【正文】 16 表 41 PLC I/O 分配 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 名稱 代號(hào) 輸入點(diǎn)編號(hào) 名稱 代號(hào) 輸出點(diǎn)編號(hào) 總停按鈕 SB1 X000 正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 Y000 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB2 X001 反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 Y001 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB3 X002 卸料電磁鐵 KM3 Y002 行程開關(guān) ST1 X003 行程開關(guān) ST2 X004 熱繼電器 KR X005 PLC狀態(tài)流程 根據(jù)運(yùn)料小車運(yùn)動(dòng)控制的要求， 按下啟動(dòng)按鈕 SB1 后，運(yùn)料小車系統(tǒng)開始工作，碰到裝料點(diǎn) A 的行程開關(guān)并開始進(jìn)行裝料， 20S 裝料結(jié)束后小車自動(dòng)右行。碰到卸料點(diǎn) B 的行程開關(guān)后停車并卸料， 30S 后卸料完畢小車左行，碰到裝料點(diǎn) A 的行程開關(guān)時(shí)，小車停止并裝料，如此反復(fù)。 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)梯形圖 圖 43 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)梯形圖 根據(jù)小車運(yùn)動(dòng)的控制要求，畫出小車控制系統(tǒng)的梯形圖如圖 43 所示。 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 17 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)語(yǔ)句表 根據(jù)圖 43 梯形圖 寫出與之相對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表如下： 0 LD X001 1 OR Y000 2 OR T1 3 ANI X000 4 ANI M1 5 ANI X003 6 ANI Y001 7 OUT Y000 8 LDI X000 9 AND X003 10 OUT T0 K200 11 LD X002 12 OR Y001 13 OR T0 14 ANI X000 15 ANI M1 16 ANI X004 17 ANI Y000 18 OUT Y001 19 LDI X000 20 AND X004 21 OUT T1 K300 22 OUT Y002 23 LDI X000 24 AND X005 25 OUT M1 26 END 哈爾濱理工大學(xué)專科生畢業(yè)論文 18 第 5章 總結(jié) 早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器 接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。將 PLC 應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。 PLC 運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的運(yùn)料小車自動(dòng)控制，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測(cè)小車是否到達(dá)裝料、卸料點(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開關(guān)，這樣的檢驗(yàn)系統(tǒng)讓小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。與此同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來(lái)的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都 能快捷操作。但設(shè)計(jì)過(guò)程中，只是基本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的要求，沒(méi)有功能擴(kuò)展，讓系統(tǒng)顯得比較簡(jiǎn)單。在實(shí)際的運(yùn)用過(guò)程中，為了便于智能化、無(wú)人化、遠(yuǎn)程化的操作，該設(shè)計(jì)控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺(tái)控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。如修改軟件設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，能適合在不同的場(chǎng)合都能適合。在具體的設(shè)計(jì)中，應(yīng)該還可以設(shè)計(jì)顯示功能，顯示運(yùn)料小車到達(dá)指定的裝料、卸料點(diǎn)時(shí)所需時(shí)間；還可以在小車底部安裝一個(gè)傳感器，用來(lái)檢測(cè)小車中的料是否卸完。這樣就可更好地控制小車的運(yùn)行，更加便于人們工作。此外，該運(yùn)料小車控制器可以運(yùn)用于 大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。這樣就可以節(jié)約時(shí)間，提高效率。 隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。但是，傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制在工作中已經(jīng)暴露出種種弊端，因此，新的控制設(shè)計(jì)已成為社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測(cè)小車是否到裝料、卸料點(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開關(guān)使小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè) 計(jì)更簡(jiǎn)潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來(lái)的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 19 參考文獻(xiàn) 1 王也仿 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 年 . 2 戴一平 .可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 年 . 3 何友華 .可編程控制器及常用控制電路 [M].冶金工業(yè)出版社 ,2021 年 . 4 熊幸明 .工廠電氣控制技術(shù) .清華大學(xué)出版社 [M],2021 年 . 5 胡學(xué)林 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].高等教育出版社 ,2021 年 . 6 劉柏生 .PLC 編程實(shí)用指南 [M].機(jī)械工業(yè)出 版社 ,2021 年 . 7 魚雷聲 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 年 . 8 章文浩 .可編程控制器原理及實(shí)驗(yàn) .國(guó)防工業(yè)出版社 ,2021 年 . 9 黃云龍 .可編程控制器教程 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 年 . 10 吳麗 .電氣控制與 PLC 實(shí)用教程 .黃河水利出版社 ,2021 年 . 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 20 致謝 本文的研究工作是在我的老師 宋 鳴 的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的，在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無(wú)不傾注著老師辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我深受的啟迪。從尊敬的老師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣 的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的老師致以最衷心的感謝和深深的敬意。 在此，向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！ 衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師！ 哈爾濱理工大學(xué)?？粕厴I(yè)論文 21 附錄 1. 電器元件信息表： 名稱 代號(hào) 功能 數(shù)量 開關(guān) Q 接通、切斷電路 1 熔斷器 FU1 電路保護(hù) 1 按鈕 SB1 總停按鈕 1 按鈕 SB SB3 啟動(dòng)按鈕 2 時(shí)間繼電器 KT KT2 定時(shí)作用 2 接觸器 KM1 電機(jī)正轉(zhuǎn) 1 接觸器 KM2 電機(jī)反轉(zhuǎn) 1 行程開關(guān) ST ST2 小車位置判定 2 電磁鐵 KM3 卸料開關(guān) 1 熱繼電器 KR 電路保護(hù) 1