【正文】 中。因此，為了使用配方功能，必須要在PLC中插入一塊64K或者256K的存儲(chǔ)卡。要查閱關(guān)于存儲(chǔ)卡的更多信息。5) 使用數(shù)據(jù)檔案STEP 7Micro/Win提供數(shù)據(jù)歸檔向?qū)?，將過(guò)程測(cè)量數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)卡中。將過(guò)程數(shù)據(jù)移入存儲(chǔ)卡可以節(jié)省V存儲(chǔ)區(qū)的地址空間，否則這些數(shù)據(jù)將儲(chǔ)存在V存儲(chǔ)區(qū)中。6) 自校正和PID設(shè)置控制面板S7200PLC已經(jīng)支持PID自整定功能，STEP 7Micro/WIN中也添加了PID整定控制面板。這就大大增強(qiáng)了S7200PLC的功能，并且使這一功能的使用變得更加容易。 運(yùn)料系統(tǒng)程序流程圖設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，系統(tǒng)流程如圖41所示圖 41 系統(tǒng)程序流程圖 運(yùn)料系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)1) 放料閥門(mén)電機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)程序設(shè)計(jì)根據(jù)I/O接線(xiàn)圖，按下啟動(dòng)按鈕SB1，，閥門(mén)電機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并形成自鎖。，電機(jī)M1停止，放料閥門(mén)打開(kāi)，開(kāi)始放料。梯形圖程序如圖42所示：圖 42 電機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)程序2) 電機(jī)M1延時(shí)反轉(zhuǎn)起動(dòng)程序設(shè)計(jì)根據(jù)I/O接線(xiàn)圖，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，計(jì)時(shí)器T37開(kāi)始計(jì)時(shí)60S，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。，電機(jī)停止，表示放料閥門(mén)關(guān)閉。程序如圖43所示：圖 43 電機(jī)M1延時(shí)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)程序3) 運(yùn)料小車(chē)電機(jī)右M2右快速運(yùn)行程序設(shè)計(jì)根據(jù)I/O接線(xiàn)圖，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，，電機(jī)M2右快速運(yùn)行。程序如圖44所示：圖 44 電機(jī)M2右快速運(yùn)行程序4) 運(yùn)料小車(chē)電機(jī)M2右慢速運(yùn)行程序設(shè)計(jì)根據(jù)I/O接線(xiàn)圖，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，，小車(chē)右慢速運(yùn)行。程序如圖45所示：圖 45 電機(jī)M2右慢速運(yùn)行程序5) 卸料閥門(mén)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)啟動(dòng)程序設(shè)計(jì)根據(jù)I/O接線(xiàn)圖，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，，卸料閥門(mén)電機(jī)M3正轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)行，電機(jī)M3停止，閥門(mén)打開(kāi)卸料。程序如圖46所示：圖 46 電機(jī)M3正轉(zhuǎn)啟動(dòng)程序6) 卸料閥門(mén)電機(jī)M3延時(shí)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)程序設(shè)計(jì)根據(jù)I/O接線(xiàn)圖，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，T38計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)60S后，閥門(mén)電機(jī)M3反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，閥門(mén)關(guān)閉。程序如圖47所示：圖 47 電機(jī)M3延時(shí)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)程序7) 運(yùn)料小車(chē)電機(jī)M2左快速運(yùn)行程序設(shè)計(jì)根據(jù)I/O接線(xiàn)圖，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，，小車(chē)左快速運(yùn)行。程序如圖48所示：圖 48 電機(jī)M2左快速運(yùn)行程序8) 運(yùn)料小車(chē)電機(jī)M2左慢速運(yùn)行程序設(shè)計(jì)根據(jù)I/O接線(xiàn)圖，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，，小車(chē)左慢速運(yùn)行。，電機(jī)M2停止，此時(shí)放料閥門(mén)電機(jī)又正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，以此循環(huán)工藝流程。整個(gè)程序中。程序如圖49所示：圖 49 電機(jī)M2左慢速運(yùn)行以及停止控制 系統(tǒng)程序仿真將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門(mén)子仿真軟件進(jìn)行仿真。選擇CPU型號(hào)為224后裝載程序。檢查程序無(wú)誤后將仿真軟件切換到運(yùn)行狀態(tài)。 閥門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)程序仿真，、。如圖410所示：圖 410 閥門(mén)電機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng) 閥門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)起動(dòng)程序仿真，、。如圖411所示：圖 411 閥門(mén)電機(jī)M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng) 小車(chē)右電機(jī)M2右快速運(yùn)行程序仿真，、。如圖412所示：圖 412 小車(chē)右電機(jī)M2右快運(yùn)行 小車(chē)電機(jī)M2右慢速運(yùn)行程序仿真，、。如圖413所示：圖 413 小車(chē)右電機(jī)M2右慢運(yùn)行 小車(chē)電機(jī)M2左快速運(yùn)行程序仿真，、。