皮帶運輸機plc電氣控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-在線瀏覽
2024-08-04 22:12本頁面
【正文】 全方位的解析與了解。隨著生產(chǎn)規(guī)模的逐步擴大，繼電器控制系統(tǒng)已越來越難以適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的要求。繼電器控制系統(tǒng)體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應(yīng)性差。編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序維護方便，最好是插件式3 、可靠性高于繼電器控制柜4 、體積小于繼電器控制柜5 、可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機6 、在成本上可與繼電器控制柜競爭輸入可以是交流115V輸出可以是交流115V，2A以上，可直接驅(qū)動電磁閥等 在擴展時，原有系統(tǒng)只要很小變更10 、用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K根據(jù)招標的技術(shù)要求，第二年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了世界上第一臺PLC，并在通用汽車公司自動裝配線上試用成功。1971年，日本從美國引進了這項新技術(shù)，很快研制出了他們的第1臺PLC。我國從1974年開始研制，到1977年開始應(yīng)用于工控領(lǐng)域。20世紀70年代末至80年代初期，微處理器日趨成熟，使PLC的處理速度大大提高，增加了許多功能。在硬件方面，除了保持原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊，并擴大了存儲器的容量，而且還提供一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器。但由于PC容易和個人計算機PC（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程序控制器的簡稱。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本構(gòu)成為： a、電源。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。當PLC投入運行時進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。 c、存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。1．現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。 e、功能模塊。 f、通信模塊。 PLC的特點，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。例如三菱公司生產(chǎn)的f系列plc平均無故障時間高達30萬小時。從plc的機外電路來說，使用plc構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除plc以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。，功能完善，適用性強plc作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用plc的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。，深受工程技術(shù)人員歡迎plc作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用plc的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。、建造工作量小，維護方便，容易改造 plc用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號線。26第二章 設(shè)計過程 設(shè)計目的1．熟悉步進順控指令的編程方法；2．掌握選擇性流程程序的編制；3．掌握皮帶運輸機的程序設(shè)計及其外部接線。設(shè)計可選擇的啟動電路。 各個分路進行仿真調(diào)試。供料由電閥DT控制，電動機MMMM4分別用于驅(qū)動皮帶運輸線PDPDPDPD4。根據(jù)皮帶運輸機的控制要求，其系統(tǒng)PLC 輸入/ 輸出端子接線圖如圖2 所示,(PLC的輸出負載都用指示燈代替)。圖22 皮帶運輸機的PLC控制系 統(tǒng)外部接線圖 程序設(shè)計根據(jù)控制設(shè)計要求, 本文編制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序如圖23 所示（程序指令表及梯形圖見附錄）：圖23 皮帶運輸機的狀態(tài)轉(zhuǎn)移示意圖 (1) 起動控制: 接通PLC 的電源, 在初始化脈沖M8000 作用下進入初始狀態(tài)S0 , 按下SB1/SQ2 → 接通X1/X12 →進入狀態(tài)S20 →啟動定時器T0 , 置位Y1 →接通KM1 →起動M1 →5s 后T0 動作→進入狀態(tài)S21 →起動定時器T1 , 置位Y0 →接通KA1 →起動DT →5s 后T1
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