【正文】 相關(guān)信號(hào)有：確定合模安全時(shí)（安全光柵X12）為“0”，合模Y2并自鎖；復(fù)位開(kāi)關(guān)X2為“0”，合模到位接近開(kāi)關(guān)為“1” ，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S22；當(dāng)復(fù)位開(kāi)關(guān)X2為“1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S26。③當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到S22（即STL S22）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有：Y3得電自鎖；復(fù)位開(kāi)關(guān)X2為“0”，射到位接近開(kāi)關(guān)為“1” ，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S23；當(dāng)復(fù)位開(kāi)關(guān)X2為“1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S25。 ④當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到S23（即STL S23）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有：Y4得電自鎖，同時(shí)T0開(kāi)始計(jì)時(shí)；T0計(jì)時(shí)時(shí)間到后，如果復(fù)位開(kāi)關(guān)X2為“0”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S24；當(dāng)復(fù)位開(kāi)關(guān)X2為“1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S25。圖43 PLC注塑機(jī)順序控制系統(tǒng)圖42Y0Y2Y3Y4Y5Y6Y1SET Y2S26S27SET Y6RST Y2M6INC D200RST Y6RST Y3SET Y5S24RST Y4RST Y5S25S20S23SET Y4T0SET Y3S22S21S0 ⑤當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到S24（即STL S24）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有：Y4斷電復(fù)位，同時(shí)Y5得電自鎖；預(yù)塑完接近開(kāi)關(guān)為“1” ，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S25。⑥當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到S25（即STL S25）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有：Y5斷電復(fù)位，同時(shí)Y3斷電復(fù)位；射臺(tái)后到位接近開(kāi)關(guān)為“1” ，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S26。⑦當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到S26（即STL S26）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有：Y2斷電復(fù)位；開(kāi)模到位接近開(kāi)關(guān)為“1” ，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S27。⑧當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到S26（即STL S26）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有：Y6得電自鎖；當(dāng)頂下的產(chǎn)品使計(jì)件光柵X20得電工作，產(chǎn)品總數(shù)寄存器D200加一，同時(shí)Y6復(fù)位。自動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X4為“1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S0，順序控制程序完成，返回（RET）主程序，完成一個(gè)工作周期。（1）PLC控制系統(tǒng)程序梯形圖（見(jiàn)附錄B）（2）PLC控制系統(tǒng)程序清單（見(jiàn)附錄C）（3）PLC控制系統(tǒng)軟元件功能表（見(jiàn)附錄D） 觸摸屏的畫(huà)面及程序設(shè)計(jì)因考慮到操作人員有時(shí)不小心會(huì)誤操作的現(xiàn)象，為了人機(jī)安全，本設(shè)計(jì)未把一些所有的操作按鈕都加入到觸摸屏當(dāng)中去，因此畫(huà)面比較簡(jiǎn)潔（見(jiàn)圖44）。圖44 GOTF940觸摸屏顯示界面GOTF940觸摸屏顯示的界面中包括：溫度設(shè)定D600、保壓時(shí)間設(shè)定D100、實(shí)時(shí)溫度顯示D60產(chǎn)品總數(shù)顯示D200、運(yùn)行指示燈Y總數(shù)清零開(kāi)關(guān)M5。在GTDesigner2觸摸屏設(shè)計(jì)軟件中分別對(duì)各個(gè)鍵進(jìn)行設(shè)置。其中溫度設(shè)定（D600）鍵選擇數(shù)值輸入，3位十進(jìn)制數(shù)，設(shè)置范圍為0999℃，設(shè)定溫度時(shí)，點(diǎn)擊該鍵在彈出的界面（如45a）做相映的設(shè)置即可。保壓時(shí)間設(shè)定鍵（D100）也選擇數(shù)值輸入，2位十進(jìn)制數(shù)，小數(shù)位為1位，設(shè)定保壓時(shí)間時(shí)，點(diǎn)擊該鍵在彈出的界面（如45b）做相映的設(shè)置即可。