【正文】 can cause an early failure． Contaminated lubricant is often more difficult to detect than misalignment or creep ． Contamination shows as premature wear ． Solid contaminants bee an abrasive in the lubricant． In addition。 最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。韓英老師在 PLC 方面具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)我的設(shè)計(jì)工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實(shí)際相結(jié)合。比如我的設(shè)計(jì)還有很多的不足之處，可這些不足正是我們?nèi)ジ玫难芯扛玫膭?chuàng)造的最大動(dòng)力，只有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題面對(duì)問(wèn)題才有可能解決問(wèn)題，不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。 雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。 結(jié) 論 畢業(yè)論文是大學(xué)學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與 實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。 圖 410 畫(huà)面語(yǔ)言命令編寫(xiě) 根據(jù)整個(gè)過(guò)程運(yùn)行要求，以及所設(shè)定的變量，編寫(xiě)程序。 編寫(xiě)語(yǔ)言命令 在畫(huà)面中右擊 畫(huà)面，選中“畫(huà)面屬性”，在畫(huà)面名稱右面有“命令語(yǔ)言一欄”，雙擊，在該軟件中編寫(xiě)語(yǔ)言有兩種語(yǔ)言方式， IF/ELSE 和 WHILE語(yǔ)句，兩種語(yǔ)句可以兼容，互相嵌套使用，該軟件還有大量的函數(shù)可以使用，所有的應(yīng)用功能都如圖 410 面板上所示。在表達(dá)式框中填入表達(dá)式，在下面的移動(dòng)距離中填寫(xiě)相應(yīng)的數(shù)據(jù)，按確定即可，如圖 49 所示。 動(dòng)畫(huà)連接 在新畫(huà)面中雙擊需要連接的物件，彈出對(duì)話框。 圖 48 數(shù)據(jù)詞典 在以后的動(dòng)畫(huà)連接中可以隨時(shí)查看所需的變量。按照該步驟，完成所需變量的定義，在工程瀏覽器“數(shù)據(jù)詞典”中可以看到定義的變量。一般的開(kāi)關(guān)量都屬于 IO 離散型，而需要與內(nèi)部物件動(dòng)畫(huà)連接的則可以定義為內(nèi)存形。在變量名中填入所需設(shè)置的變量名，如“ XX”。在定義數(shù)據(jù)庫(kù)變量時(shí)，只要把 IO 變量連結(jié)到這臺(tái)設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。 設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“ PLC”，需要檢測(cè)外部輸入量是否與 PLC 相連時(shí)，只用雙擊該設(shè)備，在彈出的對(duì)話框中選擇測(cè)試 PLC 即可。單擊“下一步”，此步驟選擇系統(tǒng)默認(rèn)的值就可以，單擊“下一步 ”進(jìn)入設(shè)備配置參數(shù)信息總結(jié)。單擊“下一步”，選擇 COM1 即可符合本設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)室設(shè)備要求。 圖 45組態(tài)仿真圖 定義 I/O 設(shè)備 選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“設(shè)備 \COM1”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，運(yùn)行“設(shè)備配置向?qū)А?，如圖 46 所示。 設(shè)置完成后就完成了一個(gè)新畫(huà)面的創(chuàng)建，就可以在新畫(huà)面里面進(jìn)行系統(tǒng)畫(huà)面的設(shè)計(jì)。 進(jìn)入新建的組態(tài)王工程，選中工程瀏覽器左側(cè)的畫(huà)面，在右側(cè)雙擊新建按鈕，則彈出如圖 44 所示對(duì)話框。