【正文】 要留有適量的余量以做備用，因此，一般可以按 實(shí)際需要的 10%～ 15%選擇。通過綜合比較，選用西門子 S7200， CPU226。輸出信號有 YV1～ YV7 共 7 個(gè)電磁閥，油泵電機(jī)運(yùn)行接觸器 KM1 和三個(gè)指示燈 HL1～ HL3。 表 21 S7200 型 PLC I/O 定義號分配 輸 入 輸 出 前安全門 SQ1 鎖模 YV1 后安全門 SQ2 注射臺前進(jìn) YV2 自動(dòng)鎖模 SQ3 注射 YV3 自動(dòng)注射臺前進(jìn) SQ4 保壓 YV4 自動(dòng)解壓 SQ5 解壓 YV5 自動(dòng)注射臺后退 SQ6 注射臺后退 YV6 自動(dòng)開模 SQ7 開模 YV7 自動(dòng)運(yùn)行起動(dòng) SB1 油泵電機(jī)運(yùn)行接觸 KM1 自動(dòng)運(yùn)行停止 SB2 自動(dòng)運(yùn)行指示 HL1 手動(dòng)鎖模 SB3 手動(dòng)運(yùn)行指示 HL2 手動(dòng)注射臺前進(jìn) SB4 油泵電機(jī)過載指示 HL3 手動(dòng)注射 SB5 手動(dòng)保壓 SB6 手動(dòng)解壓 SB7 手動(dòng)注射臺后退 SB8 手動(dòng)開模 SB9 油泵電機(jī)啟動(dòng) SB10 油泵電機(jī)停止 SB11 油泵電機(jī)過載消除 SB12 油泵電機(jī)熱繼電器 FR1 工作方式選擇：自動(dòng) SA11 工作方式選擇：手動(dòng) SA12 PLC 外部接線圖 根據(jù)上述 I/O 點(diǎn)分配，畫出 PLC 的 I/O 點(diǎn)接線圖，如圖 21 所示。 QF1 和 QF2分別為 PLC 和 DC 的開關(guān)。 G1中包括電磁閥的直流電源、整流過濾電源、開關(guān)電源和穩(wěn)壓源。 L 1L 2L 3NQ F OK M 1F R 1M 13~P EU 1V 1W 1N L↓C P U 2 2 6+ 2 4 VD C 2 4 VP L CD C 2 4 V / 8 AT C2 2 0 V隔 離 變 壓 器1 : 1Q F 1Q F 2G 1油 泵 電 機(jī) 圖 22 注塑機(jī)系統(tǒng)主電路圖 注塑機(jī)的液壓控制回路 根據(jù)本設(shè)計(jì)要求，采用 的系統(tǒng)液壓控制回路電路圖如圖 23所示?？紤]到整個(gè)工作流程中所需油量都不大，從提高系統(tǒng)的效率，節(jié)省能源的角度考慮，采用了限壓式變量葉片泵作為油源。鎖模所需壓力比較大，可不用，因此，在注射臺移動(dòng)和注射以及保壓油路的進(jìn)油路上設(shè)計(jì)三個(gè)減壓閥。本系統(tǒng)采用液控單向閥來鎖緊（如圖）。由于換向閥的 H型中位機(jī)能，所以單向閥 2和 3均關(guān)閉，使活塞雙向鎖緊。本系統(tǒng)有兩個(gè)保壓回路，首先，換向閥 10處 于中位時(shí)，可以通過液控單向閥 12保壓；其次，換向閥 11處于右位時(shí)，可以繼續(xù)往液壓缸 15的右腔進(jìn)油，補(bǔ)充減少的壓力。 各液壓元件的選擇： 液壓缸的尺寸，各個(gè)電磁閥以及其他壓力閥的規(guī)格需要依據(jù)具體的注塑機(jī)參數(shù)和需要注塑的產(chǎn)品要求計(jì)算。 表 22 液壓元件明細(xì)表 1 油泵 9 三位四通電磁換向閥 2 液控單向閥 10 三位四通電磁換向閥 3 液控單向閥 11 二位二通電磁換向閥 4 溢流閥 12 液控單向閥 5 減壓閥 13 鎖模液壓缸 6 減壓閥 14 注射臺移動(dòng)液壓缸 7 減壓閥 15 注射液壓缸 8 三位四通電磁換向閥 電磁鐵得電順序如表 23 所示。使用動(dòng)作控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖，首先需要繪制出動(dòng)作流程圖，動(dòng)作流程圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，是設(shè)計(jì) PLC 的有力工具。 首先，選擇一些輔助繼電器代表控制中的各個(gè)步序，從“原位”至“開?！钡母鱾€(gè)工步（“開模結(jié)束”和 “頂出產(chǎn)品”時(shí)電磁閥不動(dòng)作，不當(dāng)成工步）選用 ?？