實(shí)時(shí)溫度顯示鍵（D601）選擇數(shù)值輸出型，3位十進(jìn)制數(shù)，顯示范圍為0999℃。產(chǎn)品總數(shù)顯示鍵（D200）選擇數(shù)值輸出型，5位十進(jìn)制數(shù)，顯示范圍為099999個(gè)，當(dāng)顯示值為99999個(gè)時(shí)歸零。總數(shù)清零開(kāi)關(guān)鍵（M5）位開(kāi)關(guān)，按下總數(shù)清零鍵，計(jì)件總數(shù)清零。運(yùn)行指示燈（Y7），當(dāng)注塑機(jī)進(jìn)入生產(chǎn)過(guò)程時(shí)指示燈變綠，退出生產(chǎn)過(guò)程時(shí)指示燈變黃。 （a） （b）5 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾措施 概述 可編程序控制器是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的控制裝置，一般不需要采用什么特殊措施，就可以在工業(yè)環(huán)境使用。但是，如果環(huán)境過(guò)于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，都不能保證系統(tǒng)的正常安全運(yùn)行，干擾可能使可編程序控制器接受到錯(cuò)誤的信號(hào)，造成誤動(dòng)作，或是可編程序控制器內(nèi)部的數(shù)據(jù)丟失，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)瓜到y(tǒng)失控。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)采取相應(yīng)的可靠性措施，以取消或減少干擾的影響，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。在設(shè)計(jì)本系統(tǒng)過(guò)程中，難免會(huì)遇到一些干擾。為了減少干擾對(duì)本系統(tǒng)的影響，必須采取一些有效的抗干擾措施。 抗干擾措施外部干擾來(lái)源（1）控制系統(tǒng)供電電源的波動(dòng)以及電源電壓中高次諧波產(chǎn)生的干擾。（2）其他設(shè)備或空中強(qiáng)電場(chǎng)通過(guò)分布電容和耦合竄入控制系統(tǒng)的干擾。（3）臨近的大容量電氣設(shè)備起動(dòng)和停止時(shí)，因電磁感應(yīng)引起的干擾。（4）相鄰信號(hào)線絕緣降低，通過(guò)導(dǎo)線絕緣電阻引起的干擾。硬件措施分為以下幾個(gè)方面：（1）信號(hào)隔離（2）接地屏蔽（4）采用兩路電源分別供電（5）電纜選擇與敷設(shè)（6）其中消除干擾的主要方法是阻斷干擾侵入的途徑和降低系統(tǒng)對(duì)干擾的敏感性，提高系統(tǒng)自身的抗干擾能力。實(shí)踐表明，系統(tǒng)中可編程序控制器之外的部分的故障率，往往比可編程序控制器本身的故障率高的多，因此在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的措施，如用靠可靠性的接近開(kāi)關(guān)代替機(jī)械限位開(kāi)關(guān)，才能保證整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。 軟件設(shè)計(jì)抗干擾的軟件措施不能完全消除干擾的影響，必須采用軟件措施加以配合?？刹庞萌缦碌能浖胧海?）對(duì)于開(kāi)關(guān)量輸入，可以采用軟件延時(shí)20ms，對(duì)同一信號(hào)做兩次以上讀如，結(jié)果一致才確認(rèn)輸入有效。（2）某些干擾是可以預(yù)知的，如可編程序控制器的輸出命令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如大功率電動(dòng)機(jī)、電磁鐵）動(dòng)作，常常會(huì)伴隨產(chǎn)生火花、電弧等干擾信號(hào)，他們產(chǎn)生的干擾信號(hào)可能是可編程序控制器接受錯(cuò)誤的信息。容易產(chǎn)生這些干擾的時(shí)間內(nèi)，可用軟件封鎖可編程序控制器的某些輸入信號(hào)，在干擾易發(fā)期過(guò)去后，再取消封鎖。（3）故障的監(jiān)測(cè)與診斷可編程序控制器的可靠性很高，本身有很完善的自診斷功能，可編程序控制器如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便得找到故障的部位與部件，跟換后就可以恢復(fù)正常工作。大量的工程實(shí)踐表明，可編程序控制器外部的輸入、輸出元件、如限位開(kāi)關(guān)、電磁閥、接觸器等的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于可編程序控制其本身的故障率，而這些元件出現(xiàn)故障后，可編程序控制器一般不能察覺(jué)出來(lái)，不會(huì)自動(dòng)停機(jī)，可能是故障擴(kuò)大，直至強(qiáng)電保護(hù)裝置動(dòng)作后停機(jī)，有時(shí)甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故。停機(jī)后，查找故障也要花費(fèi)很多時(shí)間。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，在沒(méi)有釀成事故之前使可編程序控制器自動(dòng)停機(jī)和報(bào)警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理?，F(xiàn)代的可編程序控制器擁有大量的軟件資源，如FX2N系列可編程序控制器有幾千點(diǎn)的輔助繼電器、有幾百點(diǎn)的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，有相當(dāng)大的裕量、可以把這些資源利用起來(lái)。軟件措施分為以下兩個(gè)方面：；謝 辭畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)非常艱巨的任務(wù)，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中老師和同組的同學(xué)給予了我很大的幫助和支持。