【正文】 磁閥28換為上位，節(jié)流閥29不再為主油路提供通道，所以合模缸快速合模。系統(tǒng)總體架構(gòu)圖如圖42所示。 研究路線本研究的主要設(shè)計(jì)路線是注塑機(jī)控制系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，再是基于PLC控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，最后是PLC控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，共三大步驟。 安全性需求分析安全性需求也是該控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的非常重要非功能需求。 統(tǒng)的非功能需求系統(tǒng)的非功能需求主要是指在計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中減去必須的功能需求外的其他功能需求。所以加工時(shí)必須把熔化成液態(tài)的材料進(jìn)行保壓處理，使進(jìn)入模具腔的原料均勻成型，成型后的工件也不能立即開(kāi)模取出，需要進(jìn)行冷卻以確保成型后的工件在開(kāi)模過(guò)程中不會(huì)受到拉力而產(chǎn)生不合格品。注塑機(jī)工作流程：合模→預(yù)塑→倒縮→噴嘴前進(jìn)→注射→保壓→噴嘴后退→冷卻→開(kāi)?！敵龉ぜ_(kāi)門→取工件→關(guān)門→合模。讓客戶體驗(yàn)到該系統(tǒng)在實(shí)用時(shí)的方便快捷的同時(shí)又可以買到價(jià)格合適的產(chǎn)品。 （7）線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)，線圈不能直接接入左母線。 PLC編程技術(shù)在機(jī)電一體化技術(shù)中，PLC控制技術(shù)是最為重要技術(shù)的之一，工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱產(chǎn)業(yè)是PLC控制技術(shù)、CAD/CAM和機(jī)器人技術(shù)。這樣可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)過(guò)程中的接線與閱讀/修改程序。（6）潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑系統(tǒng)是注塑機(jī)的動(dòng)模板、調(diào)模裝置、連桿機(jī)構(gòu)等有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的地方提供潤(rùn)滑條件的系統(tǒng)，可減少能耗和提高零件使用壽命。PLC程序控制各種電磁閥元件的得失電以達(dá)到注射成型工藝各項(xiàng)要求。注射系統(tǒng)的組成：注射系統(tǒng)由動(dòng)力傳遞裝置和塑化裝置組成。近些年的軟件中增加了許多功能，可以直接在軟件界面中畫順序功能圖，然后轉(zhuǎn)化為梯形圖。這種控制方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但抗干擾能力差，控制精度低。尤其是對(duì)于此工作任務(wù)來(lái)看主要以邏輯量關(guān)系，非常適合選擇用順序功能圖法。先著手軟件控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出相關(guān)的流程圖，在流程圖的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)順序功能圖，利用步進(jìn)指令推出梯形圖程序。第二章相關(guān)的研究和技術(shù)。 加速資金周轉(zhuǎn)、提高企業(yè)效益企業(yè)的重要保障之一是資金，在有限的額度內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速周轉(zhuǎn)，促成良性發(fā)展。PLC的出現(xiàn)與應(yīng)用，注塑機(jī)控制系統(tǒng)由PLC控制成為了現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)的首選。它通過(guò)自動(dòng)化輸送、加工、安裝、儲(chǔ)運(yùn)等系統(tǒng)及其他輔助裝置，使整個(gè)工作系統(tǒng)按設(shè)計(jì)的程序自動(dòng)工作，穩(wěn)定高效地制造出符合客戶技術(shù)要求的產(chǎn)品。自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展方向，主要是圍繞提高生產(chǎn)率和增大通用性、靈活性而展開(kāi)。特別是人機(jī)界面技術(shù)逐漸成熟，自動(dòng)化程度的大大提高，很大的程度上降低工廠成本、提高生產(chǎn)線的集成化，有利于增加產(chǎn)品的產(chǎn)量、提高質(zhì)量以及產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。一個(gè)技術(shù)改造項(xiàng)目，選擇研發(fā)周期短、成功率較高的項(xiàng)目能為改造帶來(lái)較大的經(jīng)濟(jì)效益。主要介紹注塑機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)造、發(fā)展情狀及軟件開(kāi)發(fā)的相關(guān)技術(shù)等。第六章總結(jié)與展望。目前世界使用的PLC軟件中都有各自的指令和編程思想，如德國(guó)的西門子公司采用的SCR、實(shí)現(xiàn)步進(jìn)功能，是較有特色的。