【導讀】環(huán)境適應性強、靈活通用、使用方便、維護簡單，所以PLC的應用領域在迅速擴大。早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對當今的PLC幾乎可以說凡是需要控。尤其是近幾年來，PLC的成本下降，功能又不段增強，所以，目前PLC在國內外已被廣泛應用于各個行業(yè)。料，減少了勞動力，提高了生產效率，實現了自動化生產！而且本送料小車的設計是由。于工作環(huán)境惡劣，不允許人進入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。形圖)和程序指令設計；最后得出結論。

　　

【正文】 電信號分離出來，送入傳感器系統(tǒng)加以評測或標示。 各種物理效應和工作機理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測量對象，也可以不接觸。用于傳感器的工作機制和效應類型 不斷增加，其包含的處理過程日益完善。常將傳感器的功能與人類 5大感覺器官相比擬： 光敏傳感器 —— 視覺 聲敏傳感器 —— 聽覺 氣敏傳感器 —— 嗅覺 化學傳感器 —— 味覺 壓敏、溫敏、流體傳感器 —— 觸覺與當代的傳感器相比，人類的感覺能力好得多，但也有一些傳感器比人的感覺功能優(yōu)越，例如人類沒有能力感知紫外或紅外線輻射，感覺不到電磁場、無色無味的氣體等。 傳感器分類 可以用不同的觀點對傳感器進行分類：它們的轉換原理 (傳感器工作的基本物理或化學效應 )；它們的用途；它們的輸出信號類型以及制作它們的材料 和工藝等 。 常見傳感器按照其用途，傳感器可分類為 ： 壓力敏和力敏傳感器 、 位置傳感器 、 液面?zhèn)鞲衅?、能耗傳感器 、 速度傳感器 、 熱敏傳感器 、 加速度傳感器 、 射線輻射傳感器 、 振動傳感器 、濕敏傳感器 、 磁敏傳感器 、 氣敏傳感器 、 真空度傳感器 、 生物傳感器等 。 以其輸出信號為標準可將傳感器分為： 模擬傳 感器 —— 將被測量的非電學量轉換成模擬電信號。 數字傳感器 —— 將被測量的非電學量轉換成數字輸出信號 (包括直接和間接轉換 )。 開關傳感器 —— 當一個被測量的信號達到某個特定 的閾值時，傳感器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號。 在外 界因素的作用下，所有材料都會作出相應的、具有特征性的反應。它們中的那些對外界作用最敏感的材料，即那些具有功能特性的材料，被用來制作傳感器的敏感元件。從所應用的材料觀點出發(fā)可將傳感器分成下列幾類： ： 金屬 、 聚合物 、 陶瓷 、 混合物 ； 四川師范大學成都學院本科畢業(yè)設計 22 ： 導體 、 絕緣體 、 半導體 、 磁性材料 ； ： 單晶 、 多晶 、 非晶材料 ； 選擇溫濕度傳感器需要注意的問題 人類 的生存和社會活動與濕度密切相關。隨著現代化的實現，很難找出一個與濕度無關 的領域來。由于應用領域不同 ，對濕度傳感器的技術要求也不同。從制造角度看，同是濕度傳感器，材料、結構不同，工藝不同 ， 其性能和技術指標有很大差異，因而價格也相差甚遠。對使用者來說，選擇濕度傳感器時，首先要搞清楚需要什么樣的傳感器；自己的財力允許選購什么檔次的產品，權衡好 “ 需要與可能 ” 的關系，不致于盲目行事。我們從與用戶的來往中，覺得有以下幾個問題值得注意 ： 、溫度一樣，選擇濕度傳感器首先要確定測量范圍。除了氣象、科研部門外，搞溫、濕度測控的一般不需要全濕程 (0100％ RH)測量。在當今的信息時代，傳感器技術與 計算機技術、自動控制拄術緊密結合著。測量的目的在于控制，測量范圍與控制范圍合稱使用范圍。當然，對不需要搞測控系統(tǒng)的應用者來說，直接選擇通用型濕度儀就可以了。下面列舉一些應用領域對濕度傳感器使用溫度、濕度的不同要求 。 用戶根據需要向傳感器生產廠提出測量范圍，生產廠優(yōu)先保證用戶在使用范圍內傳感器的性能穩(wěn)定一致，求得合理的性能價格比，對雙方來講是一件相得益彰的事情。 ，測量精度同是傳感器最重要的指標。每提高 — 個百分點 。 