【正文】 否變?yōu)榛顒硬?，以及各步，被?qū)動的負載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）34序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時修改梯形圖和 PLC 中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值。 PLC 程序下載程序編譯完之后，STEP 7－Micro/WIN 32 及 PLC 之間的通信關(guān)系也成功建立，此時可向 PLC 下載程序，然后收集狀態(tài)監(jiān)控或調(diào)試程序。STEP 7－Micro/WIN 32提供了一套工具來調(diào)試和監(jiān)控程序。1. 選擇工作模式選擇菜單欄中的“PLC ”“運行”或者“PLC ”“停止”可進入相對的PLC 模式；單擊工具欄中的“ 運行”按鈕或“停止”按鈕，也可進入相應(yīng)模式；還可以手工改變位于 PLC 上的開關(guān)或在程序內(nèi)插入停止指令。當 PLC 處于停止模式時，可利用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)查看操作數(shù)的當前值，也可以利用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強迫數(shù)值(此操作只在梯形圖和功能塊圖程序狀態(tài)中使用)，還可以利用圖狀態(tài)寫入數(shù)值或?qū)懭牒蛷娖容敵?，?zhí)行有限數(shù)目的掃描，通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)查看影響。在停止模式下，雖然能報告操作數(shù)狀態(tài)，但PLC 無法執(zhí)行用戶程序，達不到預(yù)期的控制效果。如果想觀察程序狀態(tài)的連續(xù)更新，需將 PLC 轉(zhuǎn)回運行模式。 選擇“排錯”菜單中的“程序狀態(tài)” ，打開輸出窗口；或單擊調(diào)試工具條中的“程序狀態(tài)”按鈕，短暫停頓后，程序編輯器窗口開始顯示狀態(tài)。如果作數(shù)值等于 1(位打開)，布爾指令(觸點、線圈)將被顯示成彩色塊，非布爾操作數(shù)則以通信速度允許的最快速度顯示并更新。3. 執(zhí)行有限次掃描(1)單次掃描通過指定 PLC 運行的掃描次數(shù)，可以監(jiān)控程序在改變進程變量時的情況。PLC不支持對運行模式執(zhí)行循環(huán)次數(shù)。任何時候 PLC 從停止模式進入運行模式，該掃描的第一掃描位()將被激活。由于 PLC 執(zhí)行的速度很快，從程序狀態(tài)很難洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）35監(jiān)控到此位的變化，因此可以使用“單次掃描”命令，它使 PLC 從停止模式轉(zhuǎn)變成運行模式。執(zhí)行單個掃描，然后再轉(zhuǎn)回停止模式。由于 PLC 只執(zhí)行一次掃描，與第一掃描邏輯相關(guān)的狀態(tài)信息不會消失，因此可以查看此信息，進而監(jiān)控程序。可在程序編輯器窗口顯示要監(jiān)控的程序部分，確定打開程序狀態(tài)，將 PLC 置于停止模式，使用“單次掃描”命令。(2)多次掃描單次掃描并不能完全收集系統(tǒng)連續(xù)執(zhí)行時系統(tǒng)狀態(tài)信息的變化，需要連續(xù)或間斷地收集狀態(tài)信息?？梢灾付?PLC 執(zhí)行有限次的程序掃描 (從 1 次掃描至 65 355 次掃描)。當 PLC 處于停止模式時，可利用多次掃描特征查看一次或多次掃描。確定 PLC 為停止模式后，選擇菜單欄中的“排錯” “多次掃描 ”，出現(xiàn)執(zhí)行掃描對話礦，如圖？所示。在執(zhí)行掃描對話框中輸入所要進行的掃描次數(shù)，單擊“確認”按鈕。 (3)程序保存當然，要想使自己所編寫保密，也可以對其進行保密設(shè)置。選擇“文件”菜單中的“設(shè)置密碼” ，打開用密碼保護本窗口，在“密碼”及“驗證”框中輸入相應(yīng)的密碼和驗證碼即可。當然，若不想對自己的程序進行保密設(shè)置，就在“密碼”及“驗證”框中不輸入任何數(shù)值。