【正文】 he main equipment, injection molding machine technical parameters and performance and the nature and plastic injection molding process has a close relationship. Injection molding equipment will promote the further improvement and development of injection molding technology for plastic products to create conditions for the development and application. In large injection molding technology development, with full hydraulic clamping system or hydraulic mechanical, namely crankshaft connecting rod type, both are petitive in the market. But no matter what form of injection, and its direction must be made ??to the low power, low noise, easy to control the clamping force, stable, safe, reliable and easy to repair direction. In recent years, small injection molding machine technology is developing very rapidly, the process parameters, the plasticizing capacity, injection pressure has greatly improved.As the injection process is a non stable, non isothermal process, the mold, injection, or temperature of the production process parameters in the process of plastic products will directly affect the quality of the injection molding machine, the control system has put forward higher request. Along with the electronic technology continues to progress and develop, the traditional control method has been more and more obviously shown, such as repair a large quantity, relay for life is short, the wiring is quite plex. The contact switches action, low working frequency, poor reliability, easy fault. Relay action slow, timing is not accurate, system control accuracy. Thus, the injection molding machine control system reformation is the research necessary to, The injection molding machine structure is analyzed, and the inlet of Siemens S7200PLC programming method and the use of the method are introduced in this paper. Through with the configuration software in the simulation，designing of a plete control by PLC injection molding machine system, and achieve low power consumption, low noise, easy to control the clamping force, stable running, safe and reliable and is convenient to repair target!Keywords:injection molding machine