【正文】 ncludes hardware and software. The output part includes some solenoid valves and relays. Linking input part to PLC input port, output part to PLC output port, PLC through the program to analyze the input signal, chose a right bination of electromagic valves and relays (Different binations to achieve different actions 2 ) and send the right output signal, directly into the output section, so as to achieve control of the injection molding the PLC programming, the program is divided into two parts of the automatic module and manual module, and the only choice for them by a knob (signal) in order to achieve the cycle start and manual control of injection molding machines. Compared with traditional relay contactor control system, the system is more efficient, accurate, easing to adjust, having long life and easing maintenance Providing a reference and methodology for the transformation of a large number of old injection molding machine control system in the future. KEYWORDS Injection molding machine PLC Control system . 目錄 摘要 在 PLC程序設計中，將程序分為自動模塊和手動模塊兩個部分，并通過一個旋鈕（信號）對他們進行唯一選擇，從而實現(xiàn)對注塑機的循環(huán)啟動和手動控制。輸入部分包括反映注塑機動作情況的行程開關和各種輸入開關、按鈕； PLC部分包括PLC硬件和軟件；輸出部分包括電磁閥和繼電器。 畢業(yè)設計（論文） 設計（論文）題目： ZS900 注塑機設計 －電氣控制系統(tǒng)設計 學 院 名 稱： 機械工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學 生 姓 名： 學 號： 08403010305 指 導 教 師： 2020 年 04 月 22 號 1 摘要 該設計是一種用 PLC（可編程邏輯控制器）來控制注塑機動作的注塑機電氣控制系統(tǒng)設計，闡述了系統(tǒng)的原理和軟硬件設計。 本系統(tǒng)的基本設計思想是：將整個系統(tǒng)劃分為三個部分，即輸入部分， PLC部分和輸出部分。將輸入部分接到 PLC輸入端口，將輸出 部分接到 PLC輸出端口， PLC通過程序?qū)斎胄盘栠M行分析，對電磁閥和繼電器進行組合選擇（不同的組合實現(xiàn)不同的動作），發(fā)出正確的輸出信號，直接作用于輸出部分，從而實現(xiàn)對注塑機的控制。與傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)相比，本系統(tǒng)更加高效，精確，易調(diào)節(jié)，使用壽命長且維修方便，為以后大量老舊注塑機控制系統(tǒng)的改造提供一種借鑒和方法。 1 ABSTRACT 3 3 4 二 注塑機工作原理 5 9 控制系統(tǒng)輸入與輸出擬定 11 PLC輸入與輸出 11 PLC輸入與輸出 12 PLC外部 I/O分配表 13 四 PLC硬件選型 15 五 PLC程序設計 16 PLC 狀態(tài)轉移圖設計 18 注塑機 PLC手動程序設計 19 注塑機 PLC梯形圖設計 21 六 結束語 22 致謝 23 參考文獻 24 1 緒論 注塑機概述 塑料注射成型機簡稱注塑機，是一種將顆粒狀的塑料原料加熱熔化成流動狀態(tài)，然后利用活塞推力，通過機械的方法將熔融狀態(tài)的塑料以快速、高壓射入閉合的模具內(nèi)，經(jīng)固化定形后，制成塑料制品的加工設備。分為立式、臥式、全電式。 國內(nèi)外 注塑機發(fā)展概況 80 年代以來，塑料機械工業(yè)在我國獲得了蓬勃發(fā)展，特別是塑料注塑機年生產(chǎn)能力已達萬臺以上，不僅滿足了國內(nèi)生產(chǎn)的需要，還大量出口創(chuàng)匯，為滿足這種機器高輸出力、快速響應、高速、高壓控制精度和重復精度的技術要求，國產(chǎn)注塑機幾乎全部采用了液壓傳動和電液比例控制技術。