【正文】 ，電磁鐵1YA、12YA失電，此時(shí)小泵P2給系統(tǒng)供油。13）注射座缸后退：狀態(tài)為S31，使電磁鐵2YA、7YA得電、電磁鐵8YA、10YA失電，此時(shí)小泵P2給系統(tǒng)供油。14）慢速開(kāi)模：狀態(tài)為S32，使電磁鐵2YA、4YA、17YA得電，此時(shí)小泵P2給系統(tǒng)供油。15）快速開(kāi)模：狀態(tài)為S33，使電磁鐵1YA、2YA、4YA、16YA、17YA得電，此時(shí)大小泵PP2同時(shí)給系統(tǒng)供油，實(shí)現(xiàn)快速開(kāi)模動(dòng)作。16）慢速開(kāi)模：狀態(tài)為S34，使電磁鐵2YA、3YA、16YA得電，小泵P2給系統(tǒng)供油。17）頂出制品：狀態(tài)為S35，使電磁鐵2YA、5YA得電，小泵P2給系統(tǒng)供油。18）頂出缸退回：狀態(tài)為S36，使電磁鐵2YA、6YA得電，電磁鐵5YA失電。頂出缸壓到終點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí)可使電磁鐵2YA、6YA失電停止工作，也可使電磁鐵2YA、3YA、16YA同時(shí)得電，一個(gè)完整的工作流程完成，開(kāi)啟下一次工作循環(huán)。 半自動(dòng)工作方式的功能工作方式切換開(kāi)關(guān)SA1控制半自動(dòng)工作方式，當(dāng)開(kāi)關(guān)SA1接到上方時(shí)（）為全自動(dòng)控制方式。、。圖 56 注塑機(jī)半工作流程圖半自動(dòng)程序設(shè)計(jì)的流程圖中與全自動(dòng)程序設(shè)計(jì)的流程圖相比差別是在頂出產(chǎn)品后的動(dòng)作，頂出缸后退至初始位置，這時(shí)如果返回到啟動(dòng)處，則表明是半自動(dòng)工作方式，如圖所示。如果返回的是合模處則為全自動(dòng)工作方式。由于順序功能圖與梯形圖的設(shè)計(jì)和全自動(dòng)控制方式十分相似，所以這里就不詳細(xì)說(shuō)明。 手動(dòng)工作方式的功能手動(dòng)工作方式就是用按鈕逐個(gè)操作實(shí)現(xiàn)各個(gè)步驟的移動(dòng)，其主要用在調(diào)整安裝時(shí)，便于注塑機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)整與安裝。如果注塑機(jī)一開(kāi)始沒(méi)有在初始位置時(shí)，可以利用手動(dòng)操作將其恢復(fù)到原始位置。輸入端的方式選擇開(kāi)關(guān)選擇SA2端點(diǎn)，即選擇手動(dòng)工作方式。注塑機(jī)的手動(dòng)合模、手動(dòng)注射臺(tái)座前進(jìn)、手動(dòng)注射、手動(dòng)預(yù)塑、。手動(dòng)工作方式對(duì)應(yīng)的手動(dòng)操作程序如圖所示。詳細(xì)的介紹了手動(dòng)操作過(guò)程。 章小結(jié)本章主要內(nèi)容是對(duì)PLC軟件控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，開(kāi)始介紹了軟件設(shè)計(jì)的總體思路，并畫(huà)出了清晰的設(shè)計(jì)流程圖，以便于軟件設(shè)計(jì)的方便。之后以全自動(dòng)工作方式為例列出了全自動(dòng)工作方式各個(gè)工作步驟，之前第四章設(shè)計(jì)的液壓控制系統(tǒng)圖為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)工藝過(guò)程，畫(huà)出對(duì)應(yīng)的順序功能圖、梯形圖程序。以全自動(dòng)控制過(guò)程為例，半自動(dòng)控制過(guò)程只是在終點(diǎn)返回時(shí)的方式開(kāi)關(guān)選擇不同，工作方式也就不同。按工藝還要求設(shè)計(jì)了手動(dòng)控制部分得工作方式。6 總結(jié)本課題的研究方向是將計(jì)算機(jī)技術(shù)與塑料機(jī)械設(shè)備結(jié)合的自動(dòng)化控制技術(shù)，通過(guò)對(duì)本課題的研究讓自己達(dá)到對(duì)工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)及應(yīng)用能力的培養(yǎng)。本論文的選題的要素為 “機(jī)械設(shè)備液壓控制PLC控制”共同形成自動(dòng)化控制設(shè)備。本課題的研究問(wèn)題是基于PLC注塑機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，即可看做是注塑機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心技術(shù)PLC控制技術(shù)。