【導(dǎo)讀】豐富控制手段，設(shè)計(jì)了自動(dòng)和手動(dòng)兩種模式，手動(dòng)模式中又分為無線模塊控制和面板控制。同時(shí)為了提高系統(tǒng)的可靠性和安全性，在設(shè)計(jì)過程中增加了故障自診斷與報(bào)警功能。統(tǒng)的工作流程，便于監(jiān)控管理。產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。另外，由于組態(tài)王軟件能提供強(qiáng)有力的軟件支持，用戶甚至可以。的組建優(yōu)質(zhì)高效的監(jiān)控系統(tǒng)，為工業(yè)自動(dòng)化開辟了更加廣闊的發(fā)展空間。隨著以上技術(shù)的發(fā)展，車載電器和車載系統(tǒng)也取得了長足的進(jìn)步。為了及時(shí)準(zhǔn)確地獲取。工程車輛的相關(guān)信息以便對(duì)其進(jìn)行有效地管理，無線目標(biāo)車輛的系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。廣泛，尤其是在大型工程機(jī)械車輛的應(yīng)用中更是比比皆是。本次設(shè)計(jì)以裝卸料小車為例子，進(jìn)行無線PLC車載控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。急停止功能和故障自診斷功能，還能實(shí)現(xiàn)基于組態(tài)王軟件的上位監(jiān)控。

　　

【正文】 27 2A0A2A3CV S SV D DI 0 / O 0I 1 / O 1I 2 / O 3I 8 / O 84 06 7A1I 4 / O 7I C 3C D 4 06 7K1 D51 2V9 01 31kG N DK2 D79 01 3G N DK3 D69 01 3G N DK4 D89 01 3G N D1k1k1k1 2vP2P3P4P2P3P4P1P1 圖 無線模塊電路圖 該模塊主要使用了 PT2262/2272 紅外遙控集成電路再加一個(gè) 16 選一的模擬開關(guān) 4067。我們通過按動(dòng)遙控板上的按鈕，可以使紅外遙控發(fā)射芯片 PT2262 產(chǎn)生發(fā)射信號(hào)，繼而通過紅外發(fā)射接收原理使 PT2272 獲得信號(hào)數(shù)據(jù)，然后將此信號(hào)經(jīng)多路開關(guān)選通一路，去驅(qū)動(dòng)改變繼電器的吸合狀態(tài)，即改變了 PLC 輸入端的無線控制信號(hào)，因此通過 PLC 的控制就可改變輸出信號(hào)，改變系統(tǒng)的工作狀態(tài)。 編碼解碼芯片 PT2262/PT2272芯片 介紹 PT2262/2272 是臺(tái)灣普城公司生產(chǎn)的一種 CMOS 工藝制造的低功耗低價(jià)位通用編解碼電路， PT2262/2272 最多可有 12 位 (A0A11)三態(tài)地址端管腳 (懸空 ,接高電平 ,接低電平 ),任意組合可提供 531441 地址碼 ,PT2262 最多可有 6位 (D0D5)數(shù)據(jù)端管腳 ,設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從 17腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。 第 17 頁 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 編碼芯片 PT2262 發(fā)出的編碼信號(hào)由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個(gè)完整的碼字，解碼芯片 PT2272 接收到信號(hào)后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對(duì)后， VT 腳才輸出高電平， 與此同時(shí)相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平，如果發(fā)送端一直按住按鍵，編碼芯片也會(huì)連續(xù)發(fā)射。