國(guó)家在倡導(dǎo)建立技術(shù)創(chuàng)新，許多領(lǐng)域都有很好的趨勢(shì)，其中機(jī)電一體化技術(shù)也成為國(guó)家的領(lǐng)頭羊，在高新技術(shù)運(yùn)用方面也有一定的進(jìn)步。這樣設(shè)計(jì)可以使整個(gè)控制系統(tǒng)從接受任務(wù)到應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)，縮短了研發(fā)周期，為智能化的控制系統(tǒng)提供了可靠的軟件支持。螺桿式注塑機(jī)塑化裝置主要由加料裝置、料筒、螺桿和射咀等部分組成。（4）電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的合理配合，可實(shí)現(xiàn)注射機(jī)的工藝過(guò)程要求和各種程序動(dòng)作。（7）安全保護(hù)與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)注塑機(jī)的安全保護(hù)裝置主要是保護(hù)人、機(jī)安全。 控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的相關(guān)技術(shù) 液壓控制系統(tǒng)技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展過(guò)程中液壓控制系統(tǒng)有很重要的作用，機(jī)床中許多控制系統(tǒng)采用液壓控制技術(shù)，因?yàn)槠渚哂性骷皇車?yán)格的空間限制，安裝較為靈活，傳遞平穩(wěn)，易實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，反復(fù)換向等優(yōu)點(diǎn)。PLC控制技術(shù)在自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中占據(jù)重要位置。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)。本課題設(shè)計(jì)主要以注塑機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)為例，介紹基于PLC技術(shù)下的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)出符合要求的控制系統(tǒng)，以掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全過(guò)程，這樣能讓自己的個(gè)人能力有一個(gè)質(zhì)的飛躍。（2）軟元件程序開(kāi)發(fā)中需用到的軟元件：輔助繼電器、定時(shí)器、狀態(tài)繼電器S元件、輸出繼電器。比如系統(tǒng)使用環(huán)境、硬件條件等要求。安全性指的是設(shè)計(jì)的系統(tǒng)沒(méi)有潛在風(fēng)險(xiǎn)和可承受風(fēng)險(xiǎn)的能力。在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，主要以本課題研究有關(guān)的研究為主，以液壓卸荷回路、方向控制回路、遠(yuǎn)程壓力控制回路、多個(gè)電磁閥組成的快速回路等組成整體液壓控制系統(tǒng)圖，以實(shí)現(xiàn)研究要求。圖42 注塑機(jī)控制系統(tǒng)總設(shè)計(jì) 液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖如43所示。由于PP2泵并聯(lián)，液壓系統(tǒng)的工作壓力由溢流閥2限置壓力的大小。（2）注射座前進(jìn)合模缸鎖緊后觸到終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)SQ5，使電磁鐵2YA、8YA得電（電磁鐵3YA、16YA失電、電磁閥24換為中位，電磁閥27換為下位）。由P2泵為系統(tǒng)供油，電磁閥9換為右位，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥7負(fù)責(zé)為系統(tǒng)調(diào)壓。（7）注射座缸后退當(dāng)動(dòng)模板上的擋塊觸及行程開(kāi)關(guān)SQ10時(shí)，電磁鐵7YA得電、電磁鐵8YA、10YA失電(電磁鐵2YA繼續(xù)保持得電狀態(tài)），壓力油經(jīng)電磁閥18左位進(jìn)入注射座缸左腔并打開(kāi)液控單向閥19，使注射座缸右腔油經(jīng)液控單向閥19及電磁閥18左位回油，此時(shí)，注射座整體后退。頂出缸左腔經(jīng)電磁閥20左位及節(jié)流閥21進(jìn)壓力油，右腔回油。②PLC程序存儲(chǔ)器一般用步或字為單位，通常按經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行預(yù)算。用24V直流電為電磁閥供電。星形進(jìn)行降壓起動(dòng)是KM與KM2同時(shí)得電，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速后變成三角形運(yùn)行，此時(shí)KM與KM1同時(shí)得電。本章主要內(nèi)容是注塑機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì)思想介紹，設(shè)計(jì)由液壓控制基本回路組成的液壓控制系統(tǒng)圖，設(shè)計(jì)了PLC控制系統(tǒng)之外與之相關(guān)的設(shè)備及I/O接線圖，在最后對(duì)油泵電動(dòng)機(jī)主電路的啟動(dòng)方式進(jìn)行介紹并分析了工作原理。依照此想法按流程圖的畫法，方框?yàn)閳?zhí)行操作，棱形為條件判斷，箭頭代表變化方向，可畫出圖52所示流程圖【3】。