【正文】 大量采用。PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）。現(xiàn)在三菱公司又有FX系列PLC，與其超小型品種F1系列相比：面積為47%,體積為36%，在系統(tǒng)的配置上既固定又靈活，輸入輸出可達(dá)24～128點(diǎn)。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小?！　∷且匀嗖ㄐ握w生成效果為前提，以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。　　矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流ImIt1（Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流），然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法，求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展?！　≡摷夹g(shù)目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究?！　　愠鰧?shí)際值對(duì)應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁鏈、轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；第三章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)按變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)的水塔水位控制系統(tǒng)框圖如圖2所示,市網(wǎng)自來水用水位控制器eq來控制注水閥yv1,只要水位低于高水位,則自動(dòng)往水池注水。當(dāng)用水量減少時(shí),首先表現(xiàn)為變頻器已工作在最低速信號(hào)有效,這時(shí)壓力上限信號(hào)如仍出現(xiàn),plc首先將最先工頻運(yùn)行的水泵停掉,以減少供水量,當(dāng)上述兩個(gè)信號(hào)仍存在時(shí),plc再停掉第二臺(tái)工頻運(yùn)行的水泵,直到最后一臺(tái)泵用變頻器恒壓供水。三臺(tái)水泵的工作循環(huán)控制是使用水泵號(hào)加1的方法實(shí)現(xiàn)(到3在加1時(shí)等于零),即用水泵的總數(shù)結(jié)合水泵號(hào)實(shí)現(xiàn)水泵的輪換工作 圖2第四章 各種元器件的選擇 PLC的選擇（ 1 ）對(duì)輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇 盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會(huì)造成一定浪費(fèi)。在僅對(duì)開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘 10 字 / 點(diǎn)＋輸出總點(diǎn)數(shù)乘 5 字 / 點(diǎn)來估算；計(jì)數(shù)器 / 定時(shí)器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個(gè)估算；有運(yùn)算處理時(shí)按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲(chǔ)容量來估算；有通信處理時(shí)按每個(gè)接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn)，如導(dǎo)通壓降小，有隔離作用，價(jià)格相對(duì)較便宜，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，其負(fù)載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級(jí)范圍大等。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。 ２．最大壓力范圍 最大壓力范圍是指?jìng)鞲衅髂荛L時(shí)間承受的最大壓力，且不引起輸出特性永久性改變。補(bǔ)償溫度范圍是由于施加了溫度補(bǔ)償，精度進(jìn)入額定范圍內(nèi)的溫度范圍。五線電阻屏采用進(jìn)口汽車金屬烤漆金屬鍵盤可選配件177。此裝置與液位控制器相配合，適用于工礦企業(yè)、科研設(shè)施及民用建筑等系統(tǒng)中的水塔、水池和各種容器的液位自動(dòng)控制，或類似設(shè)備的自動(dòng)控制。格：STR0081B1YW～STR2001B1YW（）當(dāng)上述2個(gè)信號(hào)仍存在時(shí)，PLC再停掉第2臺(tái)工頻運(yùn)行的電機(jī)，直到最后一臺(tái)泵用變頻器恒壓供水。PLC主要完成現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)、報(bào)警、控制變頻器完成壓力調(diào)節(jié)等功能。還有一種辦法是將壓力設(shè)定信號(hào)和壓力反饋信號(hào)送入PID回路調(diào)節(jié)器，由PID回路調(diào)節(jié)器在調(diào)節(jié)器內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)算后，輸出給變頻器一個(gè)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)，如圖1中虛線所示。　　由于變頻器的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)是由可編程控制器或PID回路調(diào)節(jié)器給出的，所以對(duì)可編程控制器來講，既要有模擬量輸入接口，又要有模擬量輸出接口?！　?2)　高效節(jié)能，系統(tǒng)有plc和變頻器管理，可有效解決不同用水量時(shí)電機(jī)輕載或空載時(shí)節(jié)能問題。作為一個(gè)專科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有指導(dǎo)教師的的督促指導(dǎo)，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。