【正文】 品定位在小型PLC上。 日本的小型PLC最具特色，在小型機(jī)領(lǐng)域中頗具盛名，某些用歐美的中型機(jī)或大型機(jī)才能實(shí)現(xiàn)的控制，日本的小型機(jī)就可以解決。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等，在世界小型PLC市場(chǎng)上，日本產(chǎn)品約占有70％的份額。其小型機(jī)F1/F2系列是F系列的升級(jí)產(chǎn)品，早期在我國(guó)的銷量不小。國(guó)內(nèi)的一些PLC生產(chǎn)廠家為了迅速獲得用戶，其PLC編程語(yǔ)言的指令集都與三菱公司的PLC兼容。三菱PLC598 PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)產(chǎn)品系列十分豐富，可以廣泛的滿足不同用戶的需要。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性?！?FX1N系列：是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制PLC。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力?；拘阅艽蠓嵘?，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更為方便。● Q系列三菱PLC：三菱電機(jī)公司推出的大型PLC，CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過(guò)程控制CPU，運(yùn)動(dòng)控制CPU, 冗余CPU等。為了更好地滿足國(guó)內(nèi)用戶對(duì)三菱PLC　Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機(jī)自動(dòng)化推出了經(jīng)濟(jì)型QUTE SET型PLC，即一款以自帶64點(diǎn)高密度混合單元的5槽Q00JCOU SET；另一款自帶2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入及2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出的8槽Q00JCPUS8 SET，其性能指標(biāo)與Q00J完全兼容，也完全支持GXDeveloper等軟件，故具有極佳的性價(jià)比。而QnASCPU的回路數(shù)目無(wú)限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲(chǔ)器卡，QnASCPU則內(nèi)存量可擴(kuò)充到2M字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制，高速計(jì)數(shù)，溫度控制等模塊。FBS 主機(jī)有MA(經(jīng)濟(jì)型)、MC(高功能型)及MN(高速NC 型)等三大類， 點(diǎn)數(shù)由10 點(diǎn)~60 點(diǎn)共計(jì)17 種機(jī)型； 擴(kuò)展機(jī)/模塊則有DI/DO 14 種機(jī)型，NI/NO 12 種機(jī)型。（3）KDNK3系列PLC簡(jiǎn)介KDNK3系列小型一體化可編程控制器是用于工廠自動(dòng)化領(lǐng)域中機(jī)器控制和小規(guī)模過(guò)程控制的先進(jìn)PLC產(chǎn)品，與市場(chǎng)眾多的同類產(chǎn)品相比它是后來(lái)者，但卻跨越了PLC發(fā)展的初級(jí)階段，將多種先進(jìn)技術(shù)和高級(jí)功能集成到邏輯控制器中，因此廣泛適用于以下控制應(yīng)用：包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、建材機(jī)械、食品機(jī)械、塑料機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械、中央空調(diào)、環(huán)保設(shè)備以及單一過(guò)程控制裝置。 STEP7Micro/WIN32編程軟件在離線條件下，可以實(shí)現(xiàn)程序的輸入、編輯、編譯等功能。 STEP7Micro/WIN32窗口組件及功能 STEP7Micro/WIN32窗口的首行主菜單包括有文件、編輯、檢視、PLC、調(diào)試、工具、視窗幫助等，主菜單下方兩行為工具條快捷按鈕，其他為窗口信息顯示區(qū)。 窗口信息顯示區(qū)分別為程序數(shù)據(jù)顯示區(qū)、瀏覽條、指令樹(shù)和輸出視窗顯示區(qū)。非選中時(shí)為隱藏方式。 Tools（工具）——顯示指令向?qū)?、TD200向?qū)А⑽恢每刂葡驅(qū)?、EM253控制面板和擴(kuò)展調(diào)制解調(diào)器向?qū)У陌粹o； 指令樹(shù)——提供所有項(xiàng)目對(duì)象和當(dāng)前程序編輯器（LAD、FBD或STL）的所有指令的樹(shù)型視圖。 