當(dāng)發(fā)射機(jī)沒有按鍵按下時(shí)， PT2262 不接通電源，其 17 腳為低電平，所以 315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當(dāng)有按鍵按下時(shí)， PT2262 得電工作，其第 17 腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號(hào)，當(dāng) 17 腳為高電平期間 315MHz 的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號(hào)，當(dāng) 17 腳為低平期間 315MHz的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于 PT2262 的 17 腳輸出的數(shù)字信號(hào)，從而對(duì)高頻電路完成幅度鍵控（ ASK 調(diào)制）相當(dāng)于調(diào)制度為 100％的調(diào)幅 。 PT2262/2272 特點(diǎn)： CMOS 工藝制造，低功耗，外部元器件少， RC 振蕩電阻，工作電壓范圍寬： ～ 15v ，數(shù)據(jù)最多可達(dá) 6 位，地址碼最多可達(dá) 531441 種。應(yīng)用范圍：車輛防盜系統(tǒng)、家庭防盜系統(tǒng)、遙控玩具、其他電器遙控。 編碼解碼芯片 PT2262/PT2272芯片 管腳圖和管腳功能 圖 編碼解碼芯片 PT2262/PT2272 芯片 管腳圖 第 18 頁 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 表 PT2262 管腳功能 名稱 管腳 說 明 A0A11 11013 地址管腳 ,用于進(jìn)行地址編碼 ,可置為 “0”,“1”,“f”( 懸空 ), D0D5 71013 數(shù)據(jù)輸入端，有一個(gè)為 “1” 即有編碼發(fā)出，內(nèi)部下拉 Vcc 18 電源正端（＋） Vss 9 電源負(fù)端（－） TE 14 編碼啟動(dòng)端，用于多數(shù)據(jù)的編碼發(fā)射，低電平有效； OSC1 16 振蕩電阻輸入端，與 OSC2 所接電阻決定振蕩頻率； OSC2 15 振蕩電阻振蕩器輸出端； Dout 17 編碼輸出端（正常時(shí)為低電平） 表 PT2272 管腳功能 名稱 管腳 說 明 A0A11 11013 地址管腳 ,用于進(jìn)行地址編碼 ,可置為 “0”,“1”,“f”( 懸空 ),必須與 2262 一致 ,否則不解碼 D0D5 71013 地址或數(shù)據(jù)管腳 ,當(dāng)做為數(shù)據(jù)管腳時(shí) ,只有在地址碼與 2262一致 ,數(shù)據(jù)管腳才能輸出與 2262 數(shù)據(jù)端對(duì)應(yīng)的高電平 ,否則輸出為低電平 ,鎖 存型只有在接收到下一數(shù)據(jù)才能轉(zhuǎn)換 Vcc 18 電源正端（＋） Vss 9 電源負(fù)端（－） DIN 14 數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，來自接收模塊輸出端 OSC1 16 振蕩電阻輸入端，與 OSC2 所接電阻決定振蕩頻率； OSC2 15 振蕩電阻振蕩器輸出端； VT 17 解碼有效確認(rèn) 輸出端（常低）解碼有效變成高電平（瞬態(tài)） PT2262/2272 芯片的地址編碼設(shè)定和修改 在通常使用中，我們一般采用 8 位地址碼和 4 位數(shù)據(jù)碼，這時(shí)編碼電路 PT2262 和解碼PT2272 的第 1～ 8 腳為地址設(shè)定腳，有三 種狀態(tài)可供選擇：懸空、接正電源、接地三種狀態(tài)，3的 8 次方為 6561，所以地址編碼不重復(fù)度為 6561 組，只有發(fā)射端 PT2262 和接收端 PT2272的地址編碼完全相同，才能配對(duì)使用，遙控模塊的生產(chǎn)廠家為了便于生產(chǎn)管理，出廠時(shí)遙控模塊的 PT2262 和 PT2272 的八位地址編碼端全部懸空，這樣用戶可以很方便選擇各種編碼狀 第 19 頁 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 態(tài)，用戶如果想改變地址編碼，只要將 PT2262 和 PT2272 的 1～ 8腳設(shè)置相同即可，例如將發(fā)射機(jī)的 PT2262 的第 1 腳接地第 5 腳接正電源，其它引腳懸空，那么接收機(jī)的 PT2272 只要也第 1腳接地第 5腳 接正電源，其它引腳懸空就能實(shí)現(xiàn)配對(duì)接收。