【正文】 壓力、流量及流動方向，從而使之滿足各類執(zhí)行元件不同動作的要求。溫度傳感器是最早開發(fā)，應(yīng)用最廣的一類傳感器。
當(dāng)信號轉(zhuǎn)移到S22（即STL S22）時，需要處理的相關(guān)信號有：Y3得電自鎖；復(fù)位開關(guān)X2為“0”，射到位接近開關(guān)為“1” ，信號轉(zhuǎn)移到S23；當(dāng)復(fù)位開關(guān)X2為“1”，信號轉(zhuǎn)移到S25。故在編制PLC程序時，選用D作為T、C的間接數(shù)據(jù)寄存器，該機(jī)PLC順序控制系統(tǒng)圖，狀態(tài)轉(zhuǎn)移的描述文字如下：當(dāng)PLC通電后在初始脈沖的作用下系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)S0等待進(jìn)一步的操作
當(dāng)按下油泵電機(jī)啟動按鈕信號轉(zhuǎn)移到S20（即STL S20）時，需要處理的相關(guān)信號有：首先油泵電機(jī)啟動接觸器Y0得電，使油泵電機(jī)按星三角降壓啟動的方式啟動。射臺退回后，射臺退到位接近開關(guān)動作，合模電磁閥斷電自復(fù)位，完成啟模動作。 本系統(tǒng)中實際需要輸入點17點，輸出點8點，根據(jù)輸入輸出點數(shù)，以及考慮到今后對系統(tǒng)的維護(hù)和擴(kuò)充使用，要保留一定的裕量，因此我們選用的PLC型號為三菱公司的FX2N系列，其選擇如下：
基本單元：FX2N48MR（輸入點24點，輸出點24點）
功能模塊：FX2N－4ADTC模塊1個、FX2N－4DA模塊1個、FX2N422BD通信口1個 在確定了控制對象的控制任務(wù)和選擇好PLC的機(jī)型后，即可安排輸入、輸出的配置，并對輸入、輸出進(jìn)行地址編號。輸出模塊的輸出電流額定值應(yīng)大于負(fù)載電流的最大值。典型的交流I/O信號為24～240V（AC），直流I/O信號為0～10V（DC）。他與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過I/O接口模塊來實現(xiàn)的。對于開關(guān)量控制系統(tǒng)，存儲器字?jǐn)?shù)為開關(guān)量乘以8；對于有模擬量控制功能的PLC，所需存儲器字?jǐn)?shù)為模擬內(nèi)存單元數(shù)乘以100。當(dāng)被控設(shè)備的工藝過程改變時，只 需用編程器重新修改程序，就能滿足新的控制要求，給生產(chǎn)帶來很大方便。對于控制比較復(fù)雜、控制要求比較高的工程項目，如要實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可根據(jù)控制規(guī)模及復(fù)雜程度的程度，選用中檔機(jī)或高檔機(jī)。由于產(chǎn)品的大小和原材料的性質(zhì)的不同，不同產(chǎn)品的保模時間有所不同，這就要求保模時間長短可以調(diào)整。
注塑機(jī)一般分為手動、自動兩種工作模式。因為在注射時，進(jìn)入?？刂械娜哿线€具有一定的壓力，這就要求模合裝置給予模具以足夠的合緊力，以防止在熔料的壓力下模具被打開，從而導(dǎo)致制品溢邊或使制品精度下降。 本課題的主要內(nèi)容注塑機(jī)是一種能一次成型外型復(fù)雜、尺寸精確或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密致的塑料制品的塑料生產(chǎn)設(shè)備，它是將粒狀或粉狀塑料加入機(jī)筒內(nèi)，并通過螺桿的旋轉(zhuǎn)和機(jī)筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態(tài)，然后機(jī)器進(jìn)行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道，接著向注射缸通人壓力油，使螺桿向前推進(jìn)，從而以很高的壓力和較快的速度將熔料注入溫度較低的閉合模具內(nèi)，經(jīng)過一定時間和壓力保持（又稱保壓）、冷卻，使其固化成型，便可開模取出制品，從而得到所需的成品。必將推動注塑機(jī)的長足進(jìn)步和繁榮發(fā)展，為社會提供高質(zhì)量產(chǎn)品的同時，還可排除安全隱患、保障生命和財產(chǎn)、節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境，提供更加重要的無形的社會財富。目前世界上80%的工程塑料制品采用注射成型加工技術(shù)進(jìn)行生產(chǎn)。
關(guān)鍵詞:注塑機(jī) PLC 自動控制技術(shù) 技術(shù)參數(shù)

AbstractInjection molding machine is the main equipment, injection molding machine technical parameters and performance and the nature and plastic injection molding process has a close relationship. Injection molding equipment will promote the further improvement and development of injection molding technology for plastic products to create conditions for the development and application. In large injection molding technology development, with full hydraulic clamping system or hydraulic mechanical, namely crankshaft connecting rod type, both are petitive in the market. But no matter what form of injection, and its