【正文】 ? 式中， P為主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率（ kW）； D為鏜桿直徑（ mm）。 ? DP ? DP ? DP ? BP ?PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD b) 電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇 ? 交流電動(dòng)機(jī)額定電壓應(yīng)與供電電網(wǎng)電壓一致。 ? 直流電動(dòng)機(jī)的額定電壓也要與電源電壓相一致。 由于生產(chǎn)機(jī)械所需轉(zhuǎn)速一定，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速愈高，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速比愈大，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)愈復(fù)雜。 d) 電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式的選擇 電動(dòng)機(jī)的 結(jié)構(gòu)型式 按其安裝位置的不同可分為臥式（軸是水平的）和立式（軸是垂直的）兩種，應(yīng)以電動(dòng)機(jī)與工作機(jī)構(gòu)的連接方便、緊湊為原則來選擇。 PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD e) 籠型異步電動(dòng)機(jī)有關(guān)電阻的計(jì)算 (1)籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電阻的計(jì)算：在電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)方式中，定子回 路串聯(lián)的限流電阻可按下式近似計(jì)算： 式中， Rst為每相啟動(dòng)限流電阻值（ Ω）； IN為電動(dòng)機(jī)額定電流（ A）； Kst為不加電 阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流與額定電流之比，可由手冊(cè)查出； Ksrt為加入起動(dòng)限流電 阻后，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流與額定電流之比、可根據(jù)需要選取。為了限制制動(dòng)電流，在電動(dòng)機(jī)定子回路中也應(yīng)串入 限流電阻。如果只在電動(dòng)機(jī)的兩相中串入制動(dòng)限流電阻， Rrb值可取 計(jì)算值的 。 控制邏輯簡(jiǎn)單 、加工程序基本固定 ， 采用繼電器接點(diǎn)控制方式較為合理；經(jīng)常改變加工程序或控制邏輯復(fù)雜 ， 采用可編程序控制器較為合理；數(shù)字程序控制；計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)等 。 ?控制方式應(yīng)最大限度滿足工藝要求 ： 自動(dòng)循環(huán) 、 半自動(dòng)循環(huán) 、 手動(dòng)調(diào)整 、 緊急快退 、 保護(hù)性聯(lián)鎖 、 信號(hào)指示和故障診斷等功能 。 PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD ，制定明細(xì)表 、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電氣元件 、電氣安裝圖以及電氣接線圖 PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD ? 電氣控制電路設(shè)計(jì)方法： ? 設(shè) 先設(shè)計(jì)主電路，再設(shè)計(jì)控制電路、信號(hào)電路及局部照明電路等 控制電路設(shè)計(jì)要求： ?滿足生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求 ， 能按照工藝的順序準(zhǔn)確而可靠地工作 。 ?操作 、 調(diào)整和檢修方便 。 控制電路設(shè)計(jì)方法： ?經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法： 根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求 ， 按照電動(dòng)機(jī)的控制方法 ， 采用典型環(huán)節(jié)電路直接進(jìn)行設(shè)計(jì) 。 通過下面的例子來說明如何用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)控制電路： 例題： 某機(jī)床有左、右兩個(gè)動(dòng)力頭，用以銑削加工，它們各由一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；另外有一個(gè)安裝工件的滑臺(tái)，由另一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。要求兩動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)在滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)后起動(dòng)，而在滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)正向停車時(shí)也停車。滑臺(tái)拖功電動(dòng)機(jī)需要正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，可用兩只接觸器 KMKM2接制。 PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD 控制電路設(shè)計(jì) ? 滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn) 、 反轉(zhuǎn)分別用兩個(gè)按鈕 SBl與 SB2控制 ， 停車則分別用SB3與 SB4控制 。 ? 滑臺(tái)的快速移動(dòng)可采用電磁鐵 YA通電時(shí) ， 改變凸輪的變速比來實(shí)現(xiàn) 。 滑臺(tái)快速前進(jìn)到加工位置時(shí) ， 要求慢速進(jìn)給 ， 因而在 KM1觸點(diǎn)控制 KM4的支路上串聯(lián)限位開關(guān) SQ3的常閉觸點(diǎn) 。 控制電路草圖 PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD 聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)： ? 用限位開關(guān) SQ1的常閉觸點(diǎn)控制滑臺(tái)慢速進(jìn)給到位時(shí)的停車；用限位開關(guān) SQ2的常閉觸點(diǎn)控制滑臺(tái)快速返回至原位時(shí)的自動(dòng)停車。 控制電路 PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD 電路的完善： ? 電路初步設(shè)計(jì)完后 ， 可能還有不夠合理的地方 ， 因此需仔細(xì)校核 。 因此 ，必須進(jìn)行修改 。 修改后的控制電路 PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD 控制線路設(shè)計(jì)規(guī)律 當(dāng)要求 n個(gè)條件同時(shí)具備時(shí)，才使電器線圈動(dòng)作。 當(dāng)一個(gè)條件具備時(shí)，線圈斷電。 PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD ? 控制電路設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題 ： ? 盡量減少連接導(dǎo)線 。 按鈕一般是裝在操作臺(tái)上，而接觸器、線圈則是裝在電器柜內(nèi)，這樣接線就需要由電器柜二次引出連接線到操作臺(tái)上，所以一般都將起動(dòng)按鈕和停止按鈕直接連接，就可以減少一次引出線，如圖 b所示。 a)電壓線圈通常不能串聯(lián)使用， 如圖 a所示。即使外加電壓是同型號(hào)線圈電壓的額定電壓之和，也不允許。 電磁線圈的串并聯(lián) PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD ? 控制電路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路 : 寄生電路是電路動(dòng)作過程中意外接通的電路。 當(dāng)熱繼電器 FR動(dòng)作時(shí)，電路就出現(xiàn)了寄生電路 ，如圖中虛線所示，使正向接觸器 KM1不能有效釋放，起不了保護(hù)作用。 當(dāng)控制的支路數(shù)較多，而觸點(diǎn)數(shù)目不夠時(shí)，可采用中間繼電器增加控制支路的數(shù)量。 (a)電氣觸點(diǎn)正確連接方式 PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD 當(dāng) 延 時(shí) 斷 開 常 閉 觸 點(diǎn) 斷 開 后 再 閉 合 的 時(shí) 間 ts瞬 時(shí) 觸 點(diǎn) 斷 開 時(shí) 間 t１， 反 身 電 路 能 自 關(guān) 斷 ；　 　 反 之 ， 若 ts t1, 反 身 電 路 不 能 自 關(guān) 斷 ， 稱為 ＂ 競(jìng) 爭(zhēng) 冒 險(xiǎn) 。 ? 可逆電路的聯(lián)鎖 在頻繁操作的可逆電路中，正反向接觸器之間不僅要有電氣聯(lián)鎖，而且 還有機(jī)械聯(lián)鎖。 ? 選用高可靠性的元器件 選用機(jī)械和電氣壽命長，結(jié)構(gòu)合理，動(dòng)作可靠，抗干擾性能好的電器，同時(shí)要考慮成本。機(jī)床應(yīng)用最多的是交流接觸器。 (1) 主觸點(diǎn)額定電流 IN可根據(jù)下面經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行選擇： 式中， IN為接觸器主觸點(diǎn)額定電流（ A） 。 (2) 交流接觸器主觸點(diǎn)額定電壓一般按高于電路額定電壓來確定。 NNNKUPI 310??PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD b) 繼電器的選擇 ? 一般繼電器的選擇 一般繼電器也叫電磁繼電器。 另外電壓、電流繼電器還有交流、直流之分，選擇時(shí)也應(yīng)注意。 2) 根據(jù)延時(shí)準(zhǔn)確度要求和延時(shí)長、短要求來選擇。 ? 熱繼電器的選擇 按照電動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境、起動(dòng)情況、負(fù)載性質(zhì)等因素來考慮。星形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)可選用兩相或三相結(jié)構(gòu)熱 繼電器，三角形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器 (2) 熱元件額定電流的選擇。 對(duì)于工作環(huán)境惡劣、起動(dòng)頻繁的電動(dòng)機(jī)，則按下式選?。? 熱元件選好后，還需根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流來調(diào)整它的整定值。熔體額定電流 IR的選擇是主要參數(shù)。 ? 用一組熔斷器保護(hù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)