當(dāng)兩者地址編碼完全一致時(shí)，接收機(jī)對(duì)應(yīng)的 D1～ D4 端輸出約 4V 互鎖高電平控制信號(hào)，同時(shí) VT端也輸出解碼有效高電平信號(hào)。用戶可將這些信號(hào)加一級(jí)放大，便可驅(qū)動(dòng)繼電器、功率三極管等進(jìn)行負(fù)載遙控開關(guān)操縱。 設(shè)置地址碼的原則是：同一個(gè)系統(tǒng)地址碼必須一致；不同的系統(tǒng)可以依靠不同的地址碼加以區(qū)分。至于設(shè)置什么樣的地址碼完全隨 用戶 喜歡。 PT2262 和 PT2272 除地址編碼必須完全一致外，振蕩電阻還必須匹配，否則接收距離會(huì)變近甚至無法接收，隨著技術(shù)的發(fā)展市場上出現(xiàn)一批兼容芯片，在實(shí)際使 用中只要對(duì)振蕩電阻稍做改動(dòng)就能配套使用 。 CD4067簡介 CD4067 為十六路模擬開關(guān)，其內(nèi)部包括一個(gè) 16 選 1的譯碼器和被譯碼輸出所控制的 16個(gè)雙向模擬開關(guān)，當(dāng)禁止端 INH 為低電平 0 時(shí)， X0X15 中被選中的一個(gè)輸入端與輸出公共端X（即 1腳）接通，被選通端由外部地址輸入端 A1～ A4 決定，當(dāng) INH 為高電平 1 時(shí)，處于禁止?fàn)顟B(tài)，所有模擬開關(guān)均不接通。 遙控板圖 所使用到的遙控板如下圖所示： 圖 遙控板圖 第 20 頁 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 這款遙控器外形大（體積： 50*108*18 毫米），按鍵的大小和間距也比較大，手感很好。圖中紅色箭頭所指的為振蕩電阻 (155)，兼容 PT2262 芯片的 規(guī)格，在電路板的反面能用焊錫切換 1～ 8 位地址碼。本產(chǎn)品內(nèi)部使用 A23 電池，電池的容量為 45mAH，靜態(tài)時(shí)不耗電。并且有電池蓋，可以不用打開外殼就能更換電池。 遙控板按鍵和接收板數(shù)據(jù)輸出對(duì)應(yīng)關(guān)系 下表為發(fā)射機(jī)按鍵和接收板數(shù)據(jù)輸出的對(duì)應(yīng)關(guān) 系： 表 發(fā)射機(jī)按鍵和接收 板數(shù)據(jù)輸出對(duì)應(yīng)關(guān)系表 發(fā)射機(jī) 接收板的 10/11/12/13/17 腳輸出電平 按鍵 13 12 11 10 17 1 0 0 0 1 1 2 0 0 1 0 1 3 0 0 1 1 1 4 0 1 0 0 1 5 0 1 0 1 1 6 0 1 1 1 1 7 1 0 0 0 1 8 1 0 0 1 1 9 1 0 1 0 1 10 1 0 1 1 1 11 1 1 0 0 1 12 1 1 0 1 1 “1” 表示按下相應(yīng)發(fā)射機(jī)按鍵時(shí)接收機(jī)的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)通道發(fā)出高電平 第 21 頁 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 5 無線控 制的 PLC 小車運(yùn)料控制 系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì) 控制流程圖設(shè)計(jì) 此次設(shè)計(jì)的程序采用的順序控制編程法來控制，通過對(duì)題目的分析可以列出相應(yīng)的邏輯順序控制，然后根據(jù)該邏輯控制順序來編寫相應(yīng)的程序。