PLC automatic control technology technical parameters.V目錄目錄摘要 IAbstract II引言 V第一章 注塑機控制系統(tǒng)簡介 1注塑機控制系統(tǒng)簡介 1 本課題的主要內容 1第二章 注塑機控制系統(tǒng)的分析 3 注塑機的機械結構 3 注射部分 3 合模部分 3 液壓系統(tǒng) 4 4 4 4 模具的開啟與閉合 4 注射座的整進與整退 5 注料桿的射進 5 預塑液壓馬達的動作 5 頂杠的頂出與復位 5 保模時間 5 注塑料筒溫度 5第三章 注塑機的PLC控制設計 6 PLC機型選擇的原則 6 PLC容量選擇 7 I/O模塊的選擇 7 確定I/O點及選擇PLC 8 可編程控制器控制系統(tǒng)I/O點數(shù)估計 8 PLC的I/O分配表 10 注塑機控制系統(tǒng)的接線圖 11 注塑機控制系統(tǒng)的整體接線示意圖 11 PLC的I/O系統(tǒng)配置圖 12 PLC的系統(tǒng)工藝流程圖 12 注塑機的步序控制 13 PLC控制系統(tǒng)程序梯形圖 17第四章 元器件的選型 19 溫度傳感器的選型 19 液壓閥控制閥的選型 19 液壓馬達的選型 19 液壓泵電機選型 20 熱繼電器 20 觸摸屏 21 中間繼電器 21 行程開關 21 接觸器 21結論 23致謝 24參考文獻 25外文翻譯 26英文原文 26中文翻譯 35引言引言 早期的注塑機由于當時的條件或成本限制多用繼電器電路控制，其故障率高、維修周期短、設備工作效率低。文章對注塑機結構進行分析，并進對西門子S7200 PLC的編程方法以及使用的方法進行簡單介紹。繼電器動作慢，定時不準確，系統(tǒng)控制精度差等。隨著電子技術的不斷進步和發(fā)展，此傳統(tǒng)控制方法的缺點越來越顯著地表現(xiàn)出來，如維修量大，繼電器壽命短，接線相當復雜。近年來，中小型注塑機的技術發(fā)展非常迅速，就工藝參數(shù)而言，塑化能力、注射壓力等都有很大提高。在大型注塑的技術發(fā)展方面，合模系統(tǒng)采用全液壓式或液壓機械式，即曲軸連桿型式，兩者在市場上均有競爭能力。摘要摘要注塑機是注塑成型的主設備，注塑機的技術參數(shù)和性能與塑料性質和注塑成型工藝有著密切的關系。注塑成型設備的進一步完善和發(fā)展必將推動注塑成型技術的進步，為注塑制品的開發(fā)和應用創(chuàng)造條件。但不論哪種形式的注，其發(fā)方向都必須向低能耗、低噪音、鎖模力容易控制、運行平穩(wěn)、安全可靠和便于維修方向發(fā)展。由于注塑過程是一個非穩(wěn)定、非恒溫的過程，在合模、注射、升(降)溫等各生產(chǎn)過程中的工藝參數(shù)將直接影響塑料品的品質，因而對注塑機的控制系統(tǒng)提出了很高的要求。采用有觸點的開關動作，工作頻率低，可靠性差，易出故障。因而，對注塑機的控制系統(tǒng)進行改造很有研究必要。通過組態(tài)軟件的仿真配合，設計出一個完整的由PLC控制的注塑機系統(tǒng)，實現(xiàn)低能耗、低噪音、鎖模力容易控制、運行平穩(wěn)、安全可靠和便于維修的目標。隨著工業(yè)控制技術的飛速發(fā)展和產(chǎn)品檔次的提高，現(xiàn)今注塑機多采用PLC（或專用控制器）加人機界面的控制系統(tǒng)，生產(chǎn)自動化程度的大為提高，有利于降低工廠成本、促進生產(chǎn)線的柔性化和集成化，有利于提高產(chǎn)品的產(chǎn)量、質量以及產(chǎn)品的競爭力。塑料具有諸多優(yōu)良特性，如質地輕巧、耐水、耐化學腐蝕，塑料制品外形美觀、便于加工安裝，具有優(yōu)異的電氣特性及化學穩(wěn)定性、優(yōu)良的吸震和消聲隔離作用，能很好地與金屬、玻璃、木材及其它材料相膠結等，正是由于塑料具有諸多優(yōu)點，廣泛應用于國民經(jīng)濟各部門和日常生活中。多年的實踐也證明，增加塑料在整個材料結構中的比重，廣泛采用高分子合成材料，可節(jié)省資源，降低能耗，大大提高社會總體經(jīng)濟效益，更合理的利用社會資金和自然資源。注射成型是加工塑料制品的主要方法之一，這種方法能制得外形復雜、尺寸精確和帶有金屬嵌件的制品，對各種聚合物加工的適應性強，易于實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，因此在塑料機械中占有很大比重。由此可見，注塑成型在塑料工業(yè)中有其特殊的地位。以此為對象研究注塑成型的控制系統(tǒng)及過程監(jiān)測，對改進加工手段，提高塑料制品質量、推動注塑工業(yè)的發(fā)展有著重要作用。從而也認識到國產(chǎn)注塑機無論在制造質量、外觀造型，還是在技術性能、可靠性、效率、油耗與污染、以及操作性和舒適性等方面，與國外注塑機相比存在很大差距。綜上所述，開展基于PLC的注塑機的控制研究，是一個有理論意義，又有很高應用價值的研究課題。 