狀態(tài)圖——允許您將程序輸入、輸出或變量置入圖表中，監(jiān)視其狀態(tài)。 輸出窗口——在您編譯程序或指令庫(kù)時(shí)提供消息。 狀態(tài)欄——提供您在Steep7Micro/WIN32中操作時(shí)的操作狀態(tài)信息。如果需要，您可以拖動(dòng)分割條以擴(kuò)充程序視圖，并覆蓋局部變量表。 局部變量表——包含對(duì)局部變量所作的定義賦值（即子程序和中斷服務(wù)程序使用的變量）。您可以定制每個(gè)工具條的內(nèi)容。圖122 工具欄 圖126 LAD指令工具允許您使用鼠標(biāo)或鍵盤(pán)執(zhí)行操作各種命令和工具。 （2）編輯(Edit) 編輯菜單提供程序的撤消、剪切、復(fù)制、粘貼、全選、插入、刪除、查找、替換等子目錄，用于程序的修改操作。如語(yǔ)句表（STL）、梯形圖 添加段 刪除段 切換符號(hào)信息表 切換段注釋 書(shū)簽功能 切換程序注釋 運(yùn)行 停止程序監(jiān)控 狀態(tài)圖連續(xù)監(jiān)控 狀態(tài)圖單次監(jiān)控 強(qiáng)制全部寫(xiě)入解除強(qiáng)制 解除全部強(qiáng)制 線段操作 觸點(diǎn)線圈指令盒 （LAD）、功能圖（FBD）； ②可以進(jìn)行數(shù)據(jù)塊、符號(hào)表的設(shè)定； ③對(duì)系統(tǒng)塊的配置、交叉引用、通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置； ④工具欄區(qū)可以選擇瀏覽欄、指令樹(shù)及輸出視窗的顯示與否； ⑤縮放圖像項(xiàng)可對(duì)程序區(qū)顯示的百分比等內(nèi)容進(jìn)行設(shè)定； ⑥對(duì)程序塊的屬性進(jìn)行設(shè)定。 （5）調(diào)試(Debug) 調(diào)試菜單用于聯(lián)機(jī)形式的動(dòng)態(tài)調(diào)試，有單次掃描，多次掃描，程序狀態(tài)等選項(xiàng)。 （6）工具(Tools) 工具菜單提供復(fù)雜指令向?qū)В≒ID、NETR、/NETW、HSC指令）和TD200設(shè)置向?qū)?，以及TP070 PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)（觸摸屏）的設(shè)置。 （8）幫助(help) 幫助菜單可以提供S7200的指令系統(tǒng)及編程軟件的所有信息，并提供在線幫助和網(wǎng)上查詢、訪問(wèn)、下載等功能。 工具條 工具條提供簡(jiǎn)便的鼠標(biāo)操作，將最常用的STEP7Micro/WIN32操作以按鈕的形式設(shè)定到工具條。 引導(dǎo)條 引導(dǎo)條為編程提供按鈕控制的快速窗口切換功能。引導(dǎo)條含程序塊(Program Block)、符號(hào)表（Symbol Table）、狀態(tài)圖表(Status Chart)、數(shù)據(jù)塊（Data Block）、系統(tǒng)塊（System Block ）、交叉索引（Cross Reference）、和通信（Communication）等圖標(biāo)按鈕。引導(dǎo)條中的所有操作都可用“指令樹(shù)（InstructionTree）”窗口或“檢視(View)”菜單來(lái)完成。可用“檢視(View)”菜單中“指令樹(shù)(Instruction Tree)”的選項(xiàng)來(lái)選擇是否打開(kāi)，并提供編程時(shí)所用到的所有快捷命令和PLC指令。此外，從引導(dǎo)條中點(diǎn)擊系統(tǒng)塊和通信按鈕，可對(duì)PLC運(yùn)行的許多參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 （2）仿真軟件S7PLCSIM軟件的功能(1) 模擬PLC的寄存器?？梢阅M131072位(二進(jìn)制)M寄存器?？梢阅M4095個(gè)數(shù)據(jù)塊。本地?cái)?shù)據(jù)堆棧64K字節(jié)。128個(gè)系統(tǒng)功能(SFC0SFB127)。(2) 對(duì)硬件進(jìn)行診斷。SF(system fault)表示系統(tǒng)報(bào)警。DC(power supply) 表示CPU有直流24伏供給。STOP表示系統(tǒng)在停止?fàn)顟B(tài)。圖1用菜單命令I(lǐng)nsertinput variable監(jiān)控輸入變量。Inserttimer variable監(jiān)控定時(shí)器變量。圖2表示上述變量表。 所有變量(4) 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試。斷點(diǎn)處的指令不執(zhí)行。 不僅包括已經(jīng)設(shè)置的，也包括那些要設(shè)置的。如果遇到塊調(diào)用，用“下一條指令”就跳到塊后的第一條指令。 本文通過(guò)具體例子來(lái)說(shuō)明S7PLCSIM軟件的仿真功能。工藝要求為:, 主機(jī)自動(dòng)升速到700轉(zhuǎn)/分,并保持不變, , 主機(jī)停止運(yùn)行。