【正文】 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。 本設(shè)計(jì)所有的定義變量如圖 48 所示 。 根據(jù)本設(shè)計(jì)要求，畫出本系統(tǒng)工作所需要圖畫如圖 45 所示。提供硬加密及軟授權(quán)兩種授權(quán)方式。 注塑機(jī)的流程圖分為兩大部分，左邊為手動(dòng)部分，右邊為自動(dòng)部分。本系統(tǒng)采用液控單向閥來鎖緊（如圖）。通過綜合比較，選用西門子 S7200， CPU226。比如，三菱 FX2N128MR001 系列，價(jià)格是。 2. 分析注塑機(jī)的工藝流程，擬訂控制系統(tǒng)的總體方案。 注塑機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理 注塑機(jī)根據(jù)注射成型工藝要求是一個(gè)機(jī)電一體化很強(qiáng)的機(jī)種，主要由注塑部件、鎖模部件、機(jī)身、液壓系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、加料裝置等組成，如圖 11 所示。 目前注射機(jī)發(fā)展的另一個(gè)重要方面，是各種專用注射機(jī)，如排氣式注射機(jī)、發(fā)泡注射機(jī)、多色注射機(jī)等。到了 20 世紀(jì) 70 年代中后期，由于工程塑料的發(fā)展，特別是汽車、船舶、宇航、機(jī)械以及大型家用電器方面的廣泛應(yīng)用，使大型注射機(jī)得到了迅速發(fā)展。 注射成型是加工塑料制品的主要方法之一，這種方法能制得外形復(fù)雜、尺寸精確和帶有金屬嵌件的制品，對(duì)各種聚合物加工的適應(yīng)性強(qiáng)，易于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生 產(chǎn)，因此在塑料機(jī)械中占有很大比重。因而，對(duì)注塑機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造很有研究必要。必將推動(dòng)注塑生產(chǎn)的長(zhǎng)足進(jìn)步和繁榮發(fā)展，為社會(huì)提供高質(zhì)量產(chǎn)品的同時(shí)，還可排除安全隱患、保障生命和財(cái)產(chǎn)、節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境，提供更加重要的無形的社會(huì)財(cái)富。注射機(jī)的高效率主要體現(xiàn)在工作節(jié)拍 快，制品周期短，普遍比過去提高 24%以上。 液壓傳動(dòng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)：由于與傳統(tǒng)相關(guān)的原因，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)也具備有電動(dòng)機(jī)所沒有的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，合模油缸中的壓力油推動(dòng)合模機(jī)構(gòu)動(dòng)作，移動(dòng)模板使模具閉合。 （ 3） 編程簡(jiǎn)單、使用方便。不同公司的產(chǎn)品，對(duì)系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展不能滿足要求時(shí)，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；同時(shí)，有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊，因此，在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意。 注塑機(jī)系統(tǒng)主電路圖如圖 22 所示。 表 23 電磁鐵得電順序表 鎖摸 注射臺(tái)前進(jìn) 注射 保壓 解壓 注射臺(tái)后退 開模 YA1 + YA2 + YA3 + YA4 + YA5 + YA6 + YA7 + 第 3 章 軟件的設(shè)計(jì) 動(dòng)作流程圖的繪制 動(dòng)作控制設(shè)計(jì)法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制 PLC 的各輸出位。 RM 1 5 . 01M 1 4 . 0S1I 2 . 0I 2 . 4 M 1 5 . 0S1M 1 5 . 0I 2 . 1I 0 . 7M 1 4 . 0I 1 . 0M 1 4 . 0R1I 2 . 3SM 1 6 . 01M 1 6 . 0I 2 . 2M 1 6 . 0R1I 2 . 4S1R1M 1 4 . 1M 1 4 . 2I 2 . 5 M 1 4 . 2S1M 1 4 . 1R1 M 1 0 . 1 I 2 . 4 I 2 . 5M 1 0 . 2I 2 . 4 I 2 . 5M 1 0 . 0S1M 1 3 . 1M 1 3 . 2I 1 . 1I 1 . 2M 1 3 . 3M 1 3 . 4M 1 3 . 5M 1 3 . 6M 1 3 . 7M 1 2 . 7S M 0 . 