【正文】 ，則動(dòng)作返回到S12狀態(tài)。、頂針、退針、復(fù)位狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。 注塑機(jī)的開(kāi)模、頂針、退針、復(fù)位按下X3慢開(kāi)模開(kāi)關(guān)，控制注塑機(jī)慢開(kāi)模Y21動(dòng)作執(zhí)行。按下X2快開(kāi)模開(kāi)關(guān)，控制注塑機(jī)快開(kāi)模Y20動(dòng)作執(zhí)行。按下開(kāi)模停止開(kāi)關(guān)X4，使注塑機(jī)停止開(kāi)模動(dòng)作執(zhí)行。按下頂針開(kāi)關(guān)X23，注塑機(jī)頂針電磁閥Y10執(zhí)行，同時(shí)計(jì)數(shù)器C0動(dòng)作，對(duì)頂針次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。按下退針開(kāi)關(guān)X24，注塑機(jī)退針電磁閥Y11執(zhí)行。如果頂針次數(shù)未到，則動(dòng)作返回到S15狀態(tài)，繼續(xù)頂針動(dòng)作；如果頂針次數(shù)到，則動(dòng)作運(yùn)行到S17，開(kāi)始延時(shí)計(jì)時(shí)，時(shí)間到后，返回到初始狀態(tài)S0。最后，將各個(gè)部分組合到一起，便得到完整的注塑機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。 注塑機(jī)完整的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 步進(jìn)梯形圖的設(shè)計(jì)步進(jìn)梯形圖是根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì)出來(lái)的。根據(jù)上一步設(shè)計(jì)出的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分別作出相應(yīng)的步進(jìn)梯形圖。 注塑機(jī)鎖模梯形圖，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的步進(jìn)梯形圖。 注塑機(jī)射臺(tái)前進(jìn)、射膠步進(jìn)梯形圖，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的步進(jìn)梯形圖。 注塑機(jī)射臺(tái)后退、溶膠、冷卻步進(jìn)梯形圖，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的步進(jìn)梯形圖。 注塑機(jī)開(kāi)模、頂針、退針步進(jìn)梯形圖第6章 系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試 硬件和軟件的調(diào)試 硬件的調(diào)試接通電源，檢查三菱FX2N64MR可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。 軟件的調(diào)試按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令表，并進(jìn)行語(yǔ)法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器ROM中，（在下載時(shí)確保實(shí)驗(yàn)箱的電源是打開(kāi)的和PLC的狀態(tài)是在STOP檔）再進(jìn)行下一步的調(diào)試。 調(diào)試結(jié)果分析將硬件正確連接好和程序下載到PLC后就可以進(jìn)行整體的調(diào)試了. 初始狀態(tài)為S0，開(kāi)關(guān)X5動(dòng)作后將安全門(mén)關(guān)上。合上低壓鎖模開(kāi)關(guān)X6，控制低壓鎖模電磁閥Y15動(dòng)作。如果低壓鎖模成功，則流程繼續(xù)，動(dòng)作運(yùn)行到S2狀態(tài)。如果低壓鎖模沒(méi)有成功，系統(tǒng)開(kāi)模電磁閥Y1動(dòng)作，并且報(bào)警燈Y24亮，之后合上X5開(kāi)關(guān)，關(guān)上安全門(mén)，重新回到S1狀態(tài)。低壓鎖模成功后，按下高壓鎖模開(kāi)關(guān)X7，控制高壓鎖模電磁閥Y14動(dòng)作。按下鎖模終止開(kāi)關(guān)X10，動(dòng)作運(yùn)行到S3狀態(tài)。按下射臺(tái)前進(jìn)開(kāi)關(guān)X21，射臺(tái)前進(jìn)電磁閥Y2動(dòng)作。按下一級(jí)射膠開(kāi)關(guān)X11，控制一級(jí)射膠電磁閥Y4動(dòng)作，同時(shí)射膠時(shí)間計(jì)時(shí)器T0動(dòng)作，開(kāi)始計(jì)時(shí)。按下二級(jí)射膠開(kāi)關(guān)X12，控制二級(jí)射膠電磁閥Y5動(dòng)作；X13控制三級(jí)射膠電磁閥Y6的動(dòng)作。如果射膠時(shí)間到，動(dòng)作運(yùn)行到S9狀態(tài)。如果射膠時(shí)間未到，則動(dòng)作返回到S7狀態(tài)，繼續(xù)射膠動(dòng)作的進(jìn)行。按下射臺(tái)后退開(kāi)關(guān)X22，控制注塑機(jī)射臺(tái)后退電磁閥Y3動(dòng)作。如果射臺(tái)后退動(dòng)作沒(méi)有成功，則動(dòng)作運(yùn)行到S12狀態(tài)；如果射臺(tái)后退動(dòng)作成功，則執(zhí)行溶膠開(kāi)關(guān)X20，控制溶膠電磁閥Y7動(dòng)作。按下倒索開(kāi)關(guān)X25，執(zhí)行倒索電磁閥Y13動(dòng)作。動(dòng)作運(yùn)行到S12狀態(tài)。倒索結(jié)束后，冷卻時(shí)間繼電器T1動(dòng)作，開(kāi)始冷卻計(jì)時(shí)。如果冷卻時(shí)間到，則動(dòng)作運(yùn)行到S13狀態(tài)；如果冷卻時(shí)間未到，則動(dòng)作返回到S12狀態(tài)。按下X3慢開(kāi)模開(kāi)關(guān)，控制注塑機(jī)慢開(kāi)模Y21動(dòng)作執(zhí)行。按下X2快開(kāi)模開(kāi)關(guān)，控制注塑機(jī)快開(kāi)模Y20動(dòng)作執(zhí)行。