【正文】 相關信號有：確定合模安全時（安全光柵X12）為“0”，合模Y2并自鎖；復位開關X2為“0”，合模到位接近開關為“1” ，信號轉移到S22；當復位開關X2為“1”，信號轉移到S26。③當信號轉移到S22（即STL S22）時，需要處理的相關信號有：Y3得電自鎖；復位開關X2為“0”，射到位接近開關為“1” ，信號轉移到S23；當復位開關X2為“1”，信號轉移到S25。 ④當信號轉移到S23（即STL S23）時，需要處理的相關信號有：Y4得電自鎖，同時T0開始計時；T0計時時間到后，如果復位開關X2為“0”，信號轉移到S24；當復位開關X2為“1”，信號轉移到S25。圖43 PLC注塑機順序控制系統(tǒng)圖42Y0Y2Y3Y4Y5Y6Y1SET Y2S26S27SET Y6RST Y2M6INC D200RST Y6RST Y3SET Y5S24RST Y4RST Y5S25S20S23SET Y4T0SET Y3S22S21S0 ⑤當信號轉移到S24（即STL S24）時，需要處理的相關信號有：Y4斷電復位，同時Y5得電自鎖；預塑完接近開關為“1” ，信號轉移到S25。⑥當信號轉移到S25（即STL S25）時，需要處理的相關信號有：Y5斷電復位，同時Y3斷電復位；射臺后到位接近開關為“1” ，信號轉移到S26。⑦當信號轉移到S26（即STL S26）時，需要處理的相關信號有：Y2斷電復位；開模到位接近開關為“1” ，信號轉移到S27。⑧當信號轉移到S26（即STL S26）時，需要處理的相關信號有：Y6得電自鎖；當頂下的產品使計件光柵X20得電工作，產品總數寄存器D200加一，同時Y6復位。自動啟動開關X4為“1”，信號轉移到S0，順序控制程序完成，返回（RET）主程序，完成一個工作周期。（1）PLC控制系統(tǒng)程序梯形圖（見附錄B）（2）PLC控制系統(tǒng)程序清單（見附錄C）（3）PLC控制系統(tǒng)軟元件功能表（見附錄D） 觸摸屏的畫面及程序設計因考慮到操作人員有時不小心會誤操作的現象，為了人機安全，本設計未把一些所有的操作按鈕都加入到觸摸屏當中去，因此畫面比較簡潔（見圖44）。圖44 GOTF940觸摸屏顯示界面GOTF940觸摸屏顯示的界面中包括：溫度設定D600、保壓時間設定D100、實時溫度顯示D60產品總數顯示D200、運行指示燈Y總數清零開關M5。在GTDesigner2觸摸屏設計軟件中分別對各個鍵進行設置。其中溫度設定（D600）鍵選擇數值輸入，3位十進制數，設置范圍為0999℃，設定溫度時，點擊該鍵在彈出的界面（如45a）做相映的設置即可。保壓時間設定鍵（D100）也選擇數值輸入，2位十進制數，小數位為1位，設定保壓時間時，點擊該鍵在彈出的界面（如45b）做相映的設置即可。實時溫度顯示鍵（D601）選擇數值輸出型，3位十進制數，顯示范圍為0999℃。產品總數顯示鍵（D200）選擇數值輸出型，5位十進制數，顯示范圍為099999個，當顯示值為99999個時歸零?？倲登辶汩_關鍵（M5）位開關，按下總數清零鍵，計件總數清零。運行指示燈（Y7），當注塑機進入生產過程時指示燈變綠，退出生產過程時指示燈變黃。 （a） （b）5 注塑機控制系統(tǒng)的抗干擾措施 概述 可編程序控制器是專門為工業(yè)環(huán)境設計的控制裝置，一般不需要采用什么特殊措施，就可以在工業(yè)環(huán)境使用。但是，如果環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，都不能保證系統(tǒng)的正常安全運行，干擾可能使可編程序控制器接受到錯誤的信號，造成誤動作，或是可編程序控制器內部的數據丟失，嚴重時甚至會使系統(tǒng)失控。