【正文】 ，電磁鐵1YA、12YA失電，此時小泵P2給系統(tǒng)供油。13）注射座缸后退：狀態(tài)為S31，使電磁鐵2YA、7YA得電、電磁鐵8YA、10YA失電，此時小泵P2給系統(tǒng)供油。14）慢速開模：狀態(tài)為S32，使電磁鐵2YA、4YA、17YA得電，此時小泵P2給系統(tǒng)供油。15）快速開模：狀態(tài)為S33，使電磁鐵1YA、2YA、4YA、16YA、17YA得電，此時大小泵PP2同時給系統(tǒng)供油，實現(xiàn)快速開模動作。16）慢速開模：狀態(tài)為S34，使電磁鐵2YA、3YA、16YA得電，小泵P2給系統(tǒng)供油。17）頂出制品：狀態(tài)為S35，使電磁鐵2YA、5YA得電，小泵P2給系統(tǒng)供油。18）頂出缸退回：狀態(tài)為S36，使電磁鐵2YA、6YA得電，電磁鐵5YA失電。頂出缸壓到終點開關時可使電磁鐵2YA、6YA失電停止工作，也可使電磁鐵2YA、3YA、16YA同時得電，一個完整的工作流程完成，開啟下一次工作循環(huán)。 半自動工作方式的功能工作方式切換開關SA1控制半自動工作方式，當開關SA1接到上方時（）為全自動控制方式。、。圖 56 注塑機半工作流程圖半自動程序設計的流程圖中與全自動程序設計的流程圖相比差別是在頂出產(chǎn)品后的動作，頂出缸后退至初始位置，這時如果返回到啟動處，則表明是半自動工作方式，如圖所示。如果返回的是合模處則為全自動工作方式。由于順序功能圖與梯形圖的設計和全自動控制方式十分相似，所以這里就不詳細說明。 手動工作方式的功能手動工作方式就是用按鈕逐個操作實現(xiàn)各個步驟的移動，其主要用在調(diào)整安裝時，便于注塑機控制系統(tǒng)的調(diào)整與安裝。如果注塑機一開始沒有在初始位置時，可以利用手動操作將其恢復到原始位置。輸入端的方式選擇開關選擇SA2端點，即選擇手動工作方式。注塑機的手動合模、手動注射臺座前進、手動注射、手動預塑、。手動工作方式對應的手動操作程序如圖所示。詳細的介紹了手動操作過程。 章小結本章主要內(nèi)容是對PLC軟件控制系統(tǒng)進行設計，開始介紹了軟件設計的總體思路，并畫出了清晰的設計流程圖，以便于軟件設計的方便。之后以全自動工作方式為例列出了全自動工作方式各個工作步驟，之前第四章設計的液壓控制系統(tǒng)圖為基礎，設計了控制系統(tǒng)工藝過程，畫出對應的順序功能圖、梯形圖程序。以全自動控制過程為例，半自動控制過程只是在終點返回時的方式開關選擇不同，工作方式也就不同。按工藝還要求設計了手動控制部分得工作方式。6 總結本課題的研究方向是將計算機技術與塑料機械設備結合的自動化控制技術，通過對本課題的研究讓自己達到對工程項目設計及應用能力的培養(yǎng)。本論文的選題的要素為 “機械設備液壓控制PLC控制”共同形成自動化控制設備。本課題的研究問題是基于PLC注塑機控制系統(tǒng)設計，即可看做是注塑機控制系統(tǒng)設計的核心技術PLC控制技術。隨著機械行業(yè)的迅速發(fā)展，及自動化行業(yè)PLC的強抗干擾能力強等優(yōu)點設計的一套“機械設備液動控制 PLC控制”的注塑機自動化控制系統(tǒng)。設計的控制系統(tǒng)與早先研發(fā)的繼電接觸器控制系統(tǒng)比具有較高的優(yōu)點。例如控制精度更高，可靠性更強，安全性能更好，操作更方便，故障率更低等。在實際操作中作業(yè)人員操作發(fā)生錯誤的的概述也降低了許多。該系統(tǒng)即可以提高工作效率，也可以為企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟效益，是一款十分經(jīng)濟適用的自動控制系統(tǒng)。基于PLC注塑機控制系統(tǒng)設計首先要求在液壓控制系統(tǒng)的條件下進行，液壓控制系統(tǒng)具有傳動平穩(wěn)、傳動力較大等眾多優(yōu)點。注塑機控制工藝要按其固定工藝來實現(xiàn)，其固定步驟如下：慢速保模、快速合模、慢速合模、低壓慢速合模、高壓慢速合模、注射座前進、慢速注射、快速注射、保壓、預塑、防流涎、注射臺后退、慢速開模、快速開模、慢速開模、產(chǎn)品頂出、頂出缸復位。各步驟的轉換由液壓控制系統(tǒng)的行程閥或電磁閥得失電控制?？梢詫崿F(xiàn)通過液壓控制系統(tǒng)能完成部分工藝過程的切換，再由電氣控制系統(tǒng)來對電磁閥進行控制，從而達到控制整個工藝流程的設計目的。注塑機控制系統(tǒng)有自動操作與手動操作兩種類型，手動操作即單步操作，用按鈕一步一步的完成各個工序。而自動操作是按下啟動按鈕后，各操作自動完成各個工序，自動操作又可分為全自動操作與半自動操作。自動控制工藝可分為慢速保?！焖俸夏！俸夏！蛪郝俸夏！邏郝俸夏！⑸渥斑M→慢速注射→快速注射→保壓→預塑→防流涎→注射臺后退→慢速開?！焖匍_?！匍_?！a(chǎn)品頂出→頂出缸復位到初始位置的循環(huán)過程。用PLC來控制注塑機完成各個工序流程是十分簡單、方便、高效的。