程序如圖3示: 編寫(xiě)程序(2) 再用STEP7軟件SIMITIC 管理器菜單OPTION中選擇Simulating Modules為ON狀態(tài)，表示選擇仿真調(diào)試，如圖4示: 選擇仿真調(diào)試(3) 在S7PLCSIM軟件中新建PLC文檔。選擇仿真PLC的工作方式為STOP狀態(tài)。(4) 用STEP7軟件SIMITIC 管理器菜單命令PLCDownload,把程序下載到中仿真PLC中。選擇仿真PLC的工作方式為RUN狀態(tài)，,主機(jī)開(kāi)始運(yùn)行,自動(dòng)升速,速度值送到MW20。圖5模擬實(shí)際升速過(guò)程。圖5S7PLCSIM軟件支持對(duì)硬件中斷組織塊OB40—OB47的仿真。支持對(duì)掃描周期大于最大允許循環(huán)時(shí)間的中斷組織塊OB80的仿真。四、指令系統(tǒng) LDN（load not）：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開(kāi)始 （對(duì)操作數(shù)的狀態(tài)取反）對(duì)同一元件只能使用一次。 A(And):串聯(lián)連接常開(kāi)觸點(diǎn)。 AN(And not)串聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)。3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令：Ｏ（ＯＲ），ＯＮ（ＯＲ?。危希裕?. 邏輯環(huán)節(jié)（電路塊）的并聯(lián)指令OLDSTLTONTON—通電延時(shí)定時(shí)器TONR—記憶型通電延時(shí)定時(shí)器TOF—斷電延時(shí)型定時(shí)器IN是使能輸入端，指令盒上方輸入定時(shí)器的編號(hào)（T），范圍為T0T255；PT是預(yù)置值輸入端，最大預(yù)置值為32767；PT的數(shù)據(jù)類型：INT；PT操作數(shù)有：IW，QW，MW，SMW，T，C，VW，SW，AC，常數(shù)（1）定時(shí)精度和定時(shí)范圍定時(shí)器的工作原理是：使能輸入有效后，當(dāng)前值PT對(duì)PLC內(nèi)部的時(shí)基脈沖增1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置1。當(dāng)前值寄存器為16bit，最大計(jì)數(shù)值為32767，由此可推算不同分辨時(shí)的定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間范圍。可見(jiàn)時(shí)基越大，定時(shí)時(shí)間越長(zhǎng)，但精度越差。時(shí)基（ms）定時(shí)器號(hào)TONR10T1T4，T65T681T32，T96100T37T63，T101T255（2）1ms 100ms定時(shí)器的刷新方式不同1ms定時(shí)器每隔1ms刷新一次與掃描周期和程序處理無(wú)關(guān)即采用中斷刷新方式。10ms 定時(shí)器則由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開(kāi)始自動(dòng)刷新。100ms定時(shí)器則在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)刷新。但應(yīng)當(dāng)注意，如果該定時(shí)器的指令不是每個(gè)周期都執(zhí)行，定時(shí)器就不能及時(shí)刷新，可能導(dǎo)致出錯(cuò)。放開(kāi)啟動(dòng)按鈕，“能流”，這就是所謂的“自鎖”或“自保持”功能。梯形圖與時(shí)序分析見(jiàn)下圖2S后定時(shí)時(shí)間到，T37的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，同時(shí)T38開(kāi)始計(jì)時(shí)。五、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。 。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。 、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。 （含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 現(xiàn)用電力系統(tǒng)來(lái)說(shuō)明PLC的應(yīng)用眾所周知變電站是電力系統(tǒng)中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，由于它擔(dān)負(fù)著電能轉(zhuǎn)換和電能重新分配的繁重任務(wù)，對(duì)電網(wǎng)的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行起著重要的作用。因此提出一種安全、可靠、能提高電力系統(tǒng)運(yùn)行、管理