在系統(tǒng)設計時，應采取相應的可靠性措施，以取消或減少干擾的影響，保證系統(tǒng)正常運行。在設計本系統(tǒng)過程中，難免會遇到一些干擾。為了減少干擾對本系統(tǒng)的影響，必須采取一些有效的抗干擾措施。 抗干擾措施外部干擾來源（1）控制系統(tǒng)供電電源的波動以及電源電壓中高次諧波產生的干擾。（2）其他設備或空中強電場通過分布電容和耦合竄入控制系統(tǒng)的干擾。（3）臨近的大容量電氣設備起動和停止時，因電磁感應引起的干擾。（4）相鄰信號線絕緣降低，通過導線絕緣電阻引起的干擾。硬件措施分為以下幾個方面：（1）信號隔離（2）接地屏蔽（4）采用兩路電源分別供電（5）電纜選擇與敷設（6）其中消除干擾的主要方法是阻斷干擾侵入的途徑和降低系統(tǒng)對干擾的敏感性，提高系統(tǒng)自身的抗干擾能力。實踐表明，系統(tǒng)中可編程序控制器之外的部分的故障率，往往比可編程序控制器本身的故障率高的多，因此在設計時應采取相應的措施，如用靠可靠性的接近開關代替機械限位開關，才能保證整個系統(tǒng)的可靠性。 軟件設計抗干擾的軟件措施不能完全消除干擾的影響，必須采用軟件措施加以配合?？刹庞萌缦碌能浖胧海?）對于開關量輸入，可以采用軟件延時20ms，對同一信號做兩次以上讀如，結果一致才確認輸入有效。（2）某些干擾是可以預知的，如可編程序控制器的輸出命令使執(zhí)行機構（如大功率電動機、電磁鐵）動作，常常會伴隨產生火花、電弧等干擾信號，他們產生的干擾信號可能是可編程序控制器接受錯誤的信息。容易產生這些干擾的時間內，可用軟件封鎖可編程序控制器的某些輸入信號，在干擾易發(fā)期過去后，再取消封鎖。（3）故障的監(jiān)測與診斷可編程序控制器的可靠性很高，本身有很完善的自診斷功能，可編程序控制器如出現故障，借助自診斷程序可以方便得找到故障的部位與部件，跟換后就可以恢復正常工作。大量的工程實踐表明，可編程序控制器外部的輸入、輸出元件、如限位開關、電磁閥、接觸器等的故障率遠遠高于可編程序控制其本身的故障率，而這些元件出現故障后，可編程序控制器一般不能察覺出來，不會自動停機，可能是故障擴大，直至強電保護裝置動作后停機，有時甚至會造成設備和人身事故。停機后，查找故障也要花費很多時間。為了及時發(fā)現故障，在沒有釀成事故之前使可編程序控制器自動停機和報警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可用梯形圖程序實現故障的自診斷和自處理?，F代的可編程序控制器擁有大量的軟件資源，如FX2N系列可編程序控制器有幾千點的輔助繼電器、有幾百點的定時器和計數器，有相當大的裕量、可以把這些資源利用起來。軟件措施分為以下兩個方面：；謝 辭畢業(yè)設計是一個非常艱巨的任務，在整個設計過程中老師和同組的同學給予了我很大的幫助和支持。在郝春玲老師的悉心指導下，經過幾個月的不懈努力，終于圓滿的完成了三菱PLC注塑機控制系統(tǒng)的設計。通過此次畢業(yè)設計，我學習了很多新知識、新方法、新觀點，更是對我四年大學學習的一個很好的總結。在設計過程中，我進一步加深了PLC的學習，熟悉了工業(yè)設計的一般程序；鍛煉了我的學習能力、分析問題與解決問題的能力，也鍛煉了我克服困難的勇氣和決心。這些都為我以后的工作奠定了良好的基石，因此我感到收獲很大。在此次設計期間郝春玲老師給了我莫大的幫助與指導，在此我表示最衷心的感謝我認為，指導老師提供了以下幾個方面的指導工作：（1）依據選題的應用性、先進性和經濟可行性等立題原則幫助學生選定課題。（2）擬定畢業(yè)設計任務書。（3）指導學生制定畢業(yè)設計的具體進度計劃。