【正文】 明輸出點分配說明輸入的接點開關(guān)的名稱輸出的接口驅(qū)動的設(shè)備行程開關(guān)（SQ1SQ6）1號電機（小車右行）控制開關(guān)（SB1SB6）2號電機（小車左行）各個站點設(shè)置控制開關(guān)，當(dāng)其他的站點有送料的需求時按下控制開關(guān)，控制相應(yīng)的輸出接口，控制對應(yīng)的電機啟動，小車運行，根據(jù)啟動的電機相應(yīng)左行或者右行，到達站點后，常閉開關(guān)斷開，電機隨即停止工作，然后小車停在相應(yīng)站點進行送料工作。圖41 PLC外部接線圖上圖為系統(tǒng)的外部接線圖，左側(cè)為輸入，行程開關(guān)選擇常開開關(guān)，控制開關(guān)選擇常閉開關(guān)，右側(cè)輸出連接兩部電機，控制小車的正常運行。 梯形圖分段設(shè)計 下面介紹自動送料小車系統(tǒng)是所需涉及的程序梯形圖圖42 1號站PLC梯形圖 上圖為送料小車從1號基站出發(fā)至其他基站情況：從1號站出發(fā)至其他各個站點均是向右運行，只需1號電機右轉(zhuǎn)工作即可。圖43 2號站PLC梯形圖 上圖為送料小車從2號基站出發(fā)至其他基站的情況：只有從2號站點出發(fā)去1號站點需要左行，所以在邏輯控制上只有1號站點發(fā)出呼叫時需要2號電機工作，向左行駛，其余只需1號電機工作，小車向右行使。圖44 3號站PLC梯形圖 上圖為送料小車從3號基站出發(fā)至其他基站情況，原理與之前站點相同，向6號站點送料向右行駛，啟動1號電機，向2號站點送料向左行駛，啟動2號電機。圖45 4號站PLC梯形圖 上圖為送料小車從4號基站出發(fā)至其他基站情況，原理與之前站點相同，向6號站點送料向右行駛，啟動1號電機，向3號站點送料向左行駛，啟動2號電機。圖46 5號站PLC梯形圖 上圖為送料小車從5號基站出發(fā)至其他基站情況，原理與之前站點相同，向6號站點送料向右行駛，啟動1號電機，向4號站點送料向左行駛，啟動2號電機。圖47 6號站PLC梯形圖 上圖為送料小車從6號基站出發(fā)至其他基站情況，與1號基站工作原理類似，唯一區(qū)別是小車只向左側(cè)行駛，只有2號電機工作。圖48 控制開關(guān)PLC梯形圖 上圖為送料小車到達指定站點的情況，到達指定站點，帶動中間寄存器運行。圖49 電機運行PLC梯形圖 左圖為送料小車到達指定站點后，線圈帶動常閉開關(guān)工作，1號電機復(fù)位，送料小車停止行駛。 右圖為送料小車到達指定站點后，線圈帶動常閉開關(guān)工作，2號電機復(fù)位，送料小車停止行駛，原理與1號電機工作原理相同。千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印?！敖Y(jié)論”以前的所有正文內(nèi)容都要編寫在此行之前。XXXX大學(xué)本科畢業(yè)論文結(jié)論 經(jīng)過這次的實驗設(shè)計，收獲頗多不僅僅豐富了自己的專業(yè)知識，增長了閱歷，學(xué)習(xí)到了許多之前沒學(xué)過的知識，同時還鞏固了已有的知識內(nèi)容，使我的專業(yè)理論知識更加扎實，軟件操作更加熟練了。做完這個設(shè)計后，我得出幾個結(jié)論如下： 一、送料小車的設(shè)計基于一個好的邏輯程序語言，如果邏輯語言設(shè)計的優(yōu)秀，小車在整個設(shè)計過程中會有更好的效果,本次實驗設(shè)計，主要研究的是一個更好的邏輯程序，對硬件等其他功能沒有過多的涉及。 二、該小車系統(tǒng)由于使用PLC作為控制主體，其成本價格比較高，但是性能方面更優(yōu)越，相比于單片機，的確優(yōu)勢明顯。 三、該小車控制系統(tǒng)的研究方向：由于本小車系統(tǒng)并不完善，只做了運輸方面的設(shè)計，對于送料量以及其他相應(yīng)的自動化智能設(shè)計還沒有考慮到位，這些思路問題應(yīng)是以后設(shè)計考慮的方向。這次設(shè)計不僅提高了我們的獨立思考和動手能力，同時是我們對專業(yè)技能有了更進一步的了解，相信對于我們今后的工作學(xué)習(xí)也是一個很重要的影響。