基于plc的注塑機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計論文(參考版)
2025-06-25 13:31本頁面
【正文】 我們即將畢業(yè)，再一次向三年中在學(xué)習(xí)和生活中給予過我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示感謝。電液比例系統(tǒng)在目前是注塑機(jī)最理想的液壓控制系統(tǒng)，但注塑機(jī)的全電氣化已經(jīng)成為國際上的研究熱點。注塑機(jī)正在向高速、高效、節(jié)能方向發(fā)展，一些新的電氣控制設(shè)備以及先進(jìn)的控制思想在注塑機(jī)上的應(yīng)用，將極為有效地幫助注塑機(jī)達(dá)到這個目的。尤其是高端材料和設(shè)備方面，現(xiàn)在還是主要依靠進(jìn)口，作為行業(yè)有責(zé)任的企業(yè)和專家需要加倍努力。 PLC注塑機(jī)控制系統(tǒng)的總體程序1. PLC控制系統(tǒng)程序梯形圖：＊整進(jìn)＊合模＊自動模式關(guān)油泵電機(jī)＊手動頂出＊手動預(yù)塑＊手動注射＊手動整進(jìn)＊手動合模＊開油泵電機(jī)＊手動預(yù)塑＊預(yù)塑＊注射＊開模＊預(yù)塑完＊整退＊產(chǎn)品計數(shù)＊頂出第4章 總結(jié)塑料行業(yè)是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展不可缺少的重要組成部分，塑料工業(yè)發(fā)展水平也代表著一個國家總體發(fā)展水平。⑧當(dāng)信號轉(zhuǎn)移到S26（即STL S26）時，需要處理的相關(guān)信號有：Y6得電自鎖；當(dāng)頂下的產(chǎn)品使計件光柵X20得電工作，產(chǎn)品總數(shù)寄存器D200加一，同時Y6復(fù)位。⑥當(dāng)信號轉(zhuǎn)移到S25（即STL S25）時，需要處理的相關(guān)信號有：Y5斷電復(fù)位，同時Y3斷電復(fù)位；射臺后到位接近開關(guān)為“1”，信號轉(zhuǎn)移到S26。 ④當(dāng)信號轉(zhuǎn)移到S23（即STL S23）時，需要處理的相關(guān)信號有：Y4得電自鎖，同時T0開始計時；T0計時時間到后，如果復(fù)位開關(guān)X2為“0”，信號轉(zhuǎn)移到S24；當(dāng)復(fù)位開關(guān)X2為“1”，信號轉(zhuǎn)移到S25。②當(dāng)信號轉(zhuǎn)移到S21（即STL S21）時，需要處理的相關(guān)信號有：確定合模安全時（安全光柵X12）為“0”，合模Y2并自鎖；復(fù)位開關(guān)X2為“0”，合模到位接近開關(guān)為“1”，信號轉(zhuǎn)移到S22；當(dāng)復(fù)位開關(guān)X2為“1”，信號轉(zhuǎn)移到S26。B. 當(dāng)選擇自動模式時，則X4為“1”；X3就斷開為“0”，當(dāng)按動啟動按扭時（注：啟動按扭時與X4串聯(lián)輸入到PLC），S21自鎖得電。若手動預(yù)塑開關(guān)X10，Y5為“1”得電后預(yù)塑液壓馬達(dá)向后預(yù)塑，X10為“0”時；則Y5為“0”斷電后預(yù)塑結(jié)束。，進(jìn)入手動模式，此時可通過對XXXXX11分別對注塑機(jī)的手動調(diào)整進(jìn)行控制。對該機(jī)PLC控制系統(tǒng)選用SFC（順序功能圖）的程序設(shè)計方法，可以很容易編制程序，達(dá)到合理安全的控制目的。手動模式下，按下相應(yīng)的功能按鈕時，便能完成相應(yīng)的操作；自動模式下，只需按下啟動按鈕，注塑機(jī)就能按照調(diào)定的動作進(jìn)行到底,工作流程如下：起始位置→合?！M(jìn)→注射→保壓延時→預(yù)塑→整退→啟模→頂出→起始位置。