選擇“文件”菜單中的“保存”選項，之后選擇“退出”選項，在出現(xiàn)的項目保存框中選擇“是”即可。 組態(tài)調(diào)試 組態(tài)通訊調(diào)試組態(tài)王軟件系統(tǒng)與最終工程人員使用的具體的 PLC 或現(xiàn)場部件無關(guān)。對于不同的硬件設(shè)施，只需為組態(tài)王配置相應(yīng)的通信驅(qū)動程序即可。組態(tài)王驅(qū)動程序采用最新軟件技術(shù)，使通訊程序和組態(tài)王構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)。這種方式既保證了運行系統(tǒng)的高效率，也使系統(tǒng)能夠達到很大的規(guī)模。組態(tài)王支持的硬件設(shè)備包括：可編程控制器（PLC） 、 智能模塊、板卡、智能儀表，變頻器等等。工程人員可以把每一臺下位機看作一種設(shè)備，他不必關(guān)心具體的通訊協(xié)議，只需要在組態(tài)王的設(shè)備庫中選擇設(shè)備的類型，然后按照“設(shè)備洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）36配置向?qū)А钡奶崾疽徊讲酵瓿砂惭b即可，使驅(qū)動程序的配置更加方便。單擊“調(diào)試”菜單，彈出下拉式菜單，如圖 41 所示。圖 41 調(diào)試菜單此命令用于給出組態(tài)王與 I/O 設(shè)備通訊時的調(diào)試信息，包括通訊信息、讀成功、讀失敗、寫成功、寫失敗。當用戶需要了解通訊信息時，選擇“通訊信息”項，此時該項前面有一個符號“?” ，表示該選項有效，則組態(tài)王與 I/O 設(shè)備通訊時會在信息窗口中給出通訊信息，如圖 42 所示。圖 42 信息窗口通訊信息在組態(tài)王信息窗口中，我們可以看到在系統(tǒng)運行過程中，系統(tǒng)和 PLC 通訊失敗，這說明組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和 PLC 沒有接通?？赡苁?PLC 電纜沒有接好，我們主要從這方面入手進行下一步的調(diào)試。通訊信息：在組態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王與設(shè)備的通訊信息。同樣我們可以用信息窗口獲得其他一些錯誤信息。讀成功：在組態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王讀取設(shè)備寄存器數(shù)據(jù)時成功的信息。讀失?。涸诮M態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王讀取設(shè)備寄存器數(shù)據(jù)時失敗的信息。寫成功：在組態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王向設(shè)備寄存器寫數(shù)據(jù)時成洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）37功的信息。寫失?。涸诮M態(tài)王信息窗口中顯示/不顯示組態(tài)王向設(shè)備寄存器寫數(shù)據(jù)時失敗的信息。調(diào)試\命令語言：該選項目前不起作用。 組態(tài)監(jiān)控仿真從總體結(jié)構(gòu)上看一般都是由系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境(或稱組態(tài)環(huán)境)與系統(tǒng)運行環(huán)境兩大部分組成。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境是自動化工程設(shè)計者為實施其控制方案，在組態(tài)軟件的支持下進行應(yīng)用程序的系統(tǒng)生成工作所必須依賴的工作環(huán)境，通過建立一系列用戶數(shù)據(jù)文件，生成最終的圖形目標應(yīng)用系統(tǒng)，供系統(tǒng)運行環(huán)境運行時使用。系統(tǒng)運行環(huán)境是將目標應(yīng)用程序裝入計算機內(nèi)存并投入實時運行時使用的,是直接針對現(xiàn)場操作使用的。