第一章 注塑機控制系統(tǒng)簡介第一章 注塑機控制系統(tǒng)簡介注塑機控制系統(tǒng)簡介 控制系統(tǒng)是注塑機控制系統(tǒng)的一個重要部分，其性能的優(yōu)劣對整機有著至關重要的影響，隨著微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展，PLC（可編程控制器）不僅用邏輯編程取代了硬接線邏輯，還增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理的功能，真正成為一種計算機工業(yè)控制裝置。近年來，我國的PLC技術也從初期的引進、消化走向吸收和推廣應用階段，并且在許多工業(yè)領域取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益。注塑機的控制系統(tǒng)是保證注塑機按工藝過程規(guī)定的要求（壓力、速度、溫度、時間等）和動作程序，準確有效地工作的控制系統(tǒng)。因此，注塑機的控制成為目前注塑機發(fā)展中一個很重要的內容，主要包括動作程序控制（如開閉模、注射、保壓等）和過程程序控制（例如，注射過程的速度和壓力程序控制等）兩個方面。
本課題的主要內容是利用PLC完成注塑機控制系統(tǒng)的設計，對注塑機的時序動作、注射壓力以及料筒溫度進行準確控制,包括從進料到成品的形成的整個過程。

39第二章 注塑機控制系統(tǒng)的分析第二章 注塑機控制系統(tǒng)的分析 注塑機的機械結構注塑機主要由注射部分、合模部分、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成。因此注射裝置應具有塑化良好，計量準確的性能，并且在注射時對熔料能提供壓力和速度。 合模部分它是保證成型模具可靠地閉合和實現(xiàn)模具啟閉動作，并頂出制品，即成型制品的工作部件。合模裝置主要由模板、拉桿（哥林柱）、合模機構（如機鉸）、制品頂出裝置和安全門、調模裝置組成。 控制注塑周期的順序（順序控制）及維持過程溫度、時間、壓力及速度于設定值（過程控制）。
注塑機的工作原理與打針用的注射器相似，它是借助螺桿（或柱塞）的推力，將已塑化好的熔融狀態(tài)（即粘流態(tài)）的塑料注射入閉合好的模腔內，經(jīng)固化定型后取得制品的工藝過程。取出塑件后又再閉模，進行下一個循環(huán)。手動模式時按下相應的功能按鈕時，能完成相應的操作，此模式一般為調試模具及維修時使用；自動模式時，只需按下啟動按鈕，注塑機就能按照調定的速度和壓力將相應的動作進行到底，此模式一般多用在生產(chǎn)階段，工作流程如下：起始位置→合?！M→注射→保壓延時→預塑→整退→啟模→頂出→起始位置。開模時：電磁鐵失電后，開模油缸油路接通，在油壓的推動下模具打開。 預塑液壓馬達的動作預塑電磁閥得電，預塑液壓馬達開始工作，帶動注塑螺杠旋轉，使原料不斷的向前輸送，螺杠則在壓力的作用下后退并計量，當后退到一定位置時，限位開關動作，預塑完成。 保模時間高溫原材料擠入模具后，需要在模具中冷卻一段時間，讓其基本成型后才能打開模具，這一段時間為保模時間。 注塑料筒溫度注塑機的料筒溫度是注塑機的一個重要參數(shù)。注塑機在生產(chǎn)的過程中要求料筒的溫度隨著產(chǎn) 品和原材料的不同，可以對溫度作出調整（一般不超過400℃）。具體應考慮的因素如下所述：
結構合理
對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好、維修量較小的場合，選 用整體式結構的PLC；否則，選用模塊式結構的PLC。 對于以開關量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目，可選用含有A/D轉換的模擬量輸入模塊和含有D/A轉換的模擬量輸出模塊，以及具有加減乘除運算和數(shù)據(jù)傳輸功能的低檔機的PLC。其中高檔機主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)和整個工廠的自動化等。
機型統(tǒng)一
PLC的結構分為整體式和模塊式兩種。但由于整體式結構的PLC功能有限，只適合于控制要求比較簡單的系統(tǒng)。
是否在線編程
PLC的特點之一是使用靈活。 PLC的環(huán)境適應性 由于PLC是直接用于工業(yè)控制的工業(yè)控制器，生產(chǎn)廠家都把它設計成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠地工作。
一般PLC及其外部電路（I/O模塊、輔助電源等）都能在下列環(huán)境條件下可靠工作：
溫度 工作溫度0～55℃
儲存溫度 40℃～+85℃
溫度 相對濕度5%～95%（無凝結霜）
振動和沖擊 滿足國際電工委員會標準
電源 交流220V，允許變化范圍為15%～+15%，頻率為47～53Hz，瞬間停電保持10ms。
PLC容量選擇PLC