皮帶運(yùn)輸機(jī)plc自動(dòng)控制畢業(yè)設(shè)計(jì)論文下載-在線瀏覽
2024-09-16 14:13本頁面
【正文】 。因電機(jī)的種類的不同，我們可以將分為直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī) 3 傳動(dòng)。對生產(chǎn)過程的監(jiān)視和控制，在初級階段是由人工進(jìn)行的。在高級階段，這種監(jiān)視、判斷決策和控制由機(jī)器承擔(dān)，按照人們的意志自動(dòng)完成，這是閉環(huán)自動(dòng)控制。50年代初，中小型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)多采用晶閘管調(diào)壓調(diào)速。70年代發(fā)展起來的變頻調(diào)速，比上述兩種調(diào)速方式效率更高，性能更好。80年代中期隨著第三代電力半導(dǎo)體器件如:門極可關(guān)斷晶閘管GTO、絕緣柵雙極晶體管IGBT的相繼出現(xiàn)，交流變頻調(diào)速技術(shù)得到了飛速發(fā)展。 方案的確定隨著工業(yè)水平的發(fā)展，人們對皮帶運(yùn)輸機(jī)自動(dòng)控制程度要求越來越 4 高，一般的自動(dòng)控制方案有繼電器控制、單片機(jī)控制、PLC控制等。我認(rèn)為本系統(tǒng)采用PLC軟件控制它具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1) 抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高；(2) 模塊化組合結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活；(3) 編程語言簡單易學(xué)，便于掌握能進(jìn)行在線修改；(4) 柔性好體積小，維護(hù)方便。在 5 2 皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的組成采用礦用防爆本質(zhì)安全型交流變頻器進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速控制，在皮帶機(jī)運(yùn)行過程中，通過安裝在傳送帶上的轉(zhuǎn)速傳感器測定皮帶運(yùn)輸機(jī)的轉(zhuǎn)速，再反饋到PLC，經(jīng)過程序運(yùn)行處理后，再提供指令通斷信號給變頻器，調(diào)節(jié)電機(jī)工作的電源電壓和頻率。，當(dāng)利用變頻器構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，采用的是和PLC配合使用。表1 YBSS220隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)主要技術(shù)數(shù)據(jù)：功 率 kW220 額定電 壓 V 6601140 滿載轉(zhuǎn)速r/min 1480 滿載滿載功率額定額定額定絕緣 電 流 效 率 因 數(shù)A % cosj 電 流 轉(zhuǎn) 矩 轉(zhuǎn) 矩 等級 F、H 變頻器包括主控制電路、信號檢測電路、門極驅(qū)動(dòng)電路、外部接口電路以及保護(hù)電路等幾個(gè)部分，是變頻器的核心部分?？刂齐娐返闹饕饔檬峭瓿蓪δ孀兤鏖_關(guān)控制、對整流器的電壓控制以及完成各種保護(hù)功能。 8 驅(qū)動(dòng)一臺電動(dòng)機(jī)時(shí)。kPMcosj滿足電動(dòng)機(jī)容量（kVA） PCM179。kIE式中 EIEPCM——變頻器容量，單位為kVA；PM——負(fù)載要求的電動(dòng)機(jī)軸輸出功率，單位為kW； UE——電動(dòng)機(jī)額定電壓，單位為V；IE——電動(dòng)機(jī)額定電流，單位為A；h——電動(dòng)機(jī)效率（）；cosj——電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)（）；k——電流波形補(bǔ)償系數(shù)。對于PWM控制方式的變頻器，－。安川CIMR—G5A4011型變頻器，控制和保護(hù)功能相當(dāng)豐富，配有參數(shù)設(shè)置面板，可讀寫各種參數(shù)，顯示屏可監(jiān)視變頻器的運(yùn)行狀況，并能實(shí)現(xiàn)PID控制、DWELL控制、節(jié)能控制、轉(zhuǎn)矩限定、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制、高速滑差制動(dòng)、防止失速、瞬停電故障處理后平衡恢復(fù)、錯(cuò)誤診斷等一系列功能。變頻器運(yùn)行指令共有數(shù)字操作器、控制回路端子、MEMOBUS通信、選擇卡4種模式。G5系列的變頻器，運(yùn)用16段的頻率指令和一個(gè)點(diǎn)動(dòng)頻率指令，可以切換最多17段速的速度。端子多功能接點(diǎn)(指令)輸入和組合如表2所示。 