自動倉庫運料小車的plc控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-08-05 16:12本頁面
【正文】 證兩個接觸器不能同時得電，提高可靠性，還要加入互鎖電路，集合以上要求，電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣原理圖如圖 所示。圖 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣原理圖本科生課程設(shè)計（論文）7第 4 章 軟件設(shè)計 程序設(shè)計流程本次設(shè)計采用的程序設(shè)計方法是簡單設(shè)計法，簡單設(shè)計法適合初學(xué)者使用，設(shè)計思路邏輯清晰，便于理解。設(shè)計的思路流程如圖 所示。 起 始呼叫允許？呼叫位置—小車當(dāng)前位置0 =0 0小車前進(jìn) 小車后退小車停止 30分鐘YN圖 程序設(shè)計流程圖本科生課程設(shè)計（論文）8 程序設(shè)計內(nèi)容 由于本次課程設(shè)計要求設(shè)計 10 個倉庫的運料小車自動控制系統(tǒng),系統(tǒng) I/O點數(shù)較多,程序設(shè)計較為復(fù)雜繁瑣,故只節(jié)選兩個自動倉庫的運料小車控制,作為典型控制系統(tǒng),既具有代表性,又節(jié)約空間和讀者的查閱時間。具體的梯形圖見附錄。本科生課程設(shè)計（論文）9第 5 章 系統(tǒng)測試與分析經(jīng)過了以上的設(shè)計后，接下來進(jìn)行系統(tǒng)測試與分析，通過這個環(huán)節(jié)觀察實驗現(xiàn)象是否正確，并調(diào)試，最終完成整個課程設(shè)計。具體的測試過程如下所示：1．打開 STEP7MicroWIN 軟件，進(jìn)行通信測試，確定 PLC 地址。2. 將編制好的梯形圖程序經(jīng)檢查無誤后下載到 PLC 中，此時 PLC 置于 STOP模式。3. 點擊監(jiān)控，并將 PLC 設(shè)置成 RUN 模式。4. 撥動倉庫指示燈啟動按鈕，再按下相應(yīng)的呼叫按鈕，觀察燈是否亮。由于實驗設(shè)備原因，本次課程設(shè)計只能采用小燈模擬自動倉庫運料小車的部分功能，現(xiàn)場實驗效果如圖 所示。 圖 現(xiàn)場硬件連接及效果圖經(jīng)實驗結(jié)果可知，本次設(shè)計的效果和控制任務(wù)基本一致，達(dá)到了自動倉庫運料小車的控制要求，基本完成了設(shè)計目標(biāo)。本科生課程設(shè)計（論文）10第 6 章 課程設(shè)計總結(jié)運料小車的 PLC 控制系統(tǒng)，使運料小車具有自動啟停、裝卸料的功能。設(shè)計中我采用了簡單設(shè)計法，使得設(shè)計的程序不但簡單易懂且清晰直觀。通過這次課程設(shè)計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的綜合素質(zhì)。整個設(shè)計的過程，同時也是專業(yè)知識的學(xué)習(xí)過程，而且是更生動、更切實、更深入的專業(yè)知識的學(xué)習(xí)。首先，一個設(shè)計是結(jié)合科研課題，把學(xué)過的專業(yè)知識運用于實際，在理論和實際結(jié)合過程中進(jìn)一步消化、加深和鞏固所學(xué)的專業(yè)知識，并把所學(xué)的專業(yè)知識轉(zhuǎn)化為分析和解決問題的能力。其次，在搜集材料、調(diào)查研究、接觸實際的過程中，既可以印證學(xué)過的書本知識，又可以學(xué)到許多課堂和書本里學(xué)不到的活生生的新知識。此外，我們在這種自己動手的設(shè)計中，對所學(xué)專業(yè)的某一側(cè)面和專題作了較為深入的分析?？傊?，這次的課程設(shè)計對我來說說是一個很好鍛煉自己的機(jī)會。本科生課程設(shè)計（論文）11參考文獻(xiàn)[1] 康梅, 朱莉，：化學(xué)工業(yè)出版社， 2022：196[2] 、:中國電力出版社,2022:154177,178195[3] ：電子工業(yè)出版社， ，6164[4] 錢小龍，：機(jī)械工業(yè)出版社， ，33107[5] James :電子工業(yè)出版社，196298[6] ：冶金工業(yè)出版社，2022 ，1030[7] 彭樂無. 基于 PLC ,19(2):160[8] 張松林. , 20(2): 140本科生課程設(shè)計（論文）12附錄：梯形圖程序本科生課程設(shè)計（論文）13本科生課程設(shè)計（論文）14本科生課程設(shè)計（論文）15本科生課程設(shè)計（論文）
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