參考文獻[1] 梁倍源. 基于PLC的舞臺吊桿系統(tǒng)控制設(shè)計[J]. 輕工科技. (10):47~49.[2] BIochemical. A potential target of RNA interference therapy for gastric cancer[J]. 愛思唯爾期刊. (2):15~16.[3] 邱陽. 基于PLC的自動切板機設(shè)計[J]. 電子世界. (7):117~119.[4] 木春梅，韓守梅，劉蘊絡(luò)，王常策. PLC的自動送料車實驗設(shè)計[J]. 金屬世界. (2):3~4[5] Levgenii Tasokalo. Influence of the channel instability on the PLC[J]. 愛思唯爾期刊. (3):78~82.[6] step7[J/OL]. 百度百科. [7] 基于PLC的舞臺吊桿系統(tǒng)控制設(shè)計[J/OL]. 當(dāng)當(dāng)投稿網(wǎng). .[8] PLC課件第6章[J/OL]. 百度文庫.[9] 沈泓. cy8011不落輪車床研究[D]. 北京:北京交通大學(xué),2010.[10] 水壓試管機系統(tǒng)PLC控制RM[J/OL]. 道客巴巴. .[11] PLC第6章[J/OL]. 道客巴巴.[12] 李強. 基于labview加料機器人系統(tǒng)及可重構(gòu)控制器研究[D]. 上海:上海交通大學(xué),2009.[13] 徐君燕. 多功能自動碼布機及其控制系統(tǒng)的研究[D]. 杭州:浙江工業(yè)大學(xué),2006.[14] step7200PLC高速脈沖輸出指令向?qū)褂梅椒╗J/OL]. 58工控網(wǎng). .[15] step7編程軟件功能介紹[J/OL]. 中國工控網(wǎng). .[16] SIEMENS西門子S7200編程軟件[J/OL]. 當(dāng)客軟件網(wǎng). .[17] 使用USS協(xié)議庫去控制一個[J/OL]. 道客巴巴. .[18] 劉利云. 連鑄機液位監(jiān)控軟件的開發(fā)[D]. 南昌:南昌大學(xué),2006.[19] Laura Trescott. Crystallographic analysis of NHERF1[J]. 愛思唯爾期刊. (9):97~99.[20] 裂化催化劑成膠控制系統(tǒng)[J/OL]. 豆丁網(wǎng). .致謝本次實驗設(shè)計，主要感謝XXX老師對我的親切關(guān)心和悉心指導(dǎo)，自最開始的開題答辯，中期檢查一直到最后的論文查重，老師都給予了我無微不至的關(guān)懷，幫我克服了許多難題，還糾正了在實驗設(shè)計中的一些錯誤，更重要的是給我樹立了一個典范，他的敬業(yè)精神為我樹立了一個正確的科研態(tài)度，這將在我今后的學(xué)習(xí)生活中，意義斐然。我還要感謝XXX學(xué)長的幫助，幫我解決了在設(shè)計過程中的硬件軟件方面的很多問題，雖然接觸時間不長，但是他給我留下了深刻的印象，像一盞指路明燈為我撥開迷霧。當(dāng)然還有感謝我的父母，他們永遠是我最堅實的后盾。最后還有感謝我的母校，這是培養(yǎng)我的地方，今后無論身在何處，我都會記得XXXXXXXXX這響亮的聲音，時刻以XX人的身份而驕傲自豪。畢業(yè)論文評審意見表A畢業(yè)論文題目學(xué)生姓名專業(yè)班級指導(dǎo)教師評語:建議成績：指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日畢業(yè)論文評審意見表B畢業(yè)論文題目學(xué)生姓名專業(yè)班級評閱人評語:建議成績：評閱人（姓名、職稱）: 年 月 日畢業(yè)論文評審意見表B畢業(yè)論文題目學(xué)生姓名專業(yè)班級評閱人評語:建議成績：評閱人（姓名、職稱）: 年 月 日答辯委員會意見: 答辯委員會(教師姓名、職稱)： 畢業(yè)論文成績：千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印