狀態(tài)用狀態(tài)繼電器S表示，其中S0S9表示初始狀態(tài)，用雙線框表示，有向線段表示狀態(tài)變化方向；兩個(gè)狀態(tài)間的橫線表示轉(zhuǎn)換需要具備的條件，即構(gòu)成順序功能圖的三要素。結(jié)束指令在所有狀態(tài)都執(zhí)行完成后使用。5）低壓慢速合模：狀態(tài)為S24，這時(shí)小泵P2向系統(tǒng)供油。12）防流涎：狀態(tài)為S30，使電磁鐵2YA、8YA、10YA得電，電磁鐵1YA、12YA失電，此時(shí)小泵P2給系統(tǒng)供油。 半自動(dòng)工作方式的功能工作方式切換開(kāi)關(guān)SA1控制半自動(dòng)工作方式，當(dāng)開(kāi)關(guān)SA1接到上方時(shí)（）為全自動(dòng)控制方式。注塑機(jī)的手動(dòng)合模、手動(dòng)注射臺(tái)座前進(jìn)、手動(dòng)注射、手動(dòng)預(yù)塑、。本論文的選題的要素為 “機(jī)械設(shè)備液壓控制PLC控制”共同形成自動(dòng)化控制設(shè)備。注塑機(jī)控制工藝要按其固定工藝來(lái)實(shí)現(xiàn)，其固定步驟如下：慢速保模、快速合模、慢速合模、低壓慢速合模、高壓慢速合模、注射座前進(jìn)、慢速注射、快速注射、保壓、預(yù)塑、防流涎、注射臺(tái)后退、慢速開(kāi)模、快速開(kāi)模、慢速開(kāi)模、產(chǎn)品頂出、頂出缸復(fù)位。我們就業(yè)可直接上崗操作，更加深刻的理解到理論與工程應(yīng)用結(jié)合的重要性。使我對(duì)被課題的研究有了更加全面的認(rèn)識(shí)，更加清楚的了解到接到項(xiàng)目任務(wù)后如何利用現(xiàn)有資源與潛在資源完成設(shè)計(jì)任務(wù)。選擇的課題應(yīng)該盡量符合自己所學(xué)專業(yè)，這樣才能更加充分的考察學(xué)生的專業(yè)水平。在此向我的導(dǎo)師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意！導(dǎo)師在論文的選題、課題的研究方法以及論文的撰寫等過(guò)程，都給予我精心的指導(dǎo)和教誨。他還經(jīng)常來(lái)實(shí)驗(yàn)室給我答疑，讓我受益匪淺。第四、在開(kāi)始查閱相關(guān)資料時(shí)可以學(xué)習(xí)一些論文中需要用到了技能。工作方式也有三種選擇，還有PLC編程也需要掌握，所以對(duì)我來(lái)說(shuō)有點(diǎn)難度，但通過(guò)老師的指導(dǎo)及自己查閱相關(guān)資料，對(duì)這些方面也有所了解，這對(duì)我來(lái)說(shuō)是一次自身能力提升的好機(jī)會(huì)。注塑機(jī)控制系統(tǒng)中采用了自動(dòng)和手動(dòng)控制兩種方式，使其能滿足一般任務(wù)要求的智能化控制設(shè)備?？梢詫?shí)現(xiàn)通過(guò)液壓控制系統(tǒng)能完成部分工藝過(guò)程的切換，再由電氣控制系統(tǒng)來(lái)對(duì)電磁閥進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制整個(gè)工藝流程的設(shè)計(jì)目的。隨著機(jī)械行業(yè)的迅速發(fā)展，及自動(dòng)化行業(yè)PLC的強(qiáng)抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)設(shè)計(jì)的一套“機(jī)械設(shè)備液動(dòng)控制 PLC控制”的注塑機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。詳細(xì)的介紹了手動(dòng)操作過(guò)程。圖 56 注塑機(jī)半工作流程圖半自動(dòng)程序設(shè)計(jì)的流程圖中與全自動(dòng)程序設(shè)計(jì)的流程圖相比差別是在頂出產(chǎn)品后的動(dòng)作，頂出缸后退至初始位置，這時(shí)如果返回到啟動(dòng)處，則表明是半自動(dòng)工作方式，如圖所示。14）慢速開(kāi)模：狀態(tài)為S32，使電磁鐵2YA、4YA、17YA得電，此時(shí)小泵P2給系統(tǒng)供油。6）慢速高壓鎖模：狀態(tài)為S25，使電磁鐵2YA、3YA、16YA得電，小泵P2向系統(tǒng)供油。2）慢速合模：狀態(tài)為S21，這時(shí)小泵供油、大泵卸荷。根據(jù)課題給出的控制任務(wù)功能分析與液壓系統(tǒng)圖設(shè)計(jì)任務(wù)，控制任務(wù)完成動(dòng)作對(duì)應(yīng)的順序功能圖如圖55所示。梯形圖的編程方式好幾種，下面簡(jiǎn)單的介紹幾種：用“起保?！钡姆椒ň帉懗绦?，即按條件起動(dòng)然后保持該動(dòng)作，下一個(gè)動(dòng)作開(kāi)始時(shí)阻斷上一個(gè)動(dòng)作；使用置位（S）和復(fù)位（R）來(lái)完成；比較常用的是STL步進(jìn)梯形圖。5 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)注塑機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是本課題的重點(diǎn)內(nèi)容，按課題要求，綜合上面設(shè)計(jì)出的液壓控制系統(tǒng)圖設(shè)計(jì)注塑機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制注塑機(jī)完成預(yù)期目標(biāo)。圖中的輸入信號(hào)（I）主要是各類按鈕，例如：油泵電動(dòng)機(jī)的開(kāi)與關(guān)