在郝春玲老師的悉心指導(dǎo)下，經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的不懈努力，終于圓滿(mǎn)的完成了三菱PLC注塑機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)了很多新知識(shí)、新方法、新觀點(diǎn)，更是對(duì)我四年大學(xué)學(xué)習(xí)的一個(gè)很好的總結(jié)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我進(jìn)一步加深了PLC的學(xué)習(xí)，熟悉了工業(yè)設(shè)計(jì)的一般程序；鍛煉了我的學(xué)習(xí)能力、分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力，也鍛煉了我克服困難的勇氣和決心。這些都為我以后的工作奠定了良好的基石，因此我感到收獲很大。在此次設(shè)計(jì)期間郝春玲老師給了我莫大的幫助與指導(dǎo)，在此我表示最衷心的感謝我認(rèn)為，指導(dǎo)老師提供了以下幾個(gè)方面的指導(dǎo)工作：（1）依據(jù)選題的應(yīng)用性、先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)可行性等立題原則幫助學(xué)生選定課題。（2）擬定畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。（3）指導(dǎo)學(xué)生制定畢業(yè)設(shè)計(jì)的具體進(jìn)度計(jì)劃。（4）指導(dǎo)學(xué)生調(diào)研，收集必要的參考資料。（5）在設(shè)計(jì)過(guò)程中，分階段啟發(fā)學(xué)生的設(shè)計(jì)思路，引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行方案論證比較。（6）定期輔導(dǎo)答疑。由此可知，為指導(dǎo)學(xué)生做好畢業(yè)設(shè)計(jì)，郝春玲老師付出了艱辛的勞動(dòng)。可以說(shuō)每一份設(shè)計(jì)都凝聚了我和郝春玲老師勞動(dòng)。非常感謝郝春玲老師，他耐心的答疑和我在遇到困難時(shí)給我鼓勵(lì)，使我順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 2015年6月參考文獻(xiàn)[1] [M].西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社,[2] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,[3] [J].測(cè)試與控制,20（6）:184~190[4] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,[5] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,[6] [M].南京：東南大學(xué)出版社,[7] [J].儀器儀表學(xué)報(bào)，：903~905[8] A. 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The future of sensor interface electronics[J].Sensors and actuators A，1996，56：129~133．附 錄 A調(diào)功器整機(jī)接線圖 (以星型中心不接地負(fù)載為例)幾點(diǎn)注意說(shuō)明：l 圖中負(fù)載是星型中心不接地；圖中的快熔為外配器件，~2倍選取。l R、S、T為電力調(diào)整器的電源進(jìn)線端（電力調(diào)整器上部的三根銅排），由于本電力調(diào)整器自動(dòng)判相，所以R、S、T無(wú)相序要求；U、V、W為電力調(diào)整器的出線端接負(fù)載，同樣無(wú)順序要求。本電力調(diào)整器的動(dòng)力線為上進(jìn)下出設(shè)計(jì)，對(duì)于部分規(guī)格的調(diào)整器未標(biāo)明R、S、T進(jìn)線端和U、V、W出線端，可根據(jù)其物理位置判定進(jìn)、出線端。l 圖中控制板供電電源，CN11CN112可接三相電源的任意兩相，無(wú)相序要求。l 圖中標(biāo)示的選件為本電力調(diào)整器重要選件之一：電流反饋功能。l 圖中的限幅電位器的作用是限制輸出電壓有效值，并不能限制輸出電壓的峰值，用戶(hù)在使用此功能時(shí)應(yīng)特別注意。l 使用恒流功能時(shí)，限幅電位器的作用是限制輸出電流的有效值。附 錄 BPLC控制系統(tǒng)程序梯形圖附 錄 CPLC控制系統(tǒng)程序清單：附 錄 DPLC注塑機(jī)控制系統(tǒng)軟元件功能表：元件地址功能及作用數(shù)據(jù)寄存器D100注塑杠的保壓時(shí)間D200注塑機(jī)生產(chǎn)總數(shù)D500料筒溫度的設(shè)定值（數(shù)字量）D502料筒溫度的測(cè)量值（數(shù)字量）D508PID運(yùn)算結(jié)果D510PID參數(shù)（采樣時(shí)間）D511PID參數(shù)（動(dòng)作方向）D512PID參數(shù)（輸入濾波常數(shù)）D513PID參數(shù)（比例增益）D514PID參數(shù)（積分時(shí)間）D515PID參數(shù)（微分增益）D516PID參數(shù)（微分時(shí)間）D532PID參數(shù)（輸出上限設(shè)定值）D533PID參數(shù)（輸出下限設(shè)定值）D600觸摸屏溫度設(shè)置寄存器D601觸摸屏溫度顯示寄存器輔助繼電器M0開(kāi)放PID自調(diào)諧M1PID自調(diào)諧動(dòng)作M2PID自調(diào)諧結(jié)束M3進(jìn)入PID指令M5產(chǎn)品總數(shù)清零M6產(chǎn)品總數(shù)加一M10自調(diào)諧動(dòng)作確認(rèn)M14自調(diào)諧動(dòng)作標(biāo)志定時(shí)器T0保壓時(shí)間