按下開(kāi)模停止開(kāi)關(guān)X4，使注塑機(jī)停止開(kāi)模動(dòng)作執(zhí)行。按下頂針開(kāi)關(guān)X23，注塑機(jī)頂針電磁閥Y10執(zhí)行，同時(shí)計(jì)數(shù)器C0動(dòng)作，對(duì)頂針次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。按下退針開(kāi)關(guān)X24，注塑機(jī)退針電磁閥Y11執(zhí)行。如果頂針次數(shù)未到，則動(dòng)作返回到S15狀態(tài)，繼續(xù)頂針動(dòng)作；如果頂針次數(shù)到，則動(dòng)作運(yùn)行到S17，開(kāi)始延時(shí)計(jì)時(shí)，時(shí)間到后，返回到初始狀態(tài)S0?？?結(jié) 塑料行業(yè)是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展不可缺少的重要組成部分，塑料工業(yè)發(fā)展水平也代表著一個(gè)國(guó)家總體發(fā)展水平。目前，中國(guó)塑料產(chǎn)品生產(chǎn)總量在世界占有重要地位，但是，從原材料到模具制作，再到塑料設(shè)備和塑料生產(chǎn)工藝與西方發(fā)達(dá)國(guó)家還有著很大差距。尤其是高端材料和設(shè)備方面，現(xiàn)在還是主要依靠進(jìn)口，作為行業(yè)有責(zé)任的企業(yè)和專(zhuān)家需要加倍努力。為中國(guó)塑料行業(yè)發(fā)展并趕上世界先進(jìn)水平盡職盡責(zé)。注塑機(jī)正在向高速、高效、節(jié)能方向發(fā)展，一些新的電氣控制設(shè)備以及先進(jìn)的控制思想在注塑機(jī)上的應(yīng)用，將極為有效地幫助注塑機(jī)達(dá)到這個(gè)目的。例如，使用模糊控制將有效地解決料筒溫度控制中強(qiáng)禍合、大慣量等問(wèn)題。電液比例系統(tǒng)在目前是注塑機(jī)最理想的液壓控制系統(tǒng)，但注塑機(jī)的全電氣化已經(jīng)成為國(guó)際上的研究熱點(diǎn)。在本次設(shè)計(jì)中，讓我很好的加強(qiáng)理論聯(lián)系實(shí)際的結(jié)合，從中的學(xué)習(xí)與研究讓我完成了這一份艱難的課程設(shè)計(jì)，同時(shí)與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。在設(shè)計(jì)過(guò)程中總是有很多問(wèn)題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來(lái)了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。本來(lái)以為自己對(duì)可編程序控制器原理的知識(shí)掌握的還比較好，但是到做課程設(shè)計(jì)的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)自己存在著諸多不足，其中就有很多基礎(chǔ)知識(shí)都不是很完善，很多知識(shí)都掌握的不是很扎實(shí)。值得鼓勵(lì)的是我不懈努力，我一直地突破，一直地完善，一直地積極地尋找各種解決問(wèn)題的方法。我很興奮，因?yàn)檎麄€(gè)過(guò)程都是我自己去設(shè)計(jì)的。盡管有過(guò)爭(zhēng)執(zhí)，有過(guò)激勵(lì)的爭(zhēng)辯，但是我可以很驕傲地說(shuō)，這個(gè)設(shè)計(jì)是我自己的東西，是我自己努力而完成的。 設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)針對(duì)性地查找資料，了解有關(guān)電子方面的資料，既增長(zhǎng)了自己的知識(shí)面，補(bǔ)充最新的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，又提高了自己的應(yīng)用能力和實(shí)踐能力。對(duì)學(xué)過(guò)的課本理論知識(shí)起到了很好的溫習(xí)作用。對(duì)課本的知識(shí)進(jìn)一步的消化和鞏固?！扒Ю镏惺加谧阆隆?給我一點(diǎn)點(diǎn)體會(huì)，雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。謝 辭經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的努力，我終于在鄢圣華老師精心的指導(dǎo)下完成了專(zhuān)科階段的畢業(yè)設(shè)計(jì)以及畢業(yè)論文的撰寫(xiě)工作。在本論文完成之際，我要向特別幫助過(guò)我的鄢圣華老師和其他幫助過(guò)我的老師和同學(xué)表示衷心的感謝。在我畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)論文撰寫(xiě)的過(guò)程中，鄢老師傾注了大量的心血。從設(shè)計(jì)方案的修改、論文的框架直到最終定稿，鄢老師均給予了殷切的指導(dǎo)，提出了寶貴的意見(jiàn)。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，最讓我受益匪淺的是鄢圣華老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)，在此表示真誠(chéng)的感謝和深深的謝意。在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)和討論有關(guān)論文寫(xiě)作的過(guò)程中，也得到了許多同學(xué)的熱心幫助，經(jīng)常為實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能而進(jìn)行廣泛的討論，在不斷的討論過(guò)程中，我不但解決了心中的疑慮，也學(xué)會(huì)了與別人交流，這對(duì)我來(lái)說(shuō)是莫大的財(cái)富。在此也向他們表示衷心地感謝！參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,.[2] 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