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運行環(huán)境之間的聯(lián)系紐帶是實時數(shù)據(jù)庫。 當我們進入組態(tài)王主畫面后，首先確定把我們修改的畫面是否保存。點“文件”在其中找到“全部存”選項，然后在“文件”菜單中找到“切換到View”選項，這時系統(tǒng)會彈出來一個提示對話框，這個是讓我們對系統(tǒng)加密的，由于我門是在演示的模式下進行對系統(tǒng)的編程，我們不用管這一項，這不是系統(tǒng)的編程錯誤，我們直接點“忽略”進入運行畫面。這時系統(tǒng)要我們選擇要運行的畫面，我們選擇所要運行的畫面，然后點“確定” ，這樣就進入仿真畫面。在圖 44 中我們可以看到小車正在進入裝車系統(tǒng)，此時我們可以看到只有綠燈亮。當汽車到達是紅燈亮，綠燈滅。如圖 45 此時進料閥門打開，電動機依次轉(zhuǎn)動，小車裝料。如圖 46 小車裝滿料后電動機依次停止，綠燈亮，小車退出。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）38圖 44運料小車進入圖 45小車裝料洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）39圖 46小車裝滿退出 導(dǎo)航菜單單擊“導(dǎo)航”菜單，彈出下拉式菜單，該選項用于導(dǎo)航圖的顯示或隱藏。使用鼠標右鍵點擊運行系統(tǒng)畫面，彈出快捷菜單，點擊“導(dǎo)航圖”命令也可顯示或隱藏導(dǎo)航圖。選中“導(dǎo)航圖”命令后在畫面的右上方會出現(xiàn)矩形顯示小窗口，該窗口就是導(dǎo)航畫面。在導(dǎo)航圖中顯示的始終是鼠標點擊獲得焦點的畫面。運行畫面顯示窗口在整個畫面中的位置，在導(dǎo)航圖中為一個標志矩形。畫面中的圖素在導(dǎo)航圖中為縮小的圖素，是各自的標識符。導(dǎo)航圖的大小是固定的，當畫面實際大小的長寬比例與導(dǎo)航圖比例不一致時靠左或上為有效顯示區(qū)域，在導(dǎo)航圖內(nèi)鼠標的移動范圍限制在有效區(qū)域內(nèi)。按住鼠標左鍵點中導(dǎo)航圖上面灰色標題條可以拖動導(dǎo)航圖，放置在屏幕任意的位置。使用鼠標可以進行畫面和導(dǎo)航圖的互動操作。1．啟動導(dǎo)航圖時，其內(nèi)容為當前編輯的畫面。2．當運行畫面切換時，如導(dǎo)航圖在顯示狀態(tài)，其內(nèi)容也隨之改變。3．當畫面滾動時，導(dǎo)航圖中標志畫面顯示內(nèi)容的矩形隨之移動。4．當在導(dǎo)航圖中鼠標單擊指定位置時，可將當前編輯畫面滾動到以單擊處坐標為中心的位置。導(dǎo)航圖中標志當前顯示位置的矩形也隨之移動，但大小不變。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）25．當在導(dǎo)航圖中單擊位置在標志矩形內(nèi)部時，可拖動鼠標到指定位置，放開鼠標后當前編輯畫面自動滾動到相應(yīng)位置。6．當畫面沒有滾動條時，顯示導(dǎo)航圖操作將不起作用。該選項用于運行系統(tǒng)畫面的移動。使用鼠標右鍵點擊運行系統(tǒng)畫面，彈出快捷菜單，點擊“移動畫面導(dǎo)航圖”命令也可實現(xiàn)移動畫面功能。選中此命令后該項前面有一個“?”符號，同時鼠標變成小手的形狀，按住鼠標左鍵移動鼠標可移動畫面，但此狀態(tài)下鼠標不能獲得焦點。再次點擊該命令則取消移動畫面，該項前面“?”符號消失?；蚴怯益I點擊鼠標取消移動畫面狀態(tài)。 結(jié) 論本自動送料系統(tǒng)采用目前比較流行的 PLC 編程控制，因此適應(yīng)能力比較強。自動送料裝置一般都是在條件比較惡劣的環(huán)境下運行，對裝置的要求比較高，傳統(tǒng)的裝置都是用繼電器等一些器件組成，這些裝置不僅線路復(fù)雜，而且在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定性很差，這些線路很容易出現(xiàn)故障，致使生產(chǎn)效率大大降低，而此次運用 PLC 編程控制，解決了系統(tǒng)的穩(wěn)定問題。 結(jié)合本次課題的設(shè)計過程，我認為今后的自動送料裝車系統(tǒng)研究和設(shè)計時，應(yīng)該集中在以下幾個方面：1. 