我國在這方面也作了相應的研究。為降低能耗，德、日等國已開發(fā)了全電氣傳動控制的注塑機，并投放市場。因此，電液控制系統(tǒng)必須在節(jié)能技術方面做出相應發(fā)展，才可能避免被全電控技術取代。 中國已經(jīng)成為世界塑機臺件生產(chǎn)的第一大國，寧波海天也成為全球產(chǎn)量最大的注塑機生 產(chǎn)企業(yè)。其中肘桿式注塑機已經(jīng)實現(xiàn)了升級換代，全液式注塑機也已從傳統(tǒng)的單缸充液式完善到兩板直壓式。這些 4 機械已經(jīng)基本上可以滿足國內(nèi)市場上的需要，并且相當數(shù)量的產(chǎn)品出口到包括歐美等國家的海外市場。工作循環(huán)：合?！鰤烘i?！⑸渥爝M→注射→注射保壓→預塑進料→注射座后移→開?！屏?。 開題報告、文獻綜述、外文翻譯、設計計算書各一份。 （ 2）注重控制性能和結構；功能滿足，實用可靠。避免冗長，杜絕抄襲。注塑成型工藝對各種塑料的加工具有良好的適應性，生產(chǎn)能力較高，并易于實現(xiàn)自動化。老式或廢棄的注塑機長期擱置不用造成了嚴重的資源浪費。 本 文通過對大量相關資料的查閱和分析，建立在實際可操作的基礎上，設計出了一個完整的由 PLC控制的注塑機系統(tǒng)，實現(xiàn)低能耗、低噪音、運行平穩(wěn)、安全可靠和便于維修的目標。 注射成型是一個循環(huán)的過程，每一周期主要包括：定量加料 — 熔融塑化 — 施加注射 — 充模冷卻 — 啟模取件。 注塑機的操作 合?！鰤烘i?！⑸渥爝M→注射→注射保壓→預塑進料→注射座后移→開模→推料 。為保證安全生產(chǎn)，注塑機設置了安全門，并在安全門下設一個行程閥 19 加以控制，只有在安全門關閉、行程閥 19 上位接入系統(tǒng)的情況下，系統(tǒng)才能進行合模運動。具體如下： 1）動模板慢速合模運動 當按下合模按鈕，電磁鐵 1YA、 10YA 通電，電液換向閥 4右位接入系統(tǒng)。合模缸推動動模板開始慢速向右運動。 (2)增壓鎖模 當動模板合攏到位后又壓下以行程開關，使電磁閥 7YA 通電、 5YA失電，泵 A卸荷、泵 B 工作，電液換向閥 5右位接入系統(tǒng)，增力缸開始工作，將其活塞輸出的推力傳給合模缸的活塞以增加其輸出推力。 因此，系統(tǒng)的鎖模力由溢流閥 7 調(diào)定，動模板的鎖緊由單向閥 10保證。 （ 3）注射座整體快進 注射座的整體運動由注射座移動液壓缸驅(qū)動。此時注射座整體向左移動，使注射嘴與模具澆口接觸。此時系統(tǒng)液壓油流動情況為： 進油路 液壓泵 B→單向閥 12→注射座移動缸右腔； 回油路 注射座移動缸左腔→電磁換向閥 3（右位）→節(jié)流閥 14→油箱。于是，泵 A的壓力油經(jīng)閥 11，與經(jīng)閥 17而來的液壓泵 B的壓力油匯合，一起經(jīng)閥 閥 18 進入注射缸右腔，左腔油液經(jīng)閥 2 回油箱。注射缸的注射速度由旁路節(jié)流調(diào)速的調(diào)速閥 15 調(diào)節(jié)。溢流閥 8起調(diào)定螺桿注射壓力作用。 （ 5）注射保壓 當注射缸對模腔內(nèi)的熔料實行保壓并補塑時 ，注射液壓缸活塞工作位移較小，只需少量油液即可。 （ 6）預塑進料 保壓完畢后，開始進料預塑。這時，電磁鐵 6YA 通電，閥 1右位接入系統(tǒng)，泵A的壓力油經(jīng)閥 1 進入液壓馬達，液壓馬達回油直通油箱。螺桿后退時，閥 2 處于中位，注射缸左腔會形成真空，此時依靠閥 2 的 Y 型中位機能進行補油。 液壓缸背壓回路：注射缸右腔→單向順序閥 18→調(diào)速閥 15→油箱。泵 A經(jīng)閥 1 卸荷。 （ 8）開模 開模過程與合模過程相似，開模速度一般經(jīng)歷慢 — 快 — 慢的過程。泵 A 經(jīng)閥 1卸荷。 （ 9）頂出 模具開模完成后，壓下一行程開關，使電磁鐵 11YA 得點，從泵 B 8 來的壓力油，經(jīng)過電磁鐵換向閥 21上位，進入推料缸的左腔，右腔回油經(jīng)閥 21的上位回油箱。 （ 10）推料缸退回 推料完成后，電磁閥 11YA 失電，從泵 B 來的壓力油經(jīng)閥21的下位進入推料缸右腔。 （ 11）系統(tǒng)卸荷 上述循環(huán)動作完成后，系統(tǒng)所有電磁鐵都失電。到此，注塑機一次完整的工作循環(huán)完成。 9 三 控制系統(tǒng)分析與設計 主電路部分設計 在工業(yè)生產(chǎn)中， 一般采用 380V 交流工業(yè)電源，如圖 21 所示，電機帶動泵A和泵 B 旋轉，產(chǎn)生原始液壓能，通過電磁換向閥不同順序的通斷電，產(chǎn)生不同形式的油路，從而引起注塑機的不同動作。 380V：三相異步電動機帶動泵 A 和泵 B 旋