【正文】 S2: 存放錯誤代碼共享存儲器首地 址 。 4 20mA 數(shù)字輸入 4 20mA K=O4000 分辨率 1/4000 (4uA) 精度 室 溫下 為 :tO. 5%F. S. 轉(zhuǎn)換速度 每 個 通 道為 4mS 外 音 1 輸出阻抗 0. 50 最大外部輸出電流 士 30mA 模擬通道 2 允許外部負載 5500 內(nèi)部電流消耗 士 3. D/A 單元的技術(shù)參數(shù) D/A 單元的技術(shù)參數(shù)表 312 所示。4000 的數(shù)字量 。 當 該位 為 1 時 ， 則設定其相應功能有效，為 0 時則無 效 。39。設定范圍 是 :K1K9999。而電流調(diào)節(jié) 器的目標值是由速度調(diào)節(jié)器的輸出值作為給定值。1))..J].. . .... . .............(42) 1 :V T 式中 T :采樣周期必須足夠 小 ， 才能保證系統(tǒng) 有 一 定的精 度 。 寄存器 DT911 DT9115 目標值 1寄存器 DT911 DT9117 經(jīng)過值寄存器 DT911 DT9119 捕捉值寄存器 DT9120 控制字寄存器 DT9121 狀態(tài)監(jiān)視寄存器 3. 3. 5 手 動方式時速度的給定 本系統(tǒng)設計除了可以完成自動運行 外 ， 還要求提升機可以在司機控制 下進行手動運行和檢修方式運行。 當 (OT9044， OT9045) = (S， S+1) → Y， ，=ON，執(zhí)行條件是 R903A=OFF(n=0 7) 。高速計數(shù)板采用兩相獨立輸 入 方 式 ， INAO 為加計數(shù) ， INBl 為減計數(shù)。SW8:未 用 。 (4) RST : 脈 沖 單 元 復 位 輸入端。頻率調(diào)節(jié)需使用特殊指令 (SPDO ) 并建立參 數(shù)表來實現(xiàn)。主動片與主動軸同步旋 轉(zhuǎn) ， 被動片與被動軸同步旋 轉(zhuǎn) :加壓分離部分包括油缸、活塞、回位彈簧、壓盤等。并且在 FP3 的高級單元內(nèi) 部 一 般自帶有 CPU 和存儲 器 ， 只要在 初始化 時 ， 由 FP3 的 CPU 單元 將控制字 寫 入 其內(nèi)部存儲器 中 ， 則這 些存儲 器即可獨立運行。 為操作及檢修的方 便 ， 首先 PLC 內(nèi)部自檢功能的故障輸出接點直接進 入 安全回 路 ， 一旦 PLC 出現(xiàn)故障，安全回路 便 立 即 動作 ， 實現(xiàn)安全制 動 。 這時 ， 在井口 平 車 場內(nèi)的 重 車 串 借慣性繼續(xù)前 進 ， 當行 至 摘掛 鉤位置 時 ， 摘鉤并掛 空車 。利用可編程控制器的 內(nèi) 置 PID模 塊構(gòu)成轉(zhuǎn)速、電流 PI 調(diào)節(jié)器，然后通過模擬量輸出模塊來控制液粘調(diào)速 離合器電液比例溢流 閥 ， 從而達到控制提升機調(diào)速的目的。這類調(diào)速方式有定子調(diào)壓調(diào)速、電磁離合器調(diào)速、繞線式異步電動機 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速等。畢業(yè)設計 (論文 )說明書 1 前言 1. 1 提升機的發(fā)展過程及現(xiàn)狀 礦井提升機是煤礦 安 全生 產(chǎn) 的關(guān)鍵設備 之 一 ， 其 作 用是提升煤 炭 、 研 石 ， 升 降 人 員 和 下放物 料 等 ， 在 整 個煤 礦 生 產(chǎn) 中 占有 十 分 重要的地 位 。這類調(diào)速系統(tǒng)是以增加 轉(zhuǎn) 差 功率的消耗來換取轉(zhuǎn)速降 低的，轉(zhuǎn)速越低，效率越低。 該系統(tǒng)研制成功后，可解決舊系統(tǒng)體積大、維護困難 、 效率低 等 一 系 列問題。 同 時 井 下 也摘 掉 空車 并 掛上重 車 ， 然后打 開 井 口空車 線 上 的阻車 器 ， 進 入 下 一 個提升循環(huán)。 同時系統(tǒng)中各種相應的運行狀態(tài)和各個外部線 路 ， 在 PLC 的 輸 入和輸出模 塊上，都要有相應的指示，通過指示燈可 以 直 接判斷信號傳輸是否正常。高級單 元 內(nèi) 部的存儲器可由該單元與 CPU 共 享 ， CPU 單 河南理工大學畢業(yè)設計 (論文 )說明書 8 元只要用專用的讀 /寫指令即可對之進行讀或?qū)?。在主動軸和被動 軸的軸向徑向均鉆有油 孔 ， 分別通往潤滑油腔和工作油腔。該功能與高速計數(shù)器功能結(jié)合使 用 ， 可以對步進電機的速度 和運動物體的位置進行控制。