隨著機(jī)械行業(yè)的迅速發(fā)展，及自動(dòng)化行業(yè)PLC的強(qiáng)抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)設(shè)計(jì)的一套“機(jī)械設(shè)備液動(dòng)控制 PLC控制”的注塑機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)與早先研發(fā)的繼電接觸器控制系統(tǒng)比具有較高的優(yōu)點(diǎn)。例如控制精度更高，可靠性更強(qiáng)，安全性能更好，操作更方便，故障率更低等。在實(shí)際操作中作業(yè)人員操作發(fā)生錯(cuò)誤的的概述也降低了許多。該系統(tǒng)即可以提高工作效率，也可以為企業(yè)帶來(lái)更多的經(jīng)濟(jì)效益，是一款十分經(jīng)濟(jì)適用的自動(dòng)控制系統(tǒng)?；赑LC注塑機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)首先要求在液壓控制系統(tǒng)的條件下進(jìn)行，液壓控制系統(tǒng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)力較大等眾多優(yōu)點(diǎn)。注塑機(jī)控制工藝要按其固定工藝來(lái)實(shí)現(xiàn)，其固定步驟如下：慢速保模、快速合模、慢速合模、低壓慢速合模、高壓慢速合模、注射座前進(jìn)、慢速注射、快速注射、保壓、預(yù)塑、防流涎、注射臺(tái)后退、慢速開(kāi)模、快速開(kāi)模、慢速開(kāi)模、產(chǎn)品頂出、頂出缸復(fù)位。各步驟的轉(zhuǎn)換由液壓控制系統(tǒng)的行程閥或電磁閥得失電控制?？梢詫?shí)現(xiàn)通過(guò)液壓控制系統(tǒng)能完成部分工藝過(guò)程的切換，再由電氣控制系統(tǒng)來(lái)對(duì)電磁閥進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制整個(gè)工藝流程的設(shè)計(jì)目的。注塑機(jī)控制系統(tǒng)有自動(dòng)操作與手動(dòng)操作兩種類(lèi)型，手動(dòng)操作即單步操作，用按鈕一步一步的完成各個(gè)工序。而自動(dòng)操作是按下啟動(dòng)按鈕后，各操作自動(dòng)完成各個(gè)工序，自動(dòng)操作又可分為全自動(dòng)操作與半自動(dòng)操作。自動(dòng)控制工藝可分為慢速保?！焖俸夏！俸夏！蛪郝俸夏！邏郝俸夏！⑸渥斑M(jìn)→慢速注射→快速注射→保壓→預(yù)塑→防流涎→注射臺(tái)后退→慢速開(kāi)?！焖匍_(kāi)模→慢速開(kāi)?！a(chǎn)品頂出→頂出缸復(fù)位到初始位置的循環(huán)過(guò)程。用PLC來(lái)控制注塑機(jī)完成各個(gè)工序流程是十分簡(jiǎn)單、方便、高效的。通過(guò)本次設(shè)計(jì)也讓我清楚的了解了西門(mén)子S7系列PLC具有抗干擾能力強(qiáng)及編程靈活等特點(diǎn)，具有十分廣泛的應(yīng)用。我們就業(yè)可直接上崗操作，更加深刻的理解到理論與工程應(yīng)用結(jié)合的重要性。注塑機(jī)控制系統(tǒng)利用西門(mén)子S7系列PLC的特點(diǎn)，對(duì)按鈕、行程開(kāi)關(guān)、方式選擇開(kāi)關(guān)等輸入變量，控制油泵油液的出入的交流接觸器線圈、電磁閥等輸出變量等知識(shí)的綜合運(yùn)用。注塑機(jī)控制系統(tǒng)中采用了自動(dòng)和手動(dòng)控制兩種方式，使其能滿(mǎn)足一般任務(wù)要求的智能化控制設(shè)備?？刂葡到y(tǒng)中涉及到液壓與氣壓傳動(dòng)、傳感器、PLC、自動(dòng)控制原理、機(jī)電傳動(dòng)技術(shù)等知識(shí)，在這次課題的研究運(yùn)用了大學(xué)所學(xué)的很多知識(shí)，讓我明白知識(shí)的融會(huì)貫通是多么的重要。隨著PLC控制技術(shù)的日漸成熟，越來(lái)越多項(xiàng)目用PLC進(jìn)行電氣改造，在自動(dòng)化行業(yè)彰顯了其強(qiáng)大的能力。用PLC控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)各種注塑機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，其控制系統(tǒng)大部分采用繼電接觸器系統(tǒng) “軟接線”方法的程序控制，這樣可以使系統(tǒng)的外接線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還提高了系統(tǒng)得可靠性和靈活性，降低生產(chǎn)成本。