（4）指導學生調研，收集必要的參考資料。（5）在設計過程中，分階段啟發(fā)學生的設計思路，引導學生進行方案論證比較。（6）定期輔導答疑。由此可知，為指導學生做好畢業(yè)設計，郝春玲老師付出了艱辛的勞動?？梢哉f每一份設計都凝聚了我和郝春玲老師勞動。非常感謝郝春玲老師，他耐心的答疑和我在遇到困難時給我鼓勵，使我順利的完成畢業(yè)設計。 2015年6月參考文獻[1] [M].西安：西北工業(yè)大學出版社,[2] [M].北京：化學工業(yè)出版社,[3] [J].測試與控制,20（6）:184~190[4] [M].北京：化學工業(yè)出版社,[5] [M].北京：機械工業(yè)出版社,[6] [M].南京：東南大學出版社,[7] [J].儀器儀表學報，：903~905[8] A. Mader, Ed Brinksma. Design of a PLC control program for a batch plant VHS case study 1[J]. European Journal of (4)[9] [J].測控自動化,2006,22（10）:18~22[10] [J].廣東自動化與信息工程,2004,（3）:25~27[11] —觸摸屏技術與應用[M].北京：人民郵電出版社,[12] [M].北京：高等教育出版社,[13] [M].北京：北京航空航天大學出版社,[14] [M].北京：化學工業(yè)出版社,[15] [J].機電工程,2006,23 (10):55~62[16] [J].儀器儀表用戶,2004,（6）:15~16.[17] Hiro Yamasaki. The future of sensor interface electronics[J].Sensors and actuators A，1996，56：129~133．附 錄 A調功器整機接線圖 (以星型中心不接地負載為例)幾點注意說明：l 圖中負載是星型中心不接地；圖中的快熔為外配器件，~2倍選取。l R、S、T為電力調整器的電源進線端（電力調整器上部的三根銅排），由于本電力調整器自動判相，所以R、S、T無相序要求；U、V、W為電力調整器的出線端接負載，同樣無順序要求。本電力調整器的動力線為上進下出設計，對于部分規(guī)格的調整器未標明R、S、T進線端和U、V、W出線端，可根據其物理位置判定進、出線端。l 圖中控制板供電電源，CN11CN112可接三相電源的任意兩相，無相序要求。l 圖中標示的選件為本電力調整器重要選件之一：電流反饋功能。l 圖中的限幅電位器的作用是限制輸出電壓有效值，并不能限制輸出電壓的峰值，用戶在使用此功能時應特別注意。l 使用恒流功能時，限幅電位器的作用是限制輸出電流的有效值。附 錄 BPLC控制系統(tǒng)程序梯形圖附 錄 CPLC控制系統(tǒng)程序清單：附 錄 DPLC注塑機控制系統(tǒng)軟元件功能表：元件地址功能及作用數據寄存器D100注塑杠的保壓時間D200注塑機生產總數D500料筒溫度的設定值（數字量）D502料筒溫度的測量值（數字量）D508PID運算結果D510PID參數（采樣時間）D511PID參數（動作方向）D512PID參數（輸入濾波常數）D513PID參數（比例增益）D514PID參數（積分時間）D515PID參數（微分增益）D516PID參數（微分時間）D532PID參數（輸出上限設定值）D533PID參數（輸出下限設定值）D600觸摸屏溫度設置寄存器D601觸摸屏溫度顯示寄存器輔助繼電器M0開放PID自調諧M1PID自調諧動作M2PID自調諧結束M3進入PID指令M5產品總數清零M6產品總數加一M10自調諧動作確認M14自調諧動作標志定時器T0保壓時間