該輸入端開關(guān)接通時，脈 沖 單元復 位 ， 即 停 止輸出脈沖，并將經(jīng)過值和 預 置 值寄存 器 清零。 . 4 脈沖單元共享存儲器的內(nèi)容設置 FP3 脈沖單元共享存儲器分配如表表 3… 2 所示。且用 Fl(DMV)指令將 DT9108和 17 河 南 理工大 學 畢業(yè)設計 (論文 )說明書 DT9109 中 的經(jīng)過值時時拷貝到 P1D 單元中的給 定 值寄 存器 DT100 中，作 為速度的給定。 河南理工大學畢業(yè)設計 (論文 )說明書 其作用是規(guī)定一 個 外 部繼電器為高速計數(shù)器的 輸 出 ， 當高速計數(shù)器的經(jīng)過 值與規(guī)定目標 值 一 致時，則規(guī)定的外部輸出繼電器斷 開 。 當選擇手動方式 時 ， 可用自整角機作為主令控制設 備 ， 司機通過前推 或后拉主令控制手柄帶 動自整角機轉(zhuǎn)動，從而發(fā)出主令控制信 號 ， 作為速 度的給定。 e (k) : 第 k 次采樣時的 偏 差 值 : e (k1) : 第 (k1) 次采樣時的 偏 差 值。 (3) 反饋值 (PR) 一 一 [S+2J 數(shù) 字 PIO的反饋值可 用 A/O 轉(zhuǎn)換器或光電碼盤測量值作為當前過程控 制 {繭，調(diào)節(jié)使其在以下范圍 內(nèi) :KO K10000。本系統(tǒng)取 210， 由于系統(tǒng)選擇自動轉(zhuǎn)換模式 則設定值 可 自 動 調(diào)整 并 重寫。39。 A/D 單元的技術(shù)參數(shù) 表 39 列出了 A/O 單 元的技術(shù)參 數(shù) 。 A/D 單元的輸入 /輸出特性如圖 3一 1所示。 表 3… 12 D/A 單元的技術(shù)參數(shù)表 。 n: 讀取數(shù)據(jù)個數(shù)。 D: D/A 單元共享存儲器首地址 (2) 從 D/A 單元中讀取錯誤代碼 [F150 READ， Sl ， S2， n， D) 其 中 :Sl : D/A 單元所在的槽號。 表 311 D/A 單元共享 存儲器的分配表 地址號 說 明 KO 可 設定模擬輸出量是受限 (只寫 ) Kl CHO 輸出上限值設定 (只寫 ) K2 CHO 輸出下限值設定 (只 寫 ) K3 CHl 輸出上限值設定 (只寫〉 K4 CHl 輸出下限值設定 (只 寫 ) K5 存放 CHO D/A 轉(zhuǎn)換后數(shù) 據(jù) i (只 寫 ) K6 存放 CHl D/A 轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù) (只寫 ) K7 存放錯誤代碼 (只讀 ) 29 河南理工大學畢業(yè)設計 (論文 )說明書 項 目 說 明 模擬輸入 電 流 。39。 bitOb it3 分別對應 CHOCH3。 本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)區(qū)為 DT10039。 (7)比例增 益 (KP)一一 一 [S+6 ) 比例增益 規(guī) 定 PID 處 理 使用的系 數(shù) : 將 設 定 值 即為實際比例增 益 。 (2) 給定值 (SP) 一一一 [S+ lJ 該設定取決于過程量的目標 值 ， 其設 置 范圍為 :KO K10000， 本系 統(tǒng) 中速度調(diào)節(jié)器的目標值分別由高速計數(shù)板的經(jīng)過值寄存器 OT9108， OT9109 和 OT9116， OT9117 通過 F1(OMV)指令進行實時傳送。\k39。 寄存器 DT910 DT9107 目標值 1寄存器 DT910 DT9109 經(jīng)過值寄存器 DT91 DT9111 捕捉值寄存器 CHl DT911 DT9113 目標 值 。 ④ [F163 (HCOR) S YnJ : 其中 S: 存高速計數(shù)器經(jīng)過值 的 首 地 址 ， 設 置 范 圍 :K8388608 K8388607， 0: 指定的外部輸出繼電器 (YOY7 )39。 表 34 高速計數(shù)器和高速計數(shù)板性能對照表 項目 高 速計數(shù)器 高速計數(shù)板 通道數(shù) 2 計數(shù)速度 一 相 : 10KHZ 一 相 : 20KHZ 兩 相 : 5KHZ 兩 相 四 時 : 5KHZ 目標值設定數(shù) 不限 每通道 2 個 輸入方式 4 種 3 種 輸入點數(shù) 3 點 CXO、 x X2) 10 點 輸出點數(shù) 不限 每通道 2 點 編程 使用特殊指令 F162 F165 編程，實現(xiàn)各種 功能，如速度控制、 輸出波形控制、輸出 通斷控制等 不使用 特殊指令編 程 ， 而是利用 經(jīng)過值與目標值相等作為輸出控 制條 件 ， 使輸出通或斷 ， 來實現(xiàn) 外部控制 在本系統(tǒng)中采 用 一 個高速計數(shù)器 和 一 個 高速計數(shù)板來計 數(shù) ， 其中 HSC 在波形輸出控制方式中用 F164(SPDO)指令根據(jù)高速計數(shù)器的經(jīng)過值控制 輸出波形 ON/OFF， 以實現(xiàn)速度的及時切換。39。 當 C=P 時和 CP 時相應的端子輸出為高電平。 脈沖輸出單元 FP3 自己 備 了 多種實現(xiàn)位置控制的單元，首先是脈沖輸出單 元 ， 還有高 速計數(shù)單元和位置控制單 元 ， 脈沖輸出單元可以輸出頻率可調(diào)的脈 沖 ， 其 輸出頻率范圍為 45Hz r..J 5kHz。被動片和被動鼓以花鍵相連并可在被動 鼓上作軸向自動移 動 。 (2) FP3 機 CPU 單元除具有一般功能的控制單元 外 ， 還具有功能完善 的 A/D、 D/A 單 元 ， 脈沖輸 出 單 元 、 位置控制單元和進行 P1D 處 理等特殊 功能模塊。在手動控制和檢修運行方式 下 ， 井口給出開車控 制 信號 后 ， 由 司機通過行程開關(guān)控制車組在各階段的運行過 程 ， 停車及裝、卸載過程仍 由系統(tǒng)自動控制完成。并等速運行 至 井 口 ， 在空 車串運行到井底 時 ， 提 升 機 以 a3減 速 ， 使之由 Vm戚至 Vo， 進 入 井底車場 時 ， 減速 停 車 。 本系統(tǒng)具體設計方案是采用光電編碼器采樣提升機滾筒的轉(zhuǎn)速信號 ， 電 流 互 感器在電動機定子側(cè)采樣電流信號 ， 經(jīng)過可編程控制器的 A/D， D/A 模塊轉(zhuǎn)換，構(gòu)成轉(zhuǎn)速、電流負反饋控制。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率 的 大小及 消耗情 況 ， 交流調(diào)速系統(tǒng)可分為如 下 三 類 : (1)轉(zhuǎn) 差功率消耗型調(diào)速系 統(tǒng) : 全部轉(zhuǎn)差功率都被轉(zhuǎn)換成熱能而消耗 掉。 礦 井提升機安全、 可 靠 、 高 效 、 準確地運行集中體現(xiàn)在其電氣控制系統(tǒng)中， 電控系統(tǒng)性能的優(yōu) 劣 直 接影 響 全 礦的 安 全生 產(chǎn) 及礦工 .生命的 安 全。 (2)轉(zhuǎn) 差功率回 饋型調(diào)速系 統(tǒng) : 少部分轉(zhuǎn)差功率被消耗掉，大部分通 過變流裝置回饋電網(wǎng)或轉(zhuǎn)化為機械能予以利用。同時采用籠型電機拖動，將使系統(tǒng)靜特性明 顯變 硬 ， 調(diào)速范圍也 將顯著加寬，并且節(jié)電效果可達 30%左右，可成為井下提升機更新?lián)Q代的 理想設 備 。 如圖 21 所 示 ， 提升機在各運行階段的參數(shù)預置如 下 ， 關(guān) 于 時間及距 離的設置及計算在脈沖單元的計算中再詳加說明。 2. 3 可編程控制器 (PLC) 的特點及選型 2. 3. 1 PLC 特點及應用 可編程控制器 CProgrammable Logic Controller) 是計算機技術(shù)與 自 動化控制技術(shù)相結(jié)合而開發(fā) 的 一 種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動控制 裝 置 ， 是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。 (3)FP3 機 1/0 分配采用自由編址方 式 ， 為用戶提供靈活便利的使用 條件，其編址方式可通過兩種方式來實 現(xiàn) ， 一 種是根據(jù)各單元在底板上插 放的位置確定該單元所用點的地址， 另 一 種是使用編 程 工 具設定各單元的 地址。 河南理工大學畢業(yè)設計 (論文 )說明書 9 液壓系統(tǒng)由潤滑油系統(tǒng)和控制供油系統(tǒng)兩部分組成， 其 工 作原理圖如 圖 2… 3. 6 7 8 去潤滑 油 入 口 去控制 油入口 12 10 16 圖 23 液壓系統(tǒng)原理圖 潤滑油箱 粗濾油器 潤滑油泵 電機 換熱器 壓力繼電器 電接點溫度計 潤滑油壓力表 電機 精濾油器 1控制油泵 1控制 油 壓 力表 1 二 位 二 通電磁閥 1電液比例泊流閥 1電子控制器 1控制油箱 在離合器主機中 ， 主被動摩擦 片 之間始終保 持 一 層 完整的油 膜 ， 原動 機動力經(jīng)主動軸上花鍵傳到主動片，通過摩擦副的液體粘性和油膜剪切力 作用將動力傳給被動片 ， 再 傳給被動 鼓 ， 最后經(jīng)被動軸帶動負載工作。 3. 2. 1 參數(shù)的脈沖化 (1) 距 離的