注：虛線為未接端子 10 表2 端子多功能接點(diǎn)輸入 PLC控制器可編程程序控制器(Programable controller )因?yàn)樵缙谥饕獞?yīng)用于開關(guān)量的控制，因此也稱為PLC(Programable Logic controller )即是可編程邏輯控制器。PLC自問世以來，經(jīng)過20年的發(fā)展，己經(jīng)成為最受歡迎的工業(yè)控制類產(chǎn)品。它較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。3. PLC的基本組成與各部分的作用 11 PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源、編程器擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。CPU是PLC的核心，它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請求以及進(jìn)行各種接觸器電磁閥指示燈電 源可靠性。（3）．電源圖中電源是指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等度、壓力和流量等)經(jīng)傳感器檢測變成電信號(弱信號)，再經(jīng)過放大、濾波之后成為連續(xù)變化的波形。將每次的采樣值(如模擬電壓值)送給A/D變換器，則對應(yīng)每次采樣的電壓值轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號(H進(jìn)制數(shù)字)。2. 轉(zhuǎn)度傳感器 它是一種將皮帶的運(yùn)行速度檢測出來，變成電脈沖信號輸送給保護(hù)裝置，使裝置能夠根據(jù)速度大小來確定運(yùn)行狀態(tài)，可同時(shí)解決膠帶低速運(yùn)轉(zhuǎn)、打滑和斷帶等問題的智能傳感器。它是通過拉線來使設(shè)備立即停止的一種保護(hù)裝置。當(dāng)皮帶機(jī)正常工作時(shí)，急停開關(guān)處于正常位置；當(dāng)出現(xiàn)事故，任意拉動(dòng)拉線上的拉環(huán)，使裝在兩端的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作信號并切斷控制回路，保護(hù)系統(tǒng)安全。FX20PE簡易編程器可以用于FX系列FXFX0、FXON、FX2C型PLC，也可以通過FX20PEFKIT轉(zhuǎn)換器用于F1和F2系列PLC。在線編程也叫聯(lián)機(jī)編程。簡易編程器對PLC用戶程序存儲(chǔ)器直接操作。安裝ROM寫入模塊時(shí)，在脫機(jī)方式項(xiàng)目單上進(jìn)行項(xiàng)目選擇。監(jiān)視時(shí)，進(jìn)行十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。步序鍵STEP：設(shè)定步序號時(shí)按此鍵。指令鍵、元件符號鍵、數(shù)字鍵：這些都是復(fù)用鍵。上、下的功能是根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動(dòng)進(jìn)行切換，其中下面的元件符號Z/V、K/H、P/I又是交替起作用，反復(fù)按鍵時(shí)，互相切換。 MELSECF/ FX系統(tǒng)編程軟件三菱FX2N、FX0N可編程序控制器的功能比較強(qiáng)大，可分為基本指令、步進(jìn)梯形指令、應(yīng)用指令。其主機(jī)稱為基本單元，為主機(jī)備有可擴(kuò)展其輸入輸出點(diǎn)的“擴(kuò)展單元（電源+I/O）”和“擴(kuò)展模塊（I/O）”，此外，還可連接擴(kuò)展設(shè)備,用于特殊控制。 17 圖 31 FXGPWINC編程軟件的應(yīng)用FXGPWINC編程軟件的界面介紹見圖32。:保存、 打印、剪切、 轉(zhuǎn)換、元件名查、 指令查、觸點(diǎn)/線圈查、 刷新等等。 18 :梯形圖。: F5常開、F6常閉、F7輸入元件、 F8輸入指令等等。菜單操作：FXGPWINC（以下統(tǒng)一用簡稱FXGP）的各種操作主要靠菜單來選擇，當(dāng)文件處于編輯狀態(tài)時(shí)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊想要選擇的菜單項(xiàng)，如果該菜單項(xiàng)還有子菜單，鼠標(biāo)下移，根據(jù)要求選擇子菜單項(xiàng)，如果該菜單項(xiàng)沒有下級子菜單，則該菜單項(xiàng)就是一個(gè)操作命令，單擊即執(zhí)行命令。假設(shè)D：\PLC*設(shè)置為文件存取路徑。正確路徑確定后，可以開始進(jìn)入編程﹑存取狀態(tài)。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書提供的為FXON、FX2N二種機(jī)型，實(shí)驗(yàn)使用
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