【正文】 m）。 ? (5) 龍門(mén)銑床主電動(dòng)機(jī)的功率 ? ? 式中， P為主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率（ kW）； B為工作臺(tái)寬度（ mm）。 ? DP ? DP ? DP ? BP ?PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD b) 電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇 ? 交流電動(dòng)機(jī)額定電壓應(yīng)與供電電網(wǎng)電壓一致。 中小型異步電動(dòng)機(jī) 額定電壓為 220V/380V（三角形 /Y聯(lián)結(jié)）及 380V/660V （三角形 /Y聯(lián)結(jié)）兩種，后者可用 Y/三角形起動(dòng)； 當(dāng)電動(dòng)機(jī)功率較大時(shí)， 可選用相應(yīng)電壓的高壓電動(dòng)機(jī)。 ? 直流電動(dòng)機(jī)的額定電壓也要與電源電壓相一致。 c) 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇 從電動(dòng)機(jī)制造角度來(lái)講，對(duì)于額定功率相同的電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速愈高，電動(dòng)機(jī)尺寸、質(zhì)量愈小，成本愈低，選用高速電動(dòng)機(jī)較為經(jīng)濟(jì)。 由于生產(chǎn)機(jī)械所需轉(zhuǎn)速一定，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速愈高，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速比愈大，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)愈復(fù)雜。因此應(yīng)通過(guò)綜合分析來(lái)確定電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。 d) 電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式的選擇 電動(dòng)機(jī)的 結(jié)構(gòu)型式 按其安裝位置的不同可分為臥式（軸是水平的）和立式（軸是垂直的）兩種，應(yīng)以電動(dòng)機(jī)與工作機(jī)構(gòu)的連接方便、緊湊為原則來(lái)選擇。 電動(dòng)機(jī)具有不同的 防護(hù)型式 ，如防護(hù)式、封閉式、防爆式等，具體要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的工作條件來(lái)選擇。 PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD e) 籠型異步電動(dòng)機(jī)有關(guān)電阻的計(jì)算 (1)籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電阻的計(jì)算：在電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)方式中，定子回 路串聯(lián)的限流電阻可按下式近似計(jì)算： 式中， Rst為每相啟動(dòng)限流電阻值（ Ω）； IN為電動(dòng)機(jī)額定電流（ A）； Kst為不加電 阻時(shí)，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流與額定電流之比，可由手冊(cè)查出； Ksrt為加入起動(dòng)限流電 阻后，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流與額定電流之比、可根據(jù)需要選取。 (2)籠型異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電阻的計(jì)算：電動(dòng)機(jī)在反接制動(dòng)瞬間，定子的旋轉(zhuǎn)磁 場(chǎng)已經(jīng)反向旋轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向尚未來(lái)得及改變，轉(zhuǎn)差率 s接近 2，因此反接制 動(dòng)時(shí)的電流比起動(dòng)電流大。為了限制制動(dòng)電流，在電動(dòng)機(jī)定子回路中也應(yīng)串入 限流電阻。反接制動(dòng)的限流電阻可按下式近似計(jì)算： 式中， Rrb為每相反接制動(dòng)限流電阻阻值（ Ω）； Krbr為接入限流電阻后，反接制 動(dòng)電流與額定電流之比。如果只在電動(dòng)機(jī)的兩相中串入制動(dòng)限流電阻， Rrb值可取 計(jì)算值的 。 stsrtstNst KKKIR134110 ???str b rstNrb KKKIR 1 0 ???PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD : ?控制方式與拖動(dòng)需要相適應(yīng) ： 以經(jīng)濟(jì)效益為標(biāo)準(zhǔn) 。 控制邏輯簡(jiǎn)單 、加工程序基本固定 ， 采用繼電器接點(diǎn)控制方式較為合理；經(jīng)常改變加工程序或控制邏輯復(fù)雜 ， 采用可編程序控制器較為合理；數(shù)字程序控制；計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)等 。 ?控制方式與通用化程度相適應(yīng) ： 加工一種或幾種零件的專(zhuān)用設(shè)備 ，通用化程度低 ， 可以有較高的自動(dòng)化程度 ， 宜采用固定的控制電路；單件 、 小批量且可加工形狀復(fù)雜零件的通用設(shè)備 ， 采用數(shù)字程序控制或可編程序控制器控制 ， 可以根據(jù)不同加工對(duì)象設(shè)定不同的加工程序 ，有較好的通用性和靈活性 。 ?控制方式應(yīng)最大限度滿(mǎn)足工藝要求 ： 自動(dòng)循環(huán) 、 半自動(dòng)循環(huán) 、 手動(dòng)調(diào)整 、 緊急快退 、 保護(hù)性聯(lián)鎖 、 信號(hào)指示和故障診斷等功能 。 ?控制電路的電源應(yīng)可靠 ： 簡(jiǎn)單控制電路可直接用電網(wǎng)電源；電路較復(fù)雜的控制裝置 ， 可將電網(wǎng)電壓隔離降壓 ， 以降低故障率；自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)設(shè)備 ， 可采用直流電源 ， 有助于節(jié)省安裝空間 ， 便于同無(wú)觸點(diǎn)元件連接 ， 元件動(dòng)作平穩(wěn) ， 操作維修也較安全 。 PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD ，制定明細(xì)表 、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電氣元件 、電氣安裝圖以及電氣接線圖 PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD ? 電氣控制電路設(shè)計(jì)方法： ? 設(shè) 先設(shè)計(jì)主電路，再設(shè)計(jì)控制電路、信號(hào)電路及局部照明電路等 控制電路設(shè)計(jì)要求： ?滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求 ， 能按照工藝的順序準(zhǔn)確而可靠地工作 。 ?電路結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單 ， 盡量選用常用的且經(jīng)過(guò)實(shí)際考驗(yàn)過(guò)的電路 。 ?操作 、 調(diào)整和檢修方便 。 ?具有各種必要的保護(hù)裝置和聯(lián)鎖環(huán)節(jié) 。 控制電路設(shè)計(jì)方法： ?經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法： 根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求 ， 按照電動(dòng)機(jī)的控制方法 ， 采用典型環(huán)節(jié)電路直接進(jìn)行設(shè)計(jì) 。 ?邏輯設(shè)計(jì)法： 采用邏輯代數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì) 。 通過(guò)下面的例子來(lái)說(shuō)明如何用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法來(lái)設(shè)計(jì)控制電路： 例題： 某機(jī)床有左、右兩個(gè)動(dòng)力頭，用以銑削加工，它們各由一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；另外有一個(gè)安裝工件的滑臺(tái)，由另一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。加工工藝是在開(kāi)始工作時(shí)，要求滑臺(tái)先快速移動(dòng)到加工位置，然后自動(dòng)變?yōu)槁龠M(jìn)給，進(jìn)給到指定位置自動(dòng)停止，再由操作者發(fā)出指令使滑臺(tái)快速返回，回到原位后自動(dòng)停車(chē)。要求兩動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)在滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)后起動(dòng)，而在滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)正向停車(chē)時(shí)也停車(chē)。 PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD 主電路 主電路設(shè)計(jì)： ? 動(dòng)力頭拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)只要求單方向旋轉(zhuǎn)，為使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同步起動(dòng)，可用一只接觸器 KM3控制。滑臺(tái)拖功電動(dòng)機(jī)需要正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，可用兩只接觸器 KMKM2接制?；_(tái)的快速移動(dòng)由電 磁鐵 YA改變機(jī)械傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)，由接觸器 KM4來(lái)控制。 PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD 控制電路設(shè)計(jì) ? 滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn) 、 反轉(zhuǎn)分別用兩個(gè)按鈕 SBl與 SB2控制 ， 停車(chē)則分別用SB3與 SB4控制 。 由于動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)在滑臺(tái)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)后起動(dòng) ， 停車(chē)時(shí)也停車(chē) ， 故可用接觸器 KM1的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)控制 KM3的線圈 ， 如圖 a所示 。 ? 滑臺(tái)的快速移動(dòng)可采用電磁鐵 YA通電時(shí) ， 改變凸輪的變速比來(lái)實(shí)現(xiàn) 。 滑臺(tái)的快速前進(jìn)與返回分別用 KM1與 KM2的輔助觸點(diǎn)控制 KM4， 再由 KM4觸點(diǎn)去通斷電磁鐵 YA。 滑臺(tái)快速前進(jìn)到加工位置時(shí) ， 要求慢速進(jìn)給 ， 因而在 KM1觸點(diǎn)控制 KM4的支路上串聯(lián)限位開(kāi)關(guān) SQ3的常閉觸點(diǎn) 。 此部分的輔助電路如圖 b所示 。 控制電路草圖 PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD 聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)： ? 用限位開(kāi)關(guān) SQ1的常閉觸點(diǎn)控制滑臺(tái)慢速進(jìn)給到位時(shí)的停車(chē)；用限位開(kāi)關(guān) SQ2的常閉觸點(diǎn)控制滑臺(tái)快速返回至原位時(shí)的自動(dòng)停車(chē)。接觸器 KMl與 KM2之間應(yīng)互相聯(lián)鎖，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均應(yīng)用熱繼電器作過(guò)載保護(hù)。 控制電路 PLC電氣控制技術(shù) 第三章 電氣設(shè)計(jì)與 CAD 電路的完善： ? 電路初步設(shè)計(jì)完后 ， 可能還有不夠合理的地方 ， 因此需仔細(xì)校核 。 一共用了三個(gè) KMl的常開(kāi)輔助觸點(diǎn) ， 而一般的接觸器只有兩個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn) 。 因此 ，必須進(jìn)行修改 。 從電路的工作情況可以看出 ， KM3的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)完全可以代替 KM1的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)去控制電磁鐵 YA， 修改后的輔助電路如圖所示