用戶構(gòu)圖時(shí)可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對(duì)象完成畫(huà)面的生成。 創(chuàng)建組態(tài)畫(huà)面 進(jìn)入組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個(gè)工程建立數(shù)目不限的畫(huà)面，在每個(gè)畫(huà)面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖形對(duì)象。 圖 43 工程向?qū)е? 在工程名稱文本框中輸入工程的名稱，該工程名稱同時(shí)將被作為當(dāng)前工程的路徑名稱。單擊“下一步”繼續(xù)。根據(jù)設(shè)計(jì)的具體要求選擇合適的路徑即可。 監(jiān)控畫(huà)面設(shè)計(jì) 建立新工程 啟動(dòng)組態(tài)王軟件的工程管理器，在菜單中點(diǎn)擊“新建”彈出對(duì)話框如圖 41 所示。豐富的設(shè)備支持庫(kù)，支持常見(jiàn)的 PLC設(shè)備、智能儀表、智能模塊。 它具有以下幾個(gè)方面的特點(diǎn)：可視化操作界面，真彩顯示圖形、支持漸進(jìn)色、豐富的圖庫(kù)、動(dòng)畫(huà)連接；無(wú)與倫比的動(dòng)力和靈活性，擁有全面的腳本與圖形動(dòng)畫(huà)功能可以對(duì)畫(huà)面中的一部分進(jìn)行保存，以便以后進(jìn)行分析或打??；變量導(dǎo)入導(dǎo)出功能，變量可以導(dǎo)出到 Excel 表格中，方便的對(duì)變量名稱等屬性進(jìn)行修改，然后再導(dǎo)入新工程中，實(shí)現(xiàn)了變量的二次利用，節(jié)省了開(kāi)發(fā)時(shí)間；強(qiáng)大的分布式報(bào)警、事件處理，支持實(shí)時(shí)、歷史數(shù)據(jù)的分布式保存。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見(jiàn)的通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。 RM 1 5 . 01M 1 4 . 0S1I 2 . 0I 2 . 4 M 1 5 . 0S1M 1 5 . 0I 2 . 1I 0 . 7M 1 4 . 0I 1 . 0M 1 4 . 0R1I 2 . 3SM 1 6 . 01M 1 6 . 0I 2 . 2M 1 6 . 0R1I 2 . 4S1R1M 1 4 . 1M 1 4 . 2I 2 . 5 M 1 4 . 2S1M 1 4 . 1R1 M 1 0 . 1 I 2 . 4 I 2 . 5M 1 0 . 2I 2 . 4 I 2 . 5M 1 0 . 0S1M 1 3 . 1M 1 3 . 2I 1 . 1I 1 . 2M 1 3 . 3M 1 3 . 4M 1 3 . 5M 1 3 . 6M 1 3 . 7M 1 2 . 7S M 0 . 1I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 1 . 6I 1 . 7I 0 . 6M 1 0 . 0M 1 0 . 1M 1 0 . 2R1M 1 0 . 0I 2 . 4M 1 0 . 1S1M 1 2 . 0I 2 . 5M 1 0 . 1R1M 1 0 . 0 I 2 . 5 M 1 0 . 2S1 I 2 . 4M 1 0 . 2R1M 1 3 . 1M 1 3 . 2M 1 3 . 3M 1 3 . 4M 1 3 . 5M 1 3 . 6M 1 3 . 7 M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 1 M 1 3 . 1S1I 1 . 1 M 1 3 . 1R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 2 M 1 3 . 2S1I 1 . 2 M 1 3 . 2R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 3 M 1 3 . 3S1I 1 . 3 M 1 3 . 31RM 1 5 . 0M 1 0 . 2 I 1 . 4M 1 3 . 4S1I 1 . 4 M 1 3 . 4R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 5 M 1 3 . 5S1I 1 . 5 M 1 3 . 5R1M 1 5 . 0M 1 0 . 2M 1 3 . 6I 1 . 6S1I 1 . 6 M 1 3 . 6R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2I 1 . 7M 1 3 . 7S1I 1 . 7M 1 3 . 7R1 M O V _ BE N E N DO I NO U T M B BM 1 5 . 0 M 1 4 . 0 M 1 0 . 1M 1 1 . 