【正文】 l 使用恒流功能時，限幅電位器的作用是限制輸出電流的有效值。l 圖中標示的選件為本電力調(diào)整器重要選件之一：電流反饋功能。本電力調(diào)整器的動力線為上進下出設(shè)計，對于部分規(guī)格的調(diào)整器未標明R、S、T進線端和U、V、W出線端，可根據(jù)其物理位置判定進、出線端。 2015年6月參考文獻[1] [M].西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社,[2] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,[3] [J].測試與控制,20（6）:184~190[4] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,[5] [M].北京：機械工業(yè)出版社,[6] [M].南京：東南大學(xué)出版社,[7] [J].儀器儀表學(xué)報，：903~905[8] A. Mader, Ed Brinksma. Design of a PLC control program for a batch plant VHS case study 1[J]. European Journal of (4)[9] [J].測控自動化,2006,22（10）:18~22[10] [J].廣東自動化與信息工程,2004,（3）:25~27[11] —觸摸屏技術(shù)與應(yīng)用[M].北京：人民郵電出版社,[12] [M].北京：高等教育出版社,[13] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社,[14] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,[15] [J].機電工程,2006,23 (10):55~62[16] [J].儀器儀表用戶,2004,（6）:15~16.[17] Hiro Yamasaki. The future of sensor interface electronics[J].Sensors and actuators A，1996，56：129~133．附 錄 A調(diào)功器整機接線圖 (以星型中心不接地負載為例)幾點注意說明：l 圖中負載是星型中心不接地；圖中的快熔為外配器件，~2倍選取。可以說每一份設(shè)計都凝聚了我和郝春玲老師勞動。（6）定期輔導(dǎo)答疑。（4）指導(dǎo)學(xué)生調(diào)研，收集必要的參考資料。（2）擬定畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書。這些都為我以后的工作奠定了良好的基石，因此我感到收獲很大。通過此次畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)習(xí)了很多新知識、新方法、新觀點，更是對我四年大學(xué)學(xué)習(xí)的一個很好的總結(jié)。軟件措施分為以下兩個方面：；謝 辭畢業(yè)設(shè)計是一個非常艱巨的任務(wù)，在整個設(shè)計過程中老師和同組的同學(xué)給予了我很大的幫助和支持。為了及時發(fā)現(xiàn)故障，在沒有釀成事故之前使可編程序控制器自動停機和報警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。大量的工程實踐表明，可編程序控制器外部的輸入、輸出元件、如限位開關(guān)、電磁閥、接觸器等的故障率遠遠高于可編程序控制其本身的故障率，而這些元件出現(xiàn)故障后，可編程序控制器一般不能察覺出來，不會自動停機，可能是故障擴大，直至強電保護裝置動作后停機，有時甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故。容易產(chǎn)生這些干擾的時間內(nèi)，可用軟件封鎖可編程序控制器的某些輸入信號，在干擾易發(fā)期過去后，再取消封鎖?？刹庞萌缦碌能浖胧海?）對于開關(guān)量輸入，可以采用軟件延時20ms，對同一信號做兩次以上讀如，結(jié)果一致才確認輸入有效。實踐表明，系統(tǒng)中可編程序控制器之外的部分的故障率，往往比可編程序控制器本身的故障率高的多，因此在設(shè)計時應(yīng)采取相應(yīng)的措施，如用靠可靠性的接近開關(guān)代替機械限位開關(guān)，才能保證整個系統(tǒng)的可靠性。（4）相鄰信號線絕緣降低，通過導(dǎo)線絕緣電阻引起的干擾。（2）其他設(shè)備或空中強電場通過分布電容和耦合竄入控制系統(tǒng)的干擾。為了減少干擾對本系統(tǒng)的影響，必須采取一些有效的抗干擾措施。在系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)采取相應(yīng)的可靠性措施，以取消或減少干擾的影響，保證系統(tǒng)正常運行。 （a） （b）5 注塑機控制系統(tǒng)的抗干擾措施 概述 可編程序控制器是專門為工業(yè)環(huán)境設(shè)計的控制裝置，一般不需要采用什么特殊措施，就可以在工業(yè)環(huán)境使用。總數(shù)清零開關(guān)鍵（M5）位開關(guān)，按下總數(shù)清零鍵，計件總數(shù)清零。實時溫度顯示鍵（D601）選擇數(shù)值輸出型，3位十進制數(shù)，顯示范圍為0999℃。其中溫度設(shè)定（D600）鍵選擇數(shù)值輸入，3位十進制數(shù)，設(shè)置范圍為0999℃，設(shè)定溫度時，點擊該鍵在彈出的界面（如45a）做相映的設(shè)置即可。圖44 GOTF940觸摸屏顯示界面GOTF940觸摸屏顯示的界面中包括：溫度設(shè)定D600、保壓時間設(shè)定D100、實時溫度顯示D60產(chǎn)品總數(shù)顯示D200、運行指示燈Y總數(shù)清零開關(guān)M5。自動啟動開關(guān)X4為“1”，信號轉(zhuǎn)移到S0，順序控制程序完成，返回（RET）主程序，完成一個工作周期。⑦當信號轉(zhuǎn)移到S26（即STL S26）時，需要處理的相關(guān)信號有：Y2斷電復(fù)位；開模到位接近開關(guān)為“1” ，信號轉(zhuǎn)移到S27。圖43 PLC注塑機順序控制系統(tǒng)圖42Y0Y2Y3Y4Y5Y6Y1SET Y2S26S27SET Y6RST Y2M6INC D200RST Y6RST Y3SET Y5S24RST Y4RST Y5S25S20S23SET Y4T0SET Y3S22S21S0 ⑤當信號轉(zhuǎn)移到S24（即STL S24）時，需要處理的相關(guān)信號有：Y4斷電復(fù)位，同時Y5得電自鎖；預(yù)塑完接近開關(guān)為“1” ，信號轉(zhuǎn)移到S25。③當信號轉(zhuǎn)移到S22（即STL S22）時，需要處理的相關(guān)信號有：Y3得電自鎖；復(fù)位開關(guān)X2為“0”，射到位接近開關(guān)為“1” ，信號轉(zhuǎn)移到S23；當復(fù)位開關(guān)X2為“1”，信號轉(zhuǎn)移到S25。（XX4）上串聯(lián)有常閉的復(fù)位開關(guān)X2，當X2為“0”時， 系統(tǒng)不復(fù)位，X2為“1”時，注塑機回到初始狀態(tài)（YYYYY6分別為“0”，）。若選擇手動頂出X11為“1”時，則Y6為“1”得電將產(chǎn)品頂出，X11為“0”時，頂杠復(fù)位。若選擇手動合模轉(zhuǎn)換開關(guān)X5為“1”時，動模板向上合模，X5為“0”時，即斷電后動模板向下開模；若選擇手動整進轉(zhuǎn)換開關(guān)當X6為“1”時，注射座向前整進，X6為“0”時，即斷電后注射座后退；若手動射膠轉(zhuǎn)換開關(guān)X7為“1”時，Y4為“1”得電后向前射膠， X7為“0”時；則Y4為“0”斷電后射膠結(jié)束。故在編制PLC程序時，選用D作為T、C的間接數(shù)據(jù)寄存器，該機PLC順序控制系統(tǒng)圖（見圖43），狀態(tài)轉(zhuǎn)移的描述文字如下：當PLC通電后在初始脈沖的作用下系統(tǒng)進入準備狀態(tài)S0等待進一步的操作①當按下油泵電機啟動按鈕信號轉(zhuǎn)移到S20（即STL S20）時，需要處理的相關(guān)信號有：首先油泵電機啟動接觸器Y0得電，使油泵電機按星三角降壓啟動的方式啟動。如按照該機的中間繼電器的控制線路來編制PLC控制梯 形圖，既繁瑣復(fù)雜，又給PLC的程序編制帶來一定的難度，所以對該機PLC控制系統(tǒng)選用SFC（順序功能圖）的程序設(shè)計方法，可以很容易編制程序，達到合理安全的控制目的。手動模式下，按下相應(yīng)的功能按鈕時，便能完成相應(yīng)的操作；自動模式下，只需按下啟動按鈕，注塑機就能按照調(diào)定的動作進行到底,工作流程如下：起始位置→合?！M→注射→保壓延時→預(yù)塑→整退→啟?！敵觥鹗嘉恢?。從觸摸屏設(shè)定到PLC的實際溫度值應(yīng)該轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的數(shù)字量才能使系統(tǒng)正常的工作，具體的轉(zhuǎn)換方法是：PLC內(nèi)的數(shù)字量=溫度實際設(shè)定值*10而將PLC中的數(shù)字量換算為實際溫度在觸摸屏上加以顯示也必須經(jīng)過相應(yīng)的轉(zhuǎn)化，具體的轉(zhuǎn)換方法是： 實際溫度值=PLC內(nèi)的數(shù)字量/10FX2N4DA采用DC+4~+20mA電流輸出是對應(yīng)的數(shù)字量為0~+1000，所PLC的PID運算時采用上限為1000，下限為0，使PID的運算結(jié)果能真實的反映到對交流調(diào)功器的輸入功率的調(diào)整上。