對傳感器來說就是上一個臺階，甚至是上一個檔次。因為要達到不同的精度，其制造成本相差很大，售價也相差甚遠。例如進口的 1 只廉價的濕度傳感器只有幾美元，而 1 只供標定用的全濕程濕度傳感器要幾百美元，相差近百倍。所以使用者一定要量體裁衣，不宜盲目追求 “ 高、精、尖 ” 。生產廠商往往是分段給出其濕度傳感器的精度的 。 ， 幾乎所有的傳感器都存在時漂和溫漂。由于濕度傳感器必須和大氣中的水汽相接觸，所以不能密封。這就決定了它的穩(wěn)定性和壽命是有限的。一般情況下，生產廠商會標明 1次標定的有效使用時間為 1年或 2年，到期負責重新標定。請使用者在選擇傳感器時考慮好日后重新標定的渠道，不要貪 圖便宜或迷信洋貨而忽略了售后服務問屬。選擇濕度傳感器要考慮應用場合的溫度變化范圍，看所選傳感器在指定溫度下能否正常工作，溫漂是否超出設計指標。要提醒使用者注意的是：電容式濕度傳感器的溫度系數 α 是個變量，它隨使用溫度、濕度范圍而異。這是因為水和高分子聚合物的介電系數隨溫度的改變是不同步的，而溫度系數 α 又主要取決于水和感濕材料的介電系數，所以電容式濕敏元件的溫度系數并非常數。電容式濕度傳感器在常溫、中濕段的溫度系數最小， 525℃ 時，中低濕段的溫漂可忽略不計。但在高溫高濕區(qū)或負溫四川師范大學成都學院本科畢業(yè)設計 23 高濕區(qū)使用時，就一定要考慮溫漂的 影響，進行必要的補償或訂正 。 ， 早在 18 世紀人類就發(fā)明了干濕球和毛發(fā)濕度計，而電子式濕度傳感器是近幾十年．特別是近 20 年才迅速發(fā)展起來的。新舊事物的交替與人們的觀念轉變很有關系。由于干濕球、毛發(fā)濕度計的價格仍明顯低于濕度傳感器，造成一部分人對電子濕度傳感器價格的不認可。正好像用慣了掃帚的人改用吸塵器時，總覺得花幾百元錢買一臺吸塵器有些不上算，不如花幾元錢買把掃帚那樣心理容易平衡 。 ， 濕度傳感器是非密封性的，為保護測量的準確度和穩(wěn)定性，應盡量避免在酸性、堿性及含有機溶劑 的氣氛中使用。也避免在粉塵較大的環(huán)境中使用。為正確反映欲測空間的濕度，還應避免將傳感器安放在離墻壁太近或空氣不流通的死角處。如果被測的房間太大，就應放置多個傳感器。有的濕度傳感器對供電電源要求比較高，否則將影響測量精度．或者傳感器之間相互干擾，甚至無法工作。使用時應技要求提供合適的、符合精度要求的供電電源 。 定時器 本設計選用 多功能電子定時器 。 電器保姆 多功能電子定時器 廣泛應用于電熱水器、電飯煲、飲水機、電取暖器、電動車充電限時、水族等家用電器及廣告燈箱、路燈、草坪灌溉等 ，也可運用在此次設計時間 的定時上。 CX技術參數 : 額定電壓 ： 220V～ 50Hz 定時范圍 ： 1 分鐘～ 168 小時 工作溫度 ： 20～ +70℃ 額定功率 ： T02 型 10A(2200W)、 T02B 型 10A(2200W)兩腳 新一代 CX多功能電子定時器主要功能介紹 ： ：定時器一直處于開啟狀態(tài)。 ：定時器一直處于關閉狀態(tài)。 ：（執(zhí)行編寫的定時開 /關程序狀態(tài)）：每天可設定 20 組不同的編程，僅單日程序達 140 次開， 140 次關。 ：（ 24 小時）。 ：定時器將在 1090 分鐘為間隔，隨機開啟。每次為 20 分鐘。用于特殊場合。 四川師范大學成都學院本科畢業(yè)設計 24 ： “ 國內首創(chuàng)，突破程序組的限制 ” 。 設定一個開的時間和關的時間，然后按這個時間反復循環(huán)。（如：設定開 20分鐘，關 10 分鐘，然后就按此時間工作）。 ：此功能可有效防止他人誤操作刪除程序，影響使用。 ： 12/24 小時制轉化，夏時制，復位（ reset)。 四川師范大學成都學院本科畢業(yè)設計 25 結 論 畢業(yè)設計是學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次比較完整的 自 動送料系統(tǒng) 設計，擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)， 充分地運用所學的理論知識和實際相結合的方式， 鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經驗得到了豐富，并且意志品質力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。 