0S M 0 . 1M 1 2 . 1 M 1 2 . 2 M 1 2 . 3 M 1 2 . 4 M 1 2 . 5 M 1 2 . 6 M 1 2 . 7 M 1 2 . 0E NS H L _ BE N OM B B I N O U T M B B1 NM 1 5 . 0 M 1 4 . 0 M 1 0 . 1 M 1 2 . 0 I 0 . 0 I 0 . 1M 1 1 . 0M 1 2 . 1I 0 . 2M 1 2 . 2I 0 . 3M 1 2 . 3 T 3 7M 1 2 . 4 T 3 8M 1 2 . 5 I 0 . 4M 1 2 . 6 I 0 . 5M 1 2 . 7I 0 . 6 T 3 7I N T O N+ 2 0 P T 1 0 0 u sT 3 8I N T O N+ 3 0 P T 1 0 0 u sM 1 2 . 3M 1 2 . 4M 1 2 . 1M 1 3 . 1M 1 2 . 2M 1 3 . 2M 1 2 . 3M 1 3 . 3M 1 2 . 4M 1 3 . 4M 1 2 . 5M 1 3 . 5M 1 2 . 6M 1 3 . 6M 1 2 . 7M 1 3 . 7Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6M 1 5 . 0M 1 4 . 1M 1 4 . 2M 1 6 . 0Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2 圖 32 梯形圖 語(yǔ)句表程序 由梯形圖可以得出語(yǔ)句表如下所示。 M 1 0 . 2 M 1 0 . 1M 1 0 . 0M 1 3 . 1M 1 3 . 2Y V 1M 1 3 . 3Y V 2M 1 3 . 4Y V 3M 1 3 . 5Y V 4M 1 3 . 6Y V 5M 1 3 . 7Y V 6Y V 7M 1 2 . 0M 1 2 . 1M 1 2 . 2M 1 2 . 3M 1 2 . 4M 1 2 . 5M 1 2 . 6Y V 1Y V 2Y V 3Y V 4Y V 5Y V 6S M 0 . 1S A 1 2 ( I 2 . 5 )S A 1 1 ( I 2 . 4 )S B 3( I 1 . 1 )S B 4( I 1 . 2 )S B 5S B 6S B 7S B 8S B 9( I 1 . 3 )( I 1 . 4 )( I 1 . 5 )( I 1 . 6 )( I 1 . 7 )S A 1 1 ( I 2 . 4 )S A 1 2 ( I 2 . 5 )S B 1 ( I 0 . 7 )M 1 2 . 7 Y V 7S Q 1 S Q 2 ( I 0 . 0 I 0 . 1 )S Q 3 ( I 0 . 2 )S Q 4 ( I 0 . 3 )T 3 7T 3 8S Q 5 ( I 0 . 4 )S Q 6 ( I 0 . 5 )S Q 7 ( I 0 . 6 ) 圖 31 動(dòng)作流程圖 梯形圖的設(shè)計(jì) 在流程圖的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)梯形圖很方便，程序一般分為兩大部分。對(duì)于初始化、手動(dòng)自動(dòng)選擇以及各個(gè)手動(dòng)工步的安排也是一樣的， 包括各個(gè)工步間的聯(lián)系、各工步間轉(zhuǎn)換的條件，各個(gè)工步要完成的任務(wù)。各個(gè)工步間有豎線相連表示工步間的關(guān)系，表達(dá)工步關(guān)系的豎線上又有短橫線用來(lái)表示工步間轉(zhuǎn)換的條件，如原位與閉模間的轉(zhuǎn)換條件是 SQ SQ2（ 、 ） 置 1。在自動(dòng)部分流程圖中， ～ 緊密相連代表自 動(dòng)操作一個(gè)周期的工作過(guò)程。代表手動(dòng)狀態(tài)及初始化等工步的輔助繼電器的選用不一定連續(xù)。因?yàn)槭谴碜詣?dòng)循環(huán)時(shí)用的，移位指令通常要求在連續(xù)的存儲(chǔ)單元中移動(dòng)數(shù)據(jù)，這 8 個(gè)輔助繼電器必須是連續(xù)的。它并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的直觀的技術(shù)語(yǔ)言，很容易畫(huà)出。 表 23 電磁鐵得電順序表 鎖摸 注射臺(tái)前進(jìn) 注射 保壓 解壓 注射臺(tái)后退 開(kāi)模 YA1 + YA2 + YA3 + YA4 + YA5 + YA6 + YA7 + 第 3 章 軟件的設(shè)計(jì) 動(dòng)作流程圖的繪制 動(dòng)作控制設(shè)計(jì)法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制 PLC 的各輸出位。 各液壓元件名稱如表 22所示。調(diào)節(jié)減壓閥 7可以改變進(jìn)油壓力。 保壓回路的選擇：保壓回路是指液壓執(zhí)行機(jī)關(guān)在其行程終止是使之能夠