自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-08-05 16:12本頁(yè)面
【正文】 證兩個(gè)接觸器不能同時(shí)得電，提高可靠性，還要加入互鎖電路，集合以上要求，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣原理圖如圖 所示。圖 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣原理圖本科生課程設(shè)計(jì)（論文）7第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)流程本次設(shè)計(jì)采用的程序設(shè)計(jì)方法是簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法，簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法適合初學(xué)者使用，設(shè)計(jì)思路邏輯清晰，便于理解。設(shè)計(jì)的思路流程如圖 所示。 起 始呼叫允許？呼叫位置—小車當(dāng)前位置0 =0 0小車前進(jìn) 小車后退小車停止 30分鐘YN圖 程序設(shè)計(jì)流程圖本科生課程設(shè)計(jì)（論文）8 程序設(shè)計(jì)內(nèi)容 由于本次課程設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì) 10 個(gè)倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng),系統(tǒng) I/O點(diǎn)數(shù)較多,程序設(shè)計(jì)較為復(fù)雜繁瑣,故只節(jié)選兩個(gè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)料小車控制,作為典型控制系統(tǒng),既具有代表性,又節(jié)約空間和讀者的查閱時(shí)間。具體的梯形圖見(jiàn)附錄。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）9第 5 章 系統(tǒng)測(cè)試與分析經(jīng)過(guò)了以上的設(shè)計(jì)后，接下來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試與分析，通過(guò)這個(gè)環(huán)節(jié)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象是否正確，并調(diào)試，最終完成整個(gè)課程設(shè)計(jì)。具體的測(cè)試過(guò)程如下所示：1．打開(kāi) STEP7MicroWIN 軟件，進(jìn)行通信測(cè)試，確定 PLC 地址。2. 將編制好的梯形圖程序經(jīng)檢查無(wú)誤后下載到 PLC 中，此時(shí) PLC 置于 STOP模式。3. 點(diǎn)擊監(jiān)控，并將 PLC 設(shè)置成 RUN 模式。4. 撥動(dòng)倉(cāng)庫(kù)指示燈啟動(dòng)按鈕，再按下相應(yīng)的呼叫按鈕，觀察燈是否亮。由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備原因，本次課程設(shè)計(jì)只能采用小燈模擬自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車的部分功能，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)效果如圖 所示。 圖 現(xiàn)場(chǎng)硬件連接及效果圖經(jīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，本次設(shè)計(jì)的效果和控制任務(wù)基本一致，達(dá)到了自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)料小車的控制要求，基本完成了設(shè)計(jì)目標(biāo)。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）10第 6 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)運(yùn)料小車的 PLC 控制系統(tǒng)，使運(yùn)料小車具有自動(dòng)啟停、裝卸料的功能。設(shè)計(jì)中我采用了簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法，使得設(shè)計(jì)的程序不但簡(jiǎn)單易懂且清晰直觀。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的綜合素質(zhì)。整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程，同時(shí)也是專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)過(guò)程，而且是更生動(dòng)、更切實(shí)、更深入的專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)。首先，一個(gè)設(shè)計(jì)是結(jié)合科研課題，把學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)運(yùn)用于實(shí)際，在理論和實(shí)際結(jié)合過(guò)程中進(jìn)一步消化、加深和鞏固所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，并把所學(xué)的專業(yè)知識(shí)轉(zhuǎn)化為分析和解決問(wèn)題的能力。其次，在搜集材料、調(diào)查研究、接觸實(shí)際的過(guò)程中，既可以印證學(xué)過(guò)的書(shū)本知識(shí)，又可以學(xué)到許多課堂和書(shū)本里學(xué)不到的活生生的新知識(shí)。此外，我們?cè)谶@種自己動(dòng)手的設(shè)計(jì)中，對(duì)所學(xué)專業(yè)的某一側(cè)面和專題作了較為深入的分析?？傊?，這次的課程設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)說(shuō)說(shuō)是一個(gè)很好鍛煉自己的機(jī)會(huì)。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）11參考文獻(xiàn)[1] 康梅, 朱莉，：化學(xué)工業(yè)出版社， 2022：196[2] 、:中國(guó)電力出版社,2022:154177,178195[3] ：電子工業(yè)出版社， ，6164[4] 錢小龍，：機(jī)械工業(yè)出版社， ，33107[5] James :電子工業(yè)出版社，196298[6] ：冶金工業(yè)出版社，2022 ，1030[7] 彭樂(lè)無(wú). 基于 PLC ,19(2):160[8] 張松林. , 20(2): 140本科生課程設(shè)計(jì)（論文）12附錄：梯形圖程序本科生課程設(shè)計(jì)（論文）13本科生課程設(shè)計(jì)（論文）14本科生課程設(shè)計(jì)（論文）15本科生課程設(shè)計(jì)（論文）
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