)先保證用戶在使用范圍內(nèi)傳感器的性能穩(wěn)定一致，求得合理的性能價(jià)格比，對(duì)雙方來講是一件相得益彰的事情。 ，測(cè)量精度同是傳感器最重要的指標(biāo)。每提高 — 個(gè)百分點(diǎn) 。 對(duì)傳感器來說就是上一個(gè)臺(tái)階，甚至是上一個(gè)檔次。因?yàn)橐_(dá)到不同的精度，其制造成本相差很大，售價(jià)也相差甚遠(yuǎn)。例如進(jìn)口的 1 只廉價(jià)的濕度傳感器只有幾美元，而 1 只供標(biāo)定用的全濕程濕度傳感器要幾百美元，相差近百倍。所以使用者一定要量體裁衣，不宜盲目追求 “ 高、精、尖 ” 。生產(chǎn)廠商往往是分段給出其濕度傳感器的精度的 。 ， 幾乎所有的傳感器都存在時(shí)漂和溫漂。由于濕度傳感器必須和大氣中的水汽相接觸，所以不能密封。這就決定了它的穩(wěn)定性和壽命是有限的。一般情況下，生產(chǎn)廠商會(huì)標(biāo)明 1次標(biāo)定的有效使用時(shí)間為 1年或 2年，到期負(fù)責(zé)重新標(biāo)定。請(qǐng)使用者在選擇傳感器時(shí)考慮好日后重新標(biāo)定的渠道，不要貪 圖便宜或迷信洋貨而忽略了售后服務(wù)問屬。選擇濕度傳感器要考慮應(yīng)用場(chǎng)合的溫度變化范圍，看所選傳感器在指定溫度下能否正常工作，溫漂是否超出設(shè)計(jì)指標(biāo)。要提醒使用者注意的是：電容式濕度傳感器的溫度系數(shù) α 是個(gè)變量，它隨使用溫度、濕度范圍而異。這是因?yàn)樗透叻肿泳酆衔锏慕殡娤禂?shù)隨溫度的改變是不同步的，而溫度系數(shù) α 又主要取決于水和感濕材料的介電系數(shù)，所以電容式濕敏元件的溫度系數(shù)并非常數(shù)。電容式濕度傳感器在常溫、中濕段的溫度系數(shù)最小， 525℃ 時(shí)，中低濕段的溫漂可忽略不計(jì)。但在高溫高濕區(qū)或負(fù)溫四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 高濕區(qū)使用時(shí)，就一定要考慮溫漂的 影響，進(jìn)行必要的補(bǔ)償或訂正 。 ， 早在 18 世紀(jì)人類就發(fā)明了干濕球和毛發(fā)濕度計(jì)，而電子式濕度傳感器是近幾十年．特別是近 20 年才迅速發(fā)展起來的。新舊事物的交替與人們的觀念轉(zhuǎn)變很有關(guān)系。由于干濕球、毛發(fā)濕度計(jì)的價(jià)格仍明顯低于濕度傳感器，造成一部分人對(duì)電子濕度傳感器價(jià)格的不認(rèn)可。正好像用慣了掃帚的人改用吸塵器時(shí)，總覺得花幾百元錢買一臺(tái)吸塵器有些不上算，不如花幾元錢買把掃帚那樣心理容易平衡 。 ， 濕度傳感器是非密封性的，為保護(hù)測(cè)量的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性，應(yīng)盡量避免在酸性、堿性及含有機(jī)溶劑 的氣氛中使用。也避免在粉塵較大的環(huán)境中使用。為正確反映欲測(cè)空間的濕度，還應(yīng)避免將傳感器安放在離墻壁太近或空氣不流通的死角處。如果被測(cè)的房間太大，就應(yīng)放置多個(gè)傳感器。有的濕度傳感器對(duì)供電電源要求比較高，否則將影響測(cè)量精度．或者傳感器之間相互干擾，甚至無法工作。使用時(shí)應(yīng)技要求提供合適的、符合精度要求的供電電源 。 定時(shí)器 本設(shè)計(jì)選用 多功能電子定時(shí)器 。 電器保姆 多功能電子定時(shí)器 廣泛應(yīng)用于電熱水器、電飯煲、飲水機(jī)、電取暖器、電動(dòng)車充電限時(shí)、水族等家用電器及廣告燈箱、路燈、草坪灌溉等 ，也可運(yùn)用在此次設(shè)計(jì)時(shí)間 的定時(shí)上。 CX技術(shù)參數(shù) : 額定電壓 ： 220V～ 50Hz 定時(shí)范圍 ： 1 分鐘～ 168 小時(shí) 工作溫度 ： 20～ +70℃ 額定功率 ： T02 型 10A(2200W)、 T02B 型 10A(2200W)兩腳 新一代 CX多功能電子定時(shí)器主要功能介紹 ： ：定時(shí)器一直處于開啟狀態(tài)。 ：定時(shí)器一直處于關(guān)閉狀態(tài)。 ：（執(zhí)行編寫的定時(shí)開 /關(guān)程序狀態(tài)）：每天可設(shè)定 20 組不同的編程，僅單日程序達(dá) 140 次開， 140 次關(guān)。 ：（ 24 小時(shí)）。 ：定時(shí)器將在 1090 分鐘為間隔，隨機(jī)開啟。每次為 20 分鐘。用于特殊場(chǎng)合。 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 ： “ 國內(nèi)首創(chuàng)，突破程序組的限制 ” 。 設(shè)定一個(gè)開的時(shí)間和關(guān)的時(shí)間，然后按這個(gè)時(shí)間反復(fù)循環(huán)。（如：設(shè)定開 20分鐘，關(guān) 10 分鐘，然后就按此時(shí)間工作）。 ：此功能可有效防止他人誤操作刪除程序，影響使用。 ： 12/24 小時(shí)制轉(zhuǎn)化，夏時(shí)制，復(fù)位（ reset)。 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 結(jié) 論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次比較完整的 自 動(dòng)送料系統(tǒng) 設(shè)計(jì)，擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)， 充分地運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)際相結(jié)合的方式， 鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。 盡管 畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過程 繁瑣， 但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種器 件 的安裝方式，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí) ， 也對(duì)自己提出了新的要求。 順利的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了很大的信心，讓我掌握專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。