紤]到注塑機(jī)還有手動(dòng)控制要求，用 、 、 代表注塑機(jī)的初始化狀態(tài)、自動(dòng)狀態(tài)和手動(dòng)狀態(tài)，并選用 至 輔助繼電器代表手動(dòng)時(shí)的各個(gè)步序。 注塑機(jī)的流程圖分為兩大部分，左邊為手動(dòng)部分，右邊為自動(dòng)部分。 代表原位， 代表閉模， 代表注射臺前進(jìn)， 代表注射， 代表保壓， 解壓 ，注射臺后退 開模。此外代表工步的輔助繼電器電器框外還繪有此工步時(shí) PLC應(yīng)有的輸出，如閉模工步時(shí)，電磁閥 YV1（ ） 置 1。動(dòng)作流程圖如圖 31 所示。一是用程序語言說明功能圖中代表各工步的輔助繼電器的復(fù)位、置位條件；二是說明代表各工步的輔助繼電器與輸出的關(guān)系，梯形圖如圖 32所示。 LD O AN S , 1 LD R , 1 LD O S , 1 LD R , 1 LD O = LD = LD S , 1 R , 1 LD S , 1 R , 1 LDN AN A LDN AN OLD LD A OLD LD A OLD LD A OLD LD A OLD LD A OLD LD A OLD LD A OLD LD A OLD O S , 1 LD O R , 1 LD A S , 1 LD O R , 1 LD A S , 1 LD O O O O O O O R , 1 LD A A S , 1 LDN R , 1 LD A A S , 1 LDN R , 1 LD A A S , 1 LDN R , 1 LD A A S , 1 LDN R , 1 LD A A S , 1 LDN R , 1 LD A A S , 1 LDN R , 1 LD A A S , 1 LDN R , 1 LD A A O O MOVB 0, MB8 LDN AN AN AN AN AN AN = LD A A LD A A O LD A OLD LD A OLD LD A T37 OLD LD A T38 OLD LD A OLD LD A OLD LD A OLD ALD SLB MB8, 1 LD TON T37, +20 LD TON T38, +30 LD O = LD O = LD O = LD O = LD O = LD O = LD O = LD = LD = LD = LD = 第 4 章 組態(tài)畫面設(shè)計(jì) 組態(tài)軟件介紹 組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn)可歸納如下：概念簡單，易于理解和使用；功能齊全，便于方案設(shè)計(jì)；實(shí)時(shí)性與并行處理；建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，便于用戶分步組態(tài)，保證系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行；利 用豐富的“動(dòng)畫組態(tài)”功能，快速構(gòu)造各種復(fù)雜生動(dòng)的動(dòng)態(tài)畫面；引入“運(yùn)行策略”的概念。強(qiáng)大的腳本語言處理，能夠幫助 你實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯操作和與決策處理；全新的Web Server 架構(gòu)，全面支持畫面發(fā)布、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)布、歷史數(shù)據(jù)發(fā)布以及數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的發(fā)布；方便的配方處理功能。提供硬加密及軟授權(quán)兩種授權(quán)方式。 圖 41 工程向?qū)е? 單擊“下一步”繼續(xù)，會(huì)出現(xiàn)“新建工程向?qū)е睂υ捒颍鐖D 42所示。 圖 42 工程向?qū)е? 在工程路徑文本框中輸入一個(gè)有效的工程路徑，或單擊“瀏覽”按鈕，在彈出的路徑選擇對話框中選擇一個(gè)有效的路徑。彈出“新建工程向?qū)е龑υ捒颉?，如圖 43 所示。 點(diǎn)擊“完成”，則完成了一個(gè)新工程的建立。 “組態(tài)王”采用面 向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。