通過本次設計也讓我清楚的了解了西門子S7系列PLC具有抗干擾能力強及編程靈活等特點，具有十分廣泛的應用。我們就業(yè)可直接上崗操作，更加深刻的理解到理論與工程應用結合的重要性。注塑機控制系統(tǒng)利用西門子S7系列PLC的特點，對按鈕、行程開關、方式選擇開關等輸入變量，控制油泵油液的出入的交流接觸器線圈、電磁閥等輸出變量等知識的綜合運用。注塑機控制系統(tǒng)中采用了自動和手動控制兩種方式，使其能滿足一般任務要求的智能化控制設備?？刂葡到y(tǒng)中涉及到液壓與氣壓傳動、傳感器、PLC、自動控制原理、機電傳動技術等知識，在這次課題的研究運用了大學所學的很多知識，讓我明白知識的融會貫通是多么的重要。隨著PLC控制技術的日漸成熟，越來越多項目用PLC進行電氣改造，在自動化行業(yè)彰顯了其強大的能力。用PLC控制技術來實現(xiàn)對各種注塑機控制系統(tǒng)進行控制，其控制系統(tǒng)大部分采用繼電接觸器系統(tǒng) “軟接線”方法的程序控制，這樣可以使系統(tǒng)的外接線結構簡單，還提高了系統(tǒng)得可靠性和靈活性，降低生產(chǎn)成本。本課題在設計時采用手動控制、半自動控制、全自動控制三種方式，用各種行程開關作為信號轉換，對各液壓缸的運動是否到達指定位置進行檢測。由行程開關、液壓傳動、機械和PLC等共同組成了智能化控制設備。使我對被課題的研究有了更加全面的認識，更加清楚的了解到接到項目任務后如何利用現(xiàn)有資源與潛在資源完成設計任務。當然，注塑機控制系統(tǒng)較復雜，其中的輸入輸出較多，容易混淆。工作方式也有三種選擇，還有PLC編程也需要掌握，所以對我來說有點難度，但通過老師的指導及自己查閱相關資料，對這些方面也有所了解，這對我來說是一次自身能力提升的好機會。由于自身能力有限，在本課題研究過程中還存在一些問題，在此小結一下，便于在今后的研究工作中更加注重這些方面的學習。第一、課題研究中選題應該涉及所學的所有專業(yè)知識，為進入工作崗位儲備更多的知識。此課題選題主要涉及所學的專業(yè)知識有：液壓與氣壓傳動、可編程控制技術、機電一體化技術等。第二、研究的課題必須是自己有所了解的方面，這樣能更加清晰的分析出設計思路。課題應該盡量符合現(xiàn)代技術發(fā)展的需求，及工程應用能力的培養(yǎng)，讓實際與理論聯(lián)系更加緊密。選擇的課題應該盡量符合自己所學專業(yè)，這樣才能更加充分的考察學生的專業(yè)水平。第三、充分做好開題報告，知道所要研究得內(nèi)容，這樣能讓你開始研究時心中有較清晰的思路，設計起來更加輕松。第四、在開始查閱相關資料時可以學習一些論文中需要用到了技能。例如WORD排版、CAD圖形繪制等，可以為之后寫論文節(jié)約很多時間。第五、自我定位，明確自己將來的崗位職責，通過寫論文來加深對某一領域的認知，未今后進入職場打下一定的基礎。通過本次畢業(yè)設計對所學的知識有了更深刻的理解，對系統(tǒng)控制技術理論有了更清晰了解。知道設計的方法，如何去查閱相關資料，怎樣去解決遇到的問題，為以后做設計打下基礎。參考文獻[1] 張元越.《液壓與氣壓傳動》[M].北京：西南交通出版社，2014.[2] 胡學林.《可編程控制器教程》［M］.北京：北京電子工業(yè)出版社，2003[3] 謝克明夏路易．電氣控制與PLC [M]．2版．北京：電子工業(yè)出版社，2010．[4] 田淑珍.《S7200PLC原理及應用》［M］.北京：機械工業(yè)出版社，2004[5] 張利平.《液壓傳動系統(tǒng)設計與使用》[M] ．北京:化學工業(yè)出版社，2011[6] 王守城.《液壓與氣壓傳動》[M] ．北京:北京大學出版社，2010[7] 程玉華.《西門子S7200工程應用實例分析》[M]．北京：電子工業(yè)出版社[8] 湯自春.《PLC原理及應用技術》[M]．北京：高等教育出版社,2012[9] 廖常初.《PLC編程及應用》第4版[M]，北京：機械工業(yè)出版社，2014[10] SMC(中國)有限公司，《現(xiàn)代實用氣動技術》第3版[M]，北京：機械工業(yè)出版社，2008[11] 西門子（中國）有限公司，S7200CN可編程序控制器手冊[M]，西門子（中國）有限公司自動化與驅動集團，2005[12] 西門子（中國）有限公司，SIEMENS WinCC手冊[M]，西門子（中國）有限公司自動化與驅動集團，2004[13] 姚紹雯.《基于PLC注塑機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)》[D].成都：電子科技大學，2014致 謝本論文在我的導師講師得悉心指導下完成。在此向我的導師致以誠摯的謝意和崇高的敬意！導師在論文的選題、課題的研究方法以及論文的撰寫等過程，都給予我精心的指導和教誨。導師還給我提供了實驗室，讓我可以安心地查資料、寫論文。他還經(jīng)常來實驗室給我答疑，讓我受益匪淺。值此學士論文完成之際，我謹向我的導師講師致以最真誠的感謝。此外，我還要特別感謝我的家人，感謝他們對我學習的支持，讓我能夠靜心專注的順利完成論文的撰寫。最后，衷心感謝各位評審專家對論文的辛勤工