1I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 1 . 6I 1 . 7I 0 . 6M 1 0 . 0M 1 0 . 1M 1 0 . 2R1M 1 0 . 0I 2 . 4M 1 0 . 1S1M 1 2 . 0I 2 . 5M 1 0 . 1R1M 1 0 . 0 I 2 . 5 M 1 0 . 2S1 I 2 . 4M 1 0 . 2R1M 1 3 . 1M 1 3 . 2M 1 3 . 3M 1 3 . 4M 1 3 . 5M 1 3 . 6M 1 3 . 7 M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 1 M 1 3 . 1S1I 1 . 1 M 1 3 . 1R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 2 M 1 3 . 2S1I 1 . 2 M 1 3 . 2R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 3 M 1 3 . 3S1I 1 . 3 M 1 3 . 31RM 1 5 . 0M 1 0 . 2 I 1 . 4M 1 3 . 4S1I 1 . 4 M 1 3 . 4R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 5 M 1 3 . 5S1I 1 . 5 M 1 3 . 5R1M 1 5 . 0M 1 0 . 2M 1 3 . 6I 1 . 6S1I 1 . 6 M 1 3 . 6R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2I 1 . 7M 1 3 . 7S1I 1 . 7M 1 3 . 7R1 M O V _ BE N E N DO I NO U T M B BM 1 5 . 0 M 1 4 . 0 M 1 0 . 1M 1 1 . 0S M 0 . 1M 1 2 . 1 M 1 2 . 2 M 1 2 . 3 M 1 2 . 4 M 1 2 . 5 M 1 2 . 6 M 1 2 . 7 M 1 2 . 0E NS H L _ BE N OM B B I N O U T M B B1 NM 1 5 . 0 M 1 4 . 0 M 1 0 . 1 M 1 2 . 0 I 0 . 0 I 0 . 1M 1 1 . 0M 1 2 . 1I 0 . 2M 1 2 . 2I 0 . 3M 1 2 . 3 T 3 7M 1 2 . 4 T 3 8M 1 2 . 5 I 0 . 4M 1 2 . 6 I 0 . 5M 1 2 . 7I 0 . 6 T 3 7I N T O N+ 2 0 P T 1 0 0 u sT 3 8I N T O N+ 3 0 P T 1 0 0 u sM 1 2 . 3M 1 2 . 4M 1 2 . 1M 1 3 . 1M 1 2 . 2M 1 3 . 2M 1 2 . 3M 1 3 . 3M 1 2 . 4M 1 3 . 4M 1 2 . 5M 1 3 . 5M 1 2 . 6M 1 3 . 6M 1 2 . 7M 1 3 . 7Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6M 1 5 . 0M 1 4 . 1M 1 4 . 2M 1 6 . 0Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2 圖 32 梯形圖 語句表程序 由梯形圖可以得出語句表如下所示。 創(chuàng)建組態(tài)畫面 進(jìn)入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個(gè)工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個(gè)畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖形對(duì)象。在定義數(shù)據(jù)庫(kù)變量時(shí)，只要把 IO 變量連結(jié)到這臺(tái)設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。 圖 410 畫面語言命令編寫 根據(jù)整個(gè)過程運(yùn)行要求，以及所設(shè)定的變量，編寫程序。can cause an early failure． Contaminated lubricant is often more difficult to detect than misalignment or creep ． Contamination shows as premature wear ． Solid contaminants bee an abrasive in the lubricant． In addition。 編寫語言命令 在畫面中右擊 畫面，選中“畫面屬性”，在畫面名稱右面有“命令語言一欄”，雙擊，在該軟件中編寫語言有兩種語言方式， IF/ELSE 和 WHILE語句，兩種語句可以兼容，互相嵌套使用，該軟件還有大量的函數(shù)可以使用，所有的應(yīng)用功能都如圖 410 面板上所示。 