如圖 所示為程序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖： 從該圖中可以很清晰明了的看出這次控制程序的模塊功能以及順序，其中右上方的一塊程序是手動(dòng)和自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序，它的下方是小車運(yùn)行手動(dòng)控制程序，在左邊的程序?yàn)樾≤囁土峡刂频淖詣?dòng)控制程序，其中還包含了報(bào)警功能處理的程序，具體的介紹見 節(jié)。 M 1M 2K 3 計(jì) 數(shù) 3 次K 3 0 0 定 時(shí) 3 0 SX 1C 0T 5C 0X 1K 1 5 0 定 時(shí) 1 5 ST 1出 料 口 報(bào) 警X 1K 1 0 0 定 時(shí) 1 0 SM 1 電 機(jī) 正 轉(zhuǎn)K 1 5 0 定 時(shí) 1 5 sT 2小 車 報(bào) 警M 2 電 機(jī) 啟 動(dòng)T 0X 2K 3 0 定 時(shí) 3 sT 3M 1 電 機(jī) 反 轉(zhuǎn)K 1 5 0 定 時(shí) 1 5 s小 車 報(bào) 警T 4X 1X 5X 1 1Y 1 Y 2Y 3X 6X 1 2Y 0 Y 2Y 3X 7X 1 3Y 1 Y 0Y 3X 8X 1 4Y 1 Y 2Y 0M 0啟 動(dòng)X 1 5X 3M 0M 0進(jìn) 入 自 動(dòng) 程 序X 3急 停S 0C 0T 5T 1Y 4T 0Y 1R S T C 0T 2Y 5Y 2T 3Y 3T 4Y 5Y 0Y 1Y 2Y 3M 0M 2Z R S TS 0 S 2 4Z R S TS 2 0 S 2 4P L SM 1S 2 0S 2 1S 2 2S 2 3S 2 4 圖 控制流程圖 第 22 頁 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 編程平臺(tái)的介紹 我們所用到的編程平臺(tái)是 GX developer。它是可以用于 FX 系列 PLC 的漢化軟件，可以使用梯形圖和指令表。該軟件是三菱 PLC 的專用編程平臺(tái)，能夠在線將程序?qū)懭氲?PLC 和調(diào)試程序，也可以用該軟件對(duì)編寫的梯形圖進(jìn)行仿真調(diào)試?？梢杂^察到每一個(gè)程序中的變量值如 X， Y， M， T 等寄存器。 在啟動(dòng) GX developer 以后要想編寫梯形圖，首先要新建一個(gè)工程點(diǎn)擊菜單欄下的“創(chuàng)建新工程”選項(xiàng)，彈出如圖 的對(duì)話框 圖 工程創(chuàng)建圖 在該對(duì)話框中可以很清楚 的看到我們需要設(shè)置的一些選項(xiàng)，首先是在 PLC 系列欄里點(diǎn)擊右邊的下三角形，就會(huì)彈出一個(gè)下拉菜單選擇自己對(duì)應(yīng)的實(shí)際 PLC 系列號(hào)在這次設(shè)計(jì)中選擇FXCPU；然后是選擇 PLC 的類型，同樣點(diǎn)擊右邊的下三角形，可以選擇需要的型號(hào)。程序類型我們選擇梯形圖邏輯，再點(diǎn)擊設(shè)置工程名選項(xiàng)就會(huì)激活最下面三個(gè)選框，第一個(gè)驅(qū)動(dòng)器路徑，就是保存工程的路徑；第二個(gè)就是填工程的名字；第三個(gè)可以不填。當(dāng)設(shè)置完以上的內(nèi)容以后，就點(diǎn)擊確定，就會(huì)新建一個(gè)空白的梯形圖編輯區(qū)，然后就可以編寫需要的梯形圖。 第 23 頁 西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 控制程序設(shè)計(jì) 要能正確的編寫程序，首先 我們要先分析好整個(gè)系統(tǒng)的工作流程，根據(jù)具體的要求確定控制任務(wù)，按照分析后的工藝流程圖來畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或順序流程圖，進(jìn)而根據(jù)其來編寫程序。 從第二章的介紹已經(jīng)可以知道此次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容主要有小車送料手動(dòng)控制模式