本課題在設(shè)計(jì)時(shí)采用手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、全自動(dòng)控制三種方式，用各種行程開(kāi)關(guān)作為信號(hào)轉(zhuǎn)換，對(duì)各液壓缸的運(yùn)動(dòng)是否到達(dá)指定位置進(jìn)行檢測(cè)。由行程開(kāi)關(guān)、液壓傳動(dòng)、機(jī)械和PLC等共同組成了智能化控制設(shè)備。使我對(duì)被課題的研究有了更加全面的認(rèn)識(shí)，更加清楚的了解到接到項(xiàng)目任務(wù)后如何利用現(xiàn)有資源與潛在資源完成設(shè)計(jì)任務(wù)。當(dāng)然，注塑機(jī)控制系統(tǒng)較復(fù)雜，其中的輸入輸出較多，容易混淆。工作方式也有三種選擇，還有PLC編程也需要掌握，所以對(duì)我來(lái)說(shuō)有點(diǎn)難度，但通過(guò)老師的指導(dǎo)及自己查閱相關(guān)資料，對(duì)這些方面也有所了解，這對(duì)我來(lái)說(shuō)是一次自身能力提升的好機(jī)會(huì)。由于自身能力有限，在本課題研究過(guò)程中還存在一些問(wèn)題，在此小結(jié)一下，便于在今后的研究工作中更加注重這些方面的學(xué)習(xí)。第一、課題研究中選題應(yīng)該涉及所學(xué)的所有專(zhuān)業(yè)知識(shí)，為進(jìn)入工作崗位儲(chǔ)備更多的知識(shí)。此課題選題主要涉及所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)有：液壓與氣壓傳動(dòng)、可編程控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等。第二、研究的課題必須是自己有所了解的方面，這樣能更加清晰的分析出設(shè)計(jì)思路。課題應(yīng)該盡量符合現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展的需求，及工程應(yīng)用能力的培養(yǎng)，讓實(shí)際與理論聯(lián)系更加緊密。選擇的課題應(yīng)該盡量符合自己所學(xué)專(zhuān)業(yè)，這樣才能更加充分的考察學(xué)生的專(zhuān)業(yè)水平。第三、充分做好開(kāi)題報(bào)告，知道所要研究得內(nèi)容，這樣能讓你開(kāi)始研究時(shí)心中有較清晰的思路，設(shè)計(jì)起來(lái)更加輕松。第四、在開(kāi)始查閱相關(guān)資料時(shí)可以學(xué)習(xí)一些論文中需要用到了技能。例如WORD排版、CAD圖形繪制等，可以為之后寫(xiě)論文節(jié)約很多時(shí)間。第五、自我定位，明確自己將來(lái)的崗位職責(zé)，通過(guò)寫(xiě)論文來(lái)加深對(duì)某一領(lǐng)域的認(rèn)知，未今后進(jìn)入職場(chǎng)打下一定的基礎(chǔ)。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)所學(xué)的知識(shí)有了更深刻的理解，對(duì)系統(tǒng)控制技術(shù)理論有了更清晰了解。知道設(shè)計(jì)的方法，如何去查閱相關(guān)資料，怎樣去解決遇到的問(wèn)題，為以后做設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)[1] 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謝本論文在我的導(dǎo)師講師得悉心指導(dǎo)下完成。在此向我的導(dǎo)師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意！導(dǎo)師在論文的選題、課題的研究方法以及論文的撰寫(xiě)等過(guò)程，都給予我精心的指導(dǎo)和教誨。導(dǎo)師還給我提供了實(shí)驗(yàn)室，讓我可以安心地查資料、寫(xiě)論文。他還經(jīng)常來(lái)實(shí)驗(yàn)室給我答疑，讓我受益匪淺。值此學(xué)士論文完成之際，我謹(jǐn)向我的導(dǎo)師講師致以最真誠(chéng)的感謝。此外，我還要特別感謝我的家人，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)的支持，讓我能夠靜心專(zhuān)注的順利完成論文的撰寫(xiě)。最后，衷心感謝各位評(píng)審專(zhuān)家對(duì)論文的辛勤工