做完了自己好好看了幾遍，發(fā)現(xiàn)本設(shè)計(jì)還存在瑕疵，比如對(duì)工作流程中的故障檢測(cè)還不夠完善，這些無疑是我自身感到很遺憾的事，可這些不足正是我們?nèi)ゲ粩嘌芯扛玫脑O(shè)計(jì)的最大動(dòng)力，只有勇敢面對(duì)發(fā)現(xiàn)的問題才能解決問題。 最后，通過 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我把理論設(shè)計(jì)和工程實(shí)踐相結(jié) 合、鞏固基礎(chǔ)知識(shí)與培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)相結(jié)合、個(gè)人作用和集體協(xié)作相結(jié)合等方面全面的培養(yǎng)學(xué)生的全面素質(zhì)。這些在我今后的學(xué)習(xí)和工作 ，乃至生活中 都會(huì)有很大的幫助 。 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 致 謝 本文是在 **指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)下完成的， 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給了我許多的幫助 ，向 她 表示衷心的感謝。對(duì)學(xué)院提供的各種設(shè)備也表示由衷的感謝。 這次設(shè)計(jì)是對(duì)我專業(yè)知識(shí)的一次綜合，我剛剛開始時(shí)花了不少的時(shí)間來學(xué)習(xí)以前遺忘了的東西，這個(gè)設(shè)計(jì)也是對(duì)我個(gè)人能力的挑戰(zhàn)，但是事后我的確又學(xué)習(xí)了不少東西，當(dāng)看到即將完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)，我的內(nèi)心又充滿了成就與自 豪感。 本論文能夠完成，要感謝 電子工程系自動(dòng)化專業(yè) 的所有老師，是他們?cè)谶@ 四 年的時(shí)間里，教會(huì)我的專業(yè)知識(shí)。在我撰寫論文期間，得到了我的指導(dǎo)老師的幫助，在忙碌的工作之余，給予我專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)，而且教給我學(xué)習(xí)的方法和思路，使我在科研工作及論文設(shè)計(jì)過程中不斷有新的認(rèn)識(shí)和提高。導(dǎo)師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。多得他們的指導(dǎo)和幫助才使我能完成本論文。我會(huì)在以后的工作中為社會(huì)作出貢獻(xiàn)去回報(bào)他們對(duì)我的教導(dǎo)。希望每個(gè)人都和我一樣，通過做畢業(yè)設(shè)計(jì)，能夠?qū)W到很多的知識(shí)與道 理，大家都能用一顆熱誠的心去投身未來的工作，報(bào)效祖國、父母、老師。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠摯的謝意！ 由于我的理論知識(shí)水平有限，實(shí)踐能力和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足，在設(shè)計(jì)的過程中難免還存在一些問題甚至是錯(cuò)誤。懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指導(dǎo)，以便我在以后的學(xué)習(xí)和工作中加以改正。 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 附錄 1 梯形圖 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 附錄 2 仿真圖 按下啟動(dòng)按鈕，綠燈 L2 亮表示車子可以開進(jìn)。 當(dāng)車子到位時(shí)，限位開關(guān) SQ1 為 ON，紅色信號(hào)燈 L1亮，綠色信號(hào)燈 L2 滅，同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3 和進(jìn)料閥 K1 門， M M1和 K1 時(shí)隔 2S 相繼啟動(dòng)和打開。 當(dāng)料裝滿，稱重開關(guān)動(dòng)作， K2 使料斗關(guān)閉， M M M3 和 K1 時(shí)隔 2S 相繼停止，同時(shí)紅燈 L1 滅，綠燈 L2 亮，表明汽車可以開走。 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 若有緊急情況，按下急停按鈕 SB2,所有的工作程序全部停止。 四川師范大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 參考文獻(xiàn)： [1] 齊占慶 ： 機(jī)床電氣自動(dòng)控制 ， 北京機(jī)械工業(yè)出版社， 1987， P95P106 [2] 李仁 ： 電氣控制 ,北京機(jī)械工業(yè)出版社， 1990,P24P32 [3] 焦振學(xué) ： 機(jī)床電氣控制技術(shù) ,北京理工大學(xué)出版社， 1992,P76P89 [4] 廖常初 ： PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 ， 北京 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020， P23P45 [5] 郭慶鼎 、 王成元 ： 交流伺服系統(tǒng) ， 北京 機(jī)械工業(yè)出版社， 1998， P104P129 [6] 羅慧 、 尹泉 ： 基于 PC機(jī)的交流傳動(dòng)控制算法開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì) , 北京理工大學(xué)出版社 ，2020,P46P52 [7] 董謙 、 謝劍英 ： 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中 PID 調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) ， 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