如圖414所示：圖 414 小車(chē)電機(jī)左快運(yùn)行 小車(chē)電機(jī)M2左慢速運(yùn)行，、。如圖415所示：圖 415 小車(chē)電機(jī)左慢運(yùn)行結(jié)論本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料控制系統(tǒng)，避開(kāi)了以往繼電器接觸不良、開(kāi)關(guān)易損壞等缺點(diǎn)?？煽啃院头€(wěn)定性都有所提高。在檢測(cè)小車(chē)是否到達(dá)預(yù)先設(shè)定地點(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開(kāi)關(guān)。這樣的檢驗(yàn)系統(tǒng)讓小車(chē)的?？课恢酶訙?zhǔn)確。與此同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要過(guò)多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)潔明了。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來(lái)的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停車(chē)等環(huán)節(jié)中都能迅速操作。但設(shè)計(jì)過(guò)程中，只是基本實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方案，沒(méi)有功能擴(kuò)展，而且在小車(chē)變速過(guò)程中，沒(méi)有使用變頻器，這讓系統(tǒng)顯得比較單調(diào)。在實(shí)際的運(yùn)用過(guò)程中，為了便于智能化、自動(dòng)化、遠(yuǎn)程化的操作，該設(shè)計(jì)控制器還應(yīng)該實(shí)現(xiàn)通訊，讓多臺(tái)控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成DCS系統(tǒng)。便于通訊和控制操作。如修改軟件設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，能適合在不同的場(chǎng)合都能適用。在具體的設(shè)計(jì)中，應(yīng)該還可以設(shè)計(jì)人機(jī)界面功能，能實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情況。還可以在小車(chē)底部安裝幾個(gè)傳感器，用來(lái)檢測(cè)小車(chē)的是否超重，物料物位等。這樣就可更好地控制小車(chē)的運(yùn)行，更加便于人們工作。參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.[2] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[3] S7200系統(tǒng)手冊(cè)[S].2002.[4] 袁順平 孫志承 ：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[5] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[6] 周萬(wàn)珍，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2004.[7] 張萬(wàn)忠，[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003.[8] ﹑設(shè)計(jì)與維護(hù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[9] [M].北京:北京航空航天大學(xué)，2002.[10] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.[11] [M].南京：東南大學(xué)出版社，2007.[12] 謝克明，[M].北京：電子工業(yè)出版社，2002.[13] ：北京航空航天大學(xué)出版，2008.[14] [S].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[15] . 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PLC users get some new packaging options[M]．Control 41(3).Mar， 1994致 謝曾有位詩(shī)人說(shuō)過(guò)“世間走得最快的永遠(yuǎn)是最美好的東西”。 經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的忙碌與緊張，根據(jù)自己的所學(xué)知識(shí)，借助圖書(shū)館和網(wǎng)上大量的文獻(xiàn)資料，以及在指導(dǎo)老師的耐心指導(dǎo)下，在有限的時(shí)間內(nèi)順利地完成了這篇論文。其中查找資料、消化資料、重整資料的過(guò)程讓人感到非常繁瑣，完成一篇合格的論文實(shí)屬不易，但艱辛換來(lái)收獲，付出沒(méi)有白費(fèi)。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我都不是一個(gè)人在戰(zhàn)斗，指導(dǎo)老師陳洪給予了我細(xì)心的指導(dǎo)，我完成了系統(tǒng)控制方案確定以及實(shí)施。老師扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)，令我敬佩。同時(shí)我也要感謝我同學(xué)，他們的幫助提高了我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的效率，讓我事半功倍。由于自己水平有限，論文中有很多不足，還請(qǐng)各位老師加以指正。感謝所有關(guān)心、愛(ài)護(hù)我成長(zhǎng)的前輩、親人和朋友們！特別感謝我的父母對(duì)我學(xué)習(xí)的鼓勵(lì)和支持，他們是我能夠順利完成學(xué)業(yè)的精神支柱。最后我對(duì)答辯委員會(huì)的專(zhuān)家表示崇高的敬意和深深的謝意！附錄：運(yùn)料系統(tǒng)STL程序NETWORK 1LD O O AN = //電機(jī)M1的正轉(zhuǎn)保持停止控制NETWORK 2LD O LPSA T37AN = LPPTON T37， 300 //電機(jī)M1的延時(shí)反轉(zhuǎn)停止控制NETWORK 3LD O LPSA T38AN AN AN AN = LPPTON T38， 50 //電機(jī)M2的延時(shí)右快速運(yùn)行NETWORK 4LD O AN AN AN = //電機(jī)M2右慢速運(yùn)行NETWORK 5LD O AN = //卸電機(jī)M3的正轉(zhuǎn)控制NETWORK 6LD O LPSA T39AN = LPPTON T39， 300 //電機(jī)M3的延時(shí)反轉(zhuǎn)控制NETWORK 7LD AN O AN AN AN = //電機(jī)M2左快速運(yùn)行控制NETWORK 8LD O AN AN AN = //電