盡管 畢業(yè)設計內容繁多，過程 繁瑣， 但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設備的選用標準，各種器 件 的安裝方式，我都是隨著設計的不斷深入而不斷熟悉并學會應用的。和老師的溝通交流更使我從經濟的角度對設計有了新的認識 ， 也對自己提出了新的要求。 順利的完成本次畢業(yè)設計給了很大的信心，讓我掌握專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。做完了自己好好看了幾遍，發(fā)現本設計還存在瑕疵，比如對工作流程中的故障檢測還不夠完善，這些無疑是我自身感到很遺憾的事，可這些不足正是我們去不斷研究更好的設計的最大動力，只有勇敢面對發(fā)現的問題才能解決問題。 最后，通過 這次畢業(yè)設計讓我把理論設計和工程實踐相結 合、鞏固基礎知識與培養(yǎng)創(chuàng)新意識相結合、個人作用和集體協(xié)作相結合等方面全面的培養(yǎng)學生的全面素質。這些在我今后的學習和工作 ，乃至生活中 都會有很大的幫助 。 四川師范大學成都學院本科畢業(yè)設計 26 致 謝 本文是在 **指導老師的精心指導下完成的， 在這次畢業(yè)設計中給了我許多的幫助 ，向 她 表示衷心的感謝。對學院提供的各種設備也表示由衷的感謝。 這次設計是對我專業(yè)知識的一次綜合，我剛剛開始時花了不少的時間來學習以前遺忘了的東西，這個設計也是對我個人能力的挑戰(zhàn)，但是事后我的確又學習了不少東西，當看到即將完成的畢業(yè)設計時，我的內心又充滿了成就與自 豪感。 本論文能夠完成，要感謝 電子工程系自動化專業(yè) 的所有老師，是他們在這 四 年的時間里，教會我的專業(yè)知識。在我撰寫論文期間，得到了我的指導老師的幫助，在忙碌的工作之余，給予我專業(yè)知識上的指導，而且教給我學習的方法和思路，使我在科研工作及論文設計過程中不斷有新的認識和提高。導師為論文課題的研究提出了許多指導性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導和幫助。多得他們的指導和幫助才使我能完成本論文。我會在以后的工作中為社會作出貢獻去回報他們對我的教導。希望每個人都和我一樣，通過做畢業(yè)設計，能夠學到很多的知識與道 理，大家都能用一顆熱誠的心去投身未來的工作，報效祖國、父母、老師。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！ 由于我的理論知識水平有限，實踐能力和設計經驗不足，在設計的過程中難免還存在一些問題甚至是錯誤。懇請各位老師批評指導，以便我在以后的學習和工作中加以改正。 四川師范大學成都學院本科畢業(yè)設計 27 附錄 1 梯形圖 四川師范大學成都學院本科畢業(yè)設計 28 四川師范大學成都學院本科畢業(yè)設計 29 四川師范大學成都學院本科畢業(yè)設計 30 附錄 2 仿真圖 按下啟動按鈕，綠燈 L2 亮表示車子可以開進。 當車子到位時，限位開關 SQ1 為 ON，紅色信號燈 L1亮，綠色信號燈 L2 滅，同時啟動電動機 M3 和進料閥 K1 門， M M1和 K1 時隔 2S 相繼啟動和打開。 當料裝滿，稱重開關動作， K2 使料斗關閉， M M M3 和 K1 時隔 2S 相繼停止，同時紅燈 L1 滅，綠燈 L2 亮，表明汽車可以開走。 四川師范大學成都學院本科畢業(yè)設計 31 若有緊急情況，按下急停按鈕 SB2,所有的工作程序全部停止。 四川師范大學成都學院本科畢業(yè)設計 32 參考文獻： [1] 齊占慶 ： 機床電氣自動控制 ， 北京機械工業(yè)出版社， 1987， 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