加入電動機轉(zhuǎn)速的檢測及控制對于不同的物料，由于密度的大小未知，而要提高我們系統(tǒng)的適應(yīng)能力，我們就要對系統(tǒng)做出相應(yīng)的調(diào)整，這種情況下對電動機的控制成為考慮的首要對象，電動機的功率及轉(zhuǎn)速是控制皮帶輪的只要參數(shù)，我們適當?shù)恼{(diào)參數(shù)的大小，來適洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）2應(yīng)不同場合的需要，從而達到系統(tǒng)的要求。這就要求對電動機的轉(zhuǎn)速檢測，讓電動機根據(jù)需要，自動調(diào)整功率的大小來適應(yīng)不通場合的需要。2. 檢測貨車的次數(shù)及載重在設(shè)計過程中，汽車的次數(shù)檢測也是一項必要的任務(wù)，這可以使企業(yè)清楚的看到企業(yè)的生產(chǎn)量，為企業(yè)對今后的生產(chǎn)、經(jīng)營、決策提供更詳細和深入數(shù)據(jù)，優(yōu)化企業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，從今企業(yè)的高效快速發(fā)展。3. 調(diào)試功能的控制在大規(guī)模生產(chǎn)前，系統(tǒng)每一部分都需要分開進行檢驗和測試。每年企業(yè)都應(yīng)該停止生產(chǎn)進行大修和檢查設(shè)備。這就需要本自動送料系統(tǒng)的每個部分能夠分開來分別被調(diào)試，當各部分都調(diào)試成功以后再進行整機調(diào)試。如上料機構(gòu)的可靠性能是整機能實現(xiàn)無人操作的主要環(huán)節(jié)之一，為了能控制好上料機構(gòu)的順利運行需要對其進行反復(fù)的單獨調(diào)試。4. 實現(xiàn)歷史趨勢功能對現(xiàn)場的皮帶速度、料槽料位以曲線圖形顯示。每個趨勢曲線顯示的畫面主要包括畫面名稱、時間、趨勢等。5. 遠程故障診斷遠程故障診斷的研究是一門多學(xué)科交叉的新興學(xué)科，需要綜合應(yīng)用到許多新興的、先進的理論和技術(shù)。盡管作者在這方面努力作了許多工作，但由于受本人理論水平和時間上的限制，在這方面還存在著不少的工作要作，有些問題還需要作進一步的研究。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）40謝 辭在畢業(yè)論文即將完成之際，我的心情久久不能平靜，因為這意味著我們學(xué)生時代就要結(jié)束了。本學(xué)位論文是在我的導(dǎo)師韓英老師和段春霞老師親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。韓老師和段老師嚴肅的科學(xué)態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。兩位老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹向韓老師和段老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。我還要感謝在一起愉快的度過畢業(yè)論文小組的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成。 在這里請接受我誠摯的謝意!最后我還要感謝培養(yǎng)我長大含辛茹苦的父母，其次感謝在設(shè)計過程中幫助我的同學(xué)和朋友。鑒于本人知識有限，又是第一次獨立完成這一設(shè)計，論文中難免有很多的錯誤或不足之處，希望各位老師批評指正。雖然這個設(shè)計做的不是很好，但是在設(shè)計過程中學(xué)的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。感謝老師的幫助!洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）41參考文獻 [1] ：機械工業(yè)出版社，2022[2]：機械工業(yè)出版社，2022[3]汪巍， PLC ，2022[4]丁筱玲，趙立新. 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