指導(dǎo)教師綜合評(píng)語：5回答問題的正確性10設(shè)計(jì)（論文題目）現(xiàn)研究設(shè)計(jì)的水塔水位控制系統(tǒng)采用變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)水泵無級(jí)調(diào)速。　　　　　　　　　　　　 二、課題研究的主要內(nèi)容：1．掌握水塔水位的組成與工作原理；2．了解和熟悉PLC的結(jié)構(gòu)和作用，以及其工作原理，掌握PLC的編程方法；3．設(shè)計(jì)PLC控制水塔水位的住電路和控制程序；4．設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)安全穩(wěn)定。設(shè)計(jì)這樣一個(gè)器件的主要目的是為了降低當(dāng)時(shí)使用復(fù)雜的繼電器控制的電機(jī)控制系統(tǒng)的巨額成本。專業(yè) 機(jī)電一體化2調(diào)研論證10岳老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，中期論文的修改，后期論文格式調(diào)整等各個(gè)環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)?！　?4)　自動(dòng)水循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了有效的節(jié)水若采用帶有模擬量輸入/數(shù)字量輸出的可編程控制器，則要在可編程控制器的數(shù)字量輸出口另接一塊PWM調(diào)制板，將可編程控制器輸出的數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂谱冾l器轉(zhuǎn)速5．3系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及說明1程序設(shè)計(jì)它主要是由PLC、變頻器、PID調(diào)節(jié)器、TC時(shí)間控制器、壓力傳感器、液位傳感器、動(dòng)力控制線路以及3臺(tái)水泵等組成。在這些水泵中，一般只有一臺(tái)變頻泵?？刂泼姘迳显O(shè)有一個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，PLC對(duì)該開關(guān)的狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)選擇手動(dòng)功能時(shí)，PLC只進(jìn)行檢測(cè)報(bào)警，由人工通過面板上的按鈕和開關(guān)進(jìn)行水泵的起、停和切換。同時(shí)，系統(tǒng)供水采用變頻泵循環(huán)方式，以“先開先關(guān)”的順序關(guān)泵，工作泵與備用泵不固定死，這樣，既保證供水系統(tǒng)有備用泵，又保證系統(tǒng)泵有相同的運(yùn)行時(shí)間，有效地防止因?yàn)閭溆帽瞄L期不用發(fā)生銹死現(xiàn)象，提高了設(shè)備的綜合利用率，降低了維護(hù)費(fèi)用。本裝置設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)，兩對(duì)起/停及報(bào)警解除按鈕，轉(zhuǎn)換開關(guān)可用于備用、手動(dòng)／自動(dòng)選擇。10%讀卡器(符合ISO7811和ISO781標(biāo)準(zhǔn)（可選用金屬光面漆、金屬亞光漆、噴塑磨沙漆）音響　　特制功放,防磁立體聲。紅外屏　　觸摸屏（提供以下選擇）因此，即使在額定壓力以上連續(xù)使用也不會(huì)被損壞。大、中型機(jī)都有通信功能，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。 　　（ 5 ）對(duì)在線和離線編程的選擇 離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個(gè) CPU ，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。對(duì)缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者，選擇容量時(shí)留有裕量要大些。 另外要注意，一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對(duì)同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)有限制，一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超過總輸入點(diǎn)的 60 ％； PLC 每個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力（ A/ 點(diǎn)）也是有限的，有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。同時(shí)系統(tǒng)供水采用變頻運(yùn)行水泵循環(huán)方式,以“先開先關(guān)”的順序關(guān)水泵,這樣,既保證供水系統(tǒng)有備用水泵,又保證系統(tǒng)水泵有相同的運(yùn)行時(shí)間,有效地防止因?yàn)閭溆盟瞄L期不用發(fā)生銹死現(xiàn)象,提高了設(shè)備的綜合利用率,降低了維護(hù)費(fèi)用。為了保證供水的連續(xù)性,水位的上下限距離較小。而使用變頻節(jié)能裝置后，利用變頻器的軟啟動(dòng)功能將使啟動(dòng)電流從零開始，最大值也不超過額定電流，減輕了對(duì)電網(wǎng)的沖擊和對(duì)供電容量的要求，延長了設(shè)備和模具的使用壽命。由公式S’＝p’＋Q’，Q＝S*SIN￠，P=S*COS￠，其中：S視在功率，Q無功功率，P有功功率，COS￠功率因數(shù)?！　　獙?shí)現(xiàn)BandBand控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band－Band控制產(chǎn)生PWM信號(hào)，對(duì)逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。具體方法是：通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得