設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“ PLC”，需要檢測(cè)外部輸入量是否與 PLC 相連時(shí)，只用雙擊該設(shè)備，在彈出的對(duì)話框中選擇測(cè)試 PLC 即可。 圖 43 工程向?qū)е? 在工程名稱文本框中輸入工程的名稱，該工程名稱同時(shí)將被作為當(dāng)前工程的路徑名稱。 M 1 0 . 2 M 1 0 . 1M 1 0 . 0M 1 3 . 1M 1 3 . 2Y V 1M 1 3 . 3Y V 2M 1 3 . 4Y V 3M 1 3 . 5Y V 4M 1 3 . 6Y V 5M 1 3 . 7Y V 6Y V 7M 1 2 . 0M 1 2 . 1M 1 2 . 2M 1 2 . 3M 1 2 . 4M 1 2 . 5M 1 2 . 6Y V 1Y V 2Y V 3Y V 4Y V 5Y V 6S M 0 . 1S A 1 2 ( I 2 . 5 )S A 1 1 ( I 2 . 4 )S B 3( I 1 . 1 )S B 4( I 1 . 2 )S B 5S B 6S B 7S B 8S B 9( I 1 . 3 )( I 1 . 4 )( I 1 . 5 )( I 1 . 6 )( I 1 . 7 )S A 1 1 ( I 2 . 4 )S A 1 2 ( I 2 . 5 )S B 1 ( I 0 . 7 )M 1 2 . 7 Y V 7S Q 1 S Q 2 ( I 0 . 0 I 0 . 1 )S Q 3 ( I 0 . 2 )S Q 4 ( I 0 . 3 )T 3 7T 3 8S Q 5 ( I 0 . 4 )S Q 6 ( I 0 . 5 )S Q 7 ( I 0 . 6 ) 圖 31 動(dòng)作流程圖 梯形圖的設(shè)計(jì) 在流程圖的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)梯形圖很方便，程序一般分為兩大部分。 各液壓元件名稱如表 22所示。由 FU1 實(shí)現(xiàn)對(duì)各過載回路的短路保護(hù)作用。在控制過程中， I/O 控口模塊檢測(cè)控制現(xiàn)場(chǎng)的各種參數(shù)，以此作為 PLC 實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制的依據(jù)，同時(shí)，它將 PLC 的處理結(jié)果傳送到被控設(shè)備，驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn) PLC 對(duì)設(shè)備的控制。 PLC控制有如下的優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 抗干擾能力強(qiáng)和可靠性強(qiáng)。與此同時(shí)螺桿筒前端和螺桿頭部融料逐漸增多，當(dāng)達(dá)到所需要的遠(yuǎn)射量時(shí) (即螺桿退 回到一定位置時(shí) )，計(jì)量控制裝置開始起作用，螺桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)和后退。在生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)薄壁技術(shù)部件 或連接時(shí)，具有巨大的優(yōu)勢(shì)。節(jié)能方面，從過去的流量比例和壓力比例控制發(fā)展到變量控制或定量控制。不少用戶為了追求高效率的作業(yè)以保證工期的按時(shí)完成，寧愿投入更多的資金來購(gòu)買進(jìn)口注塑機(jī)或者跟國(guó)產(chǎn)新注塑機(jī)價(jià)格相當(dāng)?shù)ぷ骺煽啃匀匀惠^高的國(guó)外二手注塑機(jī)，近幾年國(guó)外二手注塑機(jī)的進(jìn)口和銷售走紅就是因?yàn)檫@個(gè)原因。采用有觸點(diǎn)的開關(guān)動(dòng)作，工作頻率低，可靠性差，易出故障。由此可見，注塑成型在塑料工業(yè)中有其特殊的地位。日本名機(jī)注射機(jī)（ Meiki)公司則成功地制造了當(dāng)今世界上最大的 注射機(jī)，其鎖模力達(dá)到 120200KN，注射量達(dá)到 92020g。該公司推出的低壓注射成型技 術(shù)，在鎖模力只有傳統(tǒng)技術(shù)的三分之一時(shí)，仍可高質(zhì)量地保證制品成型，這使得機(jī)器的體積和質(zhì)量都大幅度降低，在節(jié)能和制品成本控制方面都具有重大的意義。現(xiàn)在以螺桿式注塑機(jī)為例予以說明，它的注塑流程經(jīng)歷合模、注射、保壓、塑化、頂出，完成一個(gè)周期，接著開始下一個(gè)周 期，如圖 12所示。 4. 軟件部分設(shè)計(jì)，即編寫控 制系統(tǒng)梯形圖程序，語句表。因此，在選擇機(jī) 型的時(shí)候，應(yīng)本著在滿足控制功能原則的前提下，保證系統(tǒng)可靠、維護(hù)方便和最佳的性價(jià)比。輸出信號(hào)有 YV1～ YV7 共 7 個(gè)電磁閥，油泵電機(jī)運(yùn)行接觸器 KM1 和三個(gè)指示燈 HL1～ HL3。由于換向閥的 H型中位機(jī)能，所以單向閥 2和 3均關(guān)閉，使活塞雙向鎖緊。 代表原位， 代表閉模， 代表注射臺(tái)前進(jìn)， 代表注射， 代表保壓， 解壓 ，注射臺(tái)后退 開模。