畢業(yè)設(shè)計-基于plc的注塑機系統(tǒng)改造設(shè)計(參考版)
2024-12-07 19:18本頁面
【正文】 30 參考文獻(xiàn) 1. 高勤主編； 北京：電子工業(yè)出 版社 可編程控制器原理及應(yīng)用， 2. 李金鐘主編；蘇州大學(xué)出版社 電機與電氣控制技術(shù)， 3. 劉廷華主編；機械工業(yè)出版社 塑料成型機械使用維修手冊 4. 石秋潔主編；機械工業(yè)出版社 變頻應(yīng)用基礎(chǔ)， 5. 梁森、黃航美編著；機械工業(yè)出版社 自動檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)（第 2版）， 6. 林浩、于小喜主編；常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣實習(xí)指導(dǎo)書 ， 31 附 錄 32 33 。同時也感謝我的同學(xué)，在一個學(xué)期中的過程中，始終互相提醒，互相幫助，共同完成了這次畢業(yè)設(shè)計。戰(zhàn)老師在我們論文的前期準(zhǔn)備、編寫過程及收尾階段都給予了很多幫助和指導(dǎo)意見。 在設(shè)計完成以后，也發(fā)現(xiàn)本系統(tǒng)中存在著一些不足之處和需要改進(jìn)的地方： PLC的功能十分豐富，由于時間的關(guān)系，我們只用了其中的自動控制功能，對于觸摸屏技術(shù)的 了解較少，最好和觸摸屏結(jié)合在一起進(jìn)行應(yīng)用，將會對系統(tǒng)的特性有進(jìn)一步提高。 28 小結(jié) 通過將近三個月的研究設(shè)計，實現(xiàn)系統(tǒng)的正常工作并且基本上達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)這樣一個過程，使我學(xué)到了很多知識，積累了許多寶貴的經(jīng)驗，鍛煉了自己的獨立思考能力和實際動手能力 ，學(xué)會了如何綜合實施一個工程項目的研究與設(shè)計。 PLC 控制的最大好處就是能自動的控制各個動作的完成，當(dāng)有故障的時候能發(fā)出相應(yīng)的報警提示。 經(jīng)過不停的調(diào)試和修改，上述試驗結(jié)果完全正確，說明程序基本能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。 經(jīng)過測試，結(jié)果表明上述功能一切正常，可以進(jìn)行總體調(diào)試。一般的現(xiàn)場調(diào)試分為硬件線路與系統(tǒng)總體調(diào)試，先分述如下： 硬件功能性調(diào)試 硬件功能性調(diào)試主要是測試硬件的功能是否正常，這部分的調(diào)試內(nèi)容包括： 1．供電線路的設(shè)置和檢驗，主要用萬用表檢測電路的連通是否實現(xiàn)，以及保證 接線的正確性，防止 220V 與 24V 線路的錯位接線發(fā)生； ，檢測電機的工作狀態(tài)。 27 五 現(xiàn)場調(diào)試 前期準(zhǔn)備工作完成后，就可以進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試過程了。所以這樣就可以保證工件能被機器頂出或者工人取出。如果狀態(tài)發(fā)生改變，則按改變后的模式運行。 在一次流程完成之后我們要求注塑機，返回到模式選擇狀態(tài)。當(dāng)產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到我們的要求時，在料斗中的物料余量將很少。 報警狀況，根據(jù)現(xiàn)場有大的噪音以及其他情況，我們采用聲光同時報警。同樣我們設(shè)置快速移動電磁閥 YV1。所以在此狀態(tài)下我們設(shè)置了兩個限位開關(guān) SQ9 和 SQ10。 保壓、 延時冷卻 、頂針動作 較為簡單，在此我們不做介紹。所以再次我們設(shè)置了快速移動的電磁閥 YV2 和限位行程開關(guān) SQ9,在慢速停止時我們要求 YV2 和 YV12 共同作用。當(dāng)注塑機得到了前后安全門限位行程開關(guān)的關(guān)閉信號 SQ SQ2 后，注塑機進(jìn)入關(guān)閉模具狀態(tài)。在模式選擇狀態(tài) 26 下，根據(jù)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) SA 的選擇情況 進(jìn)入全自動加工狀態(tài)。 圖 注塑機開、閉模速度限定 注塑機在全自 動的狀態(tài)下的工作流程如下圖 . 25 說明：以上流程圖是在注射臺移動到最前面的位置后，模具在距離注射臺最遠(yuǎn)處的前提下完成的 全自動加工流程 。快速開模不利于成型后的制品冷卻。開模慢速是在注塑機保壓、冷卻完畢后將模具打開，這時要求模具輕輕的、慢慢的打開。 根據(jù)在第二章介紹的注塑機成型的工作原理，并逐步將各個工作過程細(xì)化。 24 注塑機 PLC程序設(shè)計 本系統(tǒng)的程序開發(fā)主要是 PLC 的程序開發(fā)，我們采用的是根據(jù)系統(tǒng)的控制流程和控制目標(biāo)，在計算機上先編輯好 PLC 軟件，然后傳給 PLC 的方法，所用軟件是三菱 SWOPCFXGP/WINC 編程軟件。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。 4） 梯形圖的邏輯解算 根據(jù)梯 形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動。圖 41a 中可能有兩個方向的能流流過觸點 5（經(jīng)過觸點 4 或經(jīng)過觸點 2），這不符合能流只能從左向右流動的原則，因此應(yīng)改為如圖 51b 所示的梯形圖。 23 能流只能從左向右流動。使用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。該存儲單元如果為“ 1”狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點 接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的“ 1”或“ ON”狀態(tài)。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。 梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為 PLC 的第一編 程語言。 22 PLC 編程語言 國際電工委員會 （ IEC） 1994 年 5 月 公布的 IEC11313（可編程控制器語言標(biāo) 準(zhǔn) ）詳 細(xì)地 說明 了句 法、 語義 和下 述 5 種編 程語 言： 功能 表 圖（ sequential function chart）、梯形圖（ Ladder diagram）、功能塊圖（ Function black diagram）、指令表（ Instruction list）、結(jié)構(gòu)文本（ structured text）。 PLC 在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。 PLC 在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝?存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。即在 PLC 運行時，CPU 根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。 PLC 的輸入輸出口分配如下表 31， PLC 的外部接線圖如下圖39。由于在注塑機中行程開關(guān)較多， PLC 的輸入口被行程開關(guān)占用的較多。這樣既保護(hù)了 PLC 又可以順利的完成各個動作。由于注塑機是屬于長時間工作的機械，為了避免各個電磁閥的頻繁動作對 PLC 的沖擊，我們采用間接的控制方式。與通訊口的接線常采用專用的接插件連接。 PLC 輸出口的電流定額一般為 2A，大電流的執(zhí)行器件須配裝中間繼電器。接入時線圈的一端接輸出點螺釘，一端經(jīng)電源接輸出公共端。 17 圖 37 輸入器件的接線圖 輸出口器件的接入 PLC 的輸出口上連接的器件主要是繼電器、接觸器、電磁閥的線圈。 圖 36 FX2N 系列 PLC 的接線端子排列
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