PLCPID調(diào)節(jié)D/A轉(zhuǎn)換交流調(diào)功加熱器熱電偶A/D轉(zhuǎn)換圖4－2溫度過程控制原理框圖注塑機的溫度控制一般要求都在400℃以內(nèi)，而FX2N4ADTC的攝氏溫度的測量范圍為100℃~+1200℃，其相對應(yīng)的數(shù)字量范圍為1000~+12000，℃。溫度傳感器將螺杠內(nèi)的動態(tài)的溫度轉(zhuǎn)化為標準的電壓信號（或電流信號），標準的電信號通過A/D轉(zhuǎn)換送入PLC中與溫度的設(shè)定值進行比較，根據(jù)比較的結(jié)果在PLC內(nèi)進行PID調(diào)節(jié)，PID調(diào)節(jié)的輸出經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后直接作為交流調(diào)功器的輸入控制信號，及時的調(diào)整負載的輸入功率，使實際溫度與設(shè)定相同。注塑機中通常采用PID控制的方法，一般能達到177。 系統(tǒng)的程序設(shè)計生產(chǎn)的過程中，螺杠筒溫度控制是十分重要的。啟模完后，頂出油缸動作將制品頂出，落下的制品使計件光柵動作，產(chǎn)品計數(shù)，便完成一個生產(chǎn)周期。預(yù)塑完后接近開關(guān)工作，整進電磁閥斷電自復(fù)位，射臺在液壓的作用下退回。射臺整進到后，接近開關(guān)動作，射膠電磁閥得電，螺杠在液壓力的推動下完成射膠并保壓一段時間。當選擇自動模式時，按下啟動按鈕，當確認合模安全時合模電磁閥動作，合模/開模油缸在油壓力的作用下驅(qū)動導(dǎo)杠動作，使動模板向上面與定模板快速地閉合。本課題中對油泵電機的啟?？刂朴玫?個接觸器，三菱 MITSUBI 接觸器 MSON10KP AC220,電動機起動器接觸器與熱過載繼電器組合成電動機起動器，主要用于交流頻率50Hz和60Hz，額定電壓至1000V，額定電流至800A的電力系統(tǒng)中接通和分斷電路，并可以提供三相交流電動機的過載保護和斷相保護。在工業(yè)電氣中，接觸器的型號很多，電流在5A1000A的不等，其用處相當廣泛。其原理是當接觸器的電磁線圈通電后，會產(chǎn)生很強的磁場，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動觸頭動作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動的。 接觸器是指工業(yè)電網(wǎng)中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達到控制負載的電器。行程開關(guān)是實現(xiàn)行程控制的小電流（5A以下）的主令電器，它是利用機械運動部件的碰撞使觸頭動作，即將機械信號轉(zhuǎn)換為電信號，通過控制其他電器來控制運動部件的行程大、運動方向或限位保護。選擇中間繼電器時，首先要注意的線圈電流的種類（是交流還是直流），其線圈的電壓或電流應(yīng)滿足電路的要求。在此系統(tǒng)中選用JR1620型的熱繼電器。在接線時對星型聯(lián)結(jié)的電動機，應(yīng)選擇帶斷相保護的熱繼電器。選用熱繼電器主要應(yīng)考慮的因素有：額定電流或熱元件的整定電流要求均應(yīng)大于被保護電路或設(shè)備的正常工作電流。電動機在實際運行中，常遇到過載情況，過載時間長時，繞組溫升超過了允許值是將會加劇繞組絕緣老化，縮短電機的使用年限，嚴重時甚至?xí)闺姍C繞組燒壞。雙金屬片是熱繼電器的感應(yīng)元件，它由兩種不同線膨脹系數(shù)的金屬機械輾壓而成。油泵電機啟動電路如圖32所示。 根據(jù)實際生產(chǎn)中的需要，這里選用Y160L4,額定功率為15KW，額定電壓為380V，電流為30A，額定轉(zhuǎn)速為1480rpm。本課題中用到一個完成注射杠預(yù)塑動作的液壓馬達，經(jīng)過比較，決定選用XHM2150型液壓馬達。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。按液壓馬達的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機構(gòu)。液壓馬達是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的,將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。 本課題中用到的液壓控制閥包括能完成模具開/合、注射臺進/退、頂杠頂出/復(fù)位電磁換向閥3個，注射杠注射的直通單向閥1個，油路壓力控制的溢流閥1個。按控制方式的不同，液壓閥又可分為普通液壓控制閥、伺服控制閥、