從觸摸屏設(shè)定到PLC的實際溫度值應(yīng)該轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的數(shù)字量才能使系統(tǒng)正常的工作，具體的轉(zhuǎn)換方法是：PLC內(nèi)的數(shù)字量=溫度實際設(shè)定值*10而將PLC中的數(shù)字量換算為實際溫度在觸摸屏上加以顯示也必須經(jīng)過相應(yīng)的轉(zhuǎn)化，具體的轉(zhuǎn)換方法是： 實際溫度值=PLC內(nèi)的數(shù)字量/10FX2N4DA采用DC+4~+20mA電流輸出是對應(yīng)的數(shù)字量為0~+1000，所PLC的PID運算時采用上限為1000，下限為0，使PID的運算結(jié)果能真實的反映到對交流調(diào)功器的輸入功率的調(diào)整上。圖3－2 溫度過程控制原理框圖注塑機(jī)的溫度控制一般要求都在400℃以內(nèi)，而FX2N4ADTC的攝氏溫度的測量范圍為100℃~+1200℃，其相對應(yīng)的數(shù)字量范圍為1000~+12000，℃。溫度傳感器將螺杠內(nèi)的動態(tài)的溫度轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號（或電流信號），標(biāo)準(zhǔn)的電信號通過A/D轉(zhuǎn)換送入PLC中與溫度的設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)果在PLC內(nèi)進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，PID調(diào)節(jié)的輸出經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后直接作為交流調(diào)功器的輸入控制信號，及時的調(diào)整負(fù)載的輸入功率，使實際溫度與設(shè)定相同。注塑機(jī)中通常采用PID控制的方法，一般能達(dá)到177。生產(chǎn)的過程中，螺杠筒溫度控制是十分重要的。啟模完后，頂出油缸動作將制品頂出，落下的制品使計件光柵動作，產(chǎn)品計數(shù)，便完成一個生產(chǎn)周期。預(yù)塑完后接近開關(guān)工作，整進(jìn)電磁閥斷電自復(fù)位，射臺在液壓的作用下退回。射臺整進(jìn)到后，接近開關(guān)動作，射膠電磁閥得電，螺杠在液壓力的推動下完成射膠并保壓一段時間。運行準(zhǔn)備運行模式選擇手動自動合/開模整進(jìn)/退射進(jìn)/退預(yù)塑頂出啟動合模合模完整進(jìn)整進(jìn)完注射時間到預(yù)塑預(yù)塑完整退整退完開模開模完頂出計數(shù)頂出完 圖31 注塑機(jī)控制系統(tǒng)工藝流程當(dāng)選擇自動模式時，按下啟動按鈕，當(dāng)確認(rèn)合模安全時合模電磁閥動作，合模/開模油缸在油壓力的作用下驅(qū)動導(dǎo)杠動作，使動模板向上面與定模板快速地閉合。本系統(tǒng)中實際需要輸入點17點，輸出點8點，根據(jù)輸入輸出點數(shù)，以及考慮到今后對系統(tǒng)的維護(hù)和擴(kuò)充使用，要保留一定的裕量，因此我們選用的PLC型號為三菱公司的FX2N系列，其選擇如下：基本單元：FX2N48MR（輸入點24點，輸出點24點）功能模塊：FX2N－4ADTC模塊1個、FX2N－4DA模塊1個、FX2N422BD通信口1個在確定了控制對象的控制任務(wù)和選擇好PLC的機(jī)型后，即可安排輸入、輸出的配置，并對輸入、輸出進(jìn)行地址編號，I/O的分配見（表22）。輸出設(shè)備——由PLC的輸出信號驅(qū)動的執(zhí)行元件，如繼電器、接觸器、電磁閥、指示燈等。表21 FX2N 系列基本單元型 號輸 入點 數(shù)輸 出點 數(shù)擴(kuò)展模塊可用點數(shù)繼電器輸出可控硅輸出晶體管輸出FX2N16MR001FX2N16MSFX2N16MT8824～32FX2N32MR001FX2N32MSFX2N32MT16
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