direction must be made ??to the low power, low noise, easy to control the clamping force, stable, safe, reliable and easy to repair direction. In recent years, small injection molding machine technology is developing very rapidly, the process parameters, the plasticizing capacity, injection pressure has greatly improved.As the injection process is a non stable, non isothermal process, the mold, injection, or temperature of the production process parameters in the process of plastic products will directly affect the quality of the injection molding machine, the control system has put forward higher request. Along with the electronic technology continues to progress and develop, the traditional control method has been more and more obviously shown, such as repair a large quantity, relay for life is short, the wiring is quite plex. The contact switches action, low working frequency, poor reliability, easy fault. Relay action slow, timing is not accurate, system control accuracy. Thus, the injection molding machine control system reformation is the research necessary to, The injection molding machine structure is analyzed, and the inlet of Siemens S7200PLC programming method and the use of the method are introduced in this paper. Through with the configuration software in the simulation，designing of a plete control by PLC injection molding machine system, and achieve low power consumption, low noise, easy to control the clamping force, stable running, safe and reliable and is convenient to repair target!Keywords:injection molding machine PLC automatic control technology technical parameters.V目錄目錄摘要 IAbstract II引言 V第一章 注塑機(jī)控制系統(tǒng)簡介 1注塑機(jī)控制系統(tǒng)簡介 1 本課題的主要內(nèi)容 1第二章 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的分析 3 注塑機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu) 3 注射部分 3 合模部分 3 液壓系統(tǒng) 4 4 4 4 模具的開啟與閉合 4 注射座的整進(jìn)與整退 5 注料桿的射進(jìn) 5 預(yù)塑液壓馬達(dá)的動作 5 頂杠的頂出與復(fù)位 5 保模時間 5 注塑料筒溫度 5第三章 注塑機(jī)的PLC控制設(shè)計 6 PLC機(jī)型選擇的原則 6 PLC容量選擇 7 I/O模塊的選擇 7 確定I/O點及選擇PLC 8 可編程控制器控制系統(tǒng)I/O點數(shù)估計 8 PLC的I/O分配表 10 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的接線圖 11 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的整體接線示意圖 11 PLC的I/O系統(tǒng)配置圖 12 PLC的系統(tǒng)工藝流程圖 12 注塑機(jī)的步序控制 13 PLC控制系統(tǒng)程序梯形圖 17第四章 元器件的選型 19 溫度傳感器的選型 19 液壓閥控制閥的選型 19 液壓馬達(dá)的選型 19 液壓泵電機(jī)選型 20 熱繼電器 20 觸摸屏 21 中間繼電器 21 行程開關(guān) 21 接觸器 21結(jié)論 23致謝 24參考文獻(xiàn) 25外文翻譯 26英文原文 26中文翻譯 35引言引言 早期的注塑機(jī)由于當(dāng)時的條件或成本限制多用繼電器電路控制，其故障率高、維修周期短、設(shè)備工作效率低。近年來，中小型注塑機(jī)的技術(shù)發(fā)展非常迅速，就工藝參數(shù)而言，塑化能力、注射壓力等都有很大提高。但不論哪種形式的注，其發(fā)方向都必須向低能耗、低噪音、鎖模力容易控制、運行平穩(wěn)、安全可靠和便于維修方向發(fā)展。通過組態(tài)軟件的仿真配合，設(shè)計出一個完整的由PLC控制的注塑機(jī)系統(tǒng)，實現(xiàn)低能耗、低噪音、鎖模力容易控制、運行平穩(wěn)、安全可靠和便于維修的