同時(shí)支持畫面之間的圖形對象拷貝，可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果。 圖 44 新畫面 在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱，點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。 根據(jù)本設(shè)計(jì)要求，畫出本系統(tǒng)工作所需要圖畫如圖 45 所示。 圖 46 設(shè)置配置向?qū)? 選擇 PLC 后，會(huì)出現(xiàn)一系列生產(chǎn)廠家，根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求與實(shí)驗(yàn)室設(shè)備具體條件，我們選擇西門子 S7200 系列 PLC，通信描述選擇 PPI 即可。單擊“下一步”，選擇地址為“ 2”。檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確，確認(rèn)無誤后，單擊“完成”。至于新建的設(shè)備相當(dāng)于一個(gè)中間裝置，它將實(shí)物 PLC 與自己建造的變量聯(lián)系起來，相當(dāng)于把程序與界面聯(lián)系了起來，為以后的控制做好了準(zhǔn)備。 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫 \數(shù)據(jù) 詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“定義變量”對話框如圖 47 所示。 圖 47 定義變量 在變量類型中選取變量類型，一般的變量類型有“內(nèi)存”和“ IO”兩種類型，在這兩種類型中又分“離散、整數(shù)、實(shí)數(shù)、字符串形”。點(diǎn)擊“確定”則可以完成一個(gè)變量的定義。 本設(shè)計(jì)所有的定義變量如圖 48 所示 。自此，一個(gè)完整的數(shù)據(jù)庫建立完畢。 在對話框中有各種連接，根據(jù)設(shè)計(jì)需要選擇，分別選擇“水平移動(dòng)”和“垂直移動(dòng)”兩種連接方式，或者別的連接方式。 圖 49 動(dòng)畫連接 按照上面的步驟，根據(jù)設(shè)計(jì)需求，分別對畫面中的物件進(jìn)行動(dòng)畫連接，從而實(shí)現(xiàn)了外部輸入量與內(nèi)部事物的數(shù)據(jù)連接 。 經(jīng)過編寫，本設(shè)計(jì)命令語言如圖 410 所示。至此，整個(gè)程序的組態(tài)軟件編寫已經(jīng)完成。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。我都是隨著設(shè) 計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時(shí)也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。 謝 辭 從三月份接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，衷心的感謝我的指導(dǎo)韓英老師給予了精心的指導(dǎo)和熱情的幫助。尤其在課題設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備階段，韓老師提出許多寶貴的設(shè)計(jì)意見，在最后的測試修改階韓老師在百忙之中抽出時(shí)間為我們提供了必要的幫助，這樣使得我們得以順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開發(fā)工作，在短暫的兩個(gè)多月的相處時(shí)間里，老師淵博的知識，敏銳的思路和實(shí)事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這將使得我終身受益，謹(jǐn)此向老師表示 衷心的感謝和崇高的敬意。 參考文獻(xiàn) [1] 王文紅，嚴(yán)峰 .可編程控制器在注塑機(jī)中的應(yīng)用 .張家港：沙洲職業(yè)工學(xué)院 ,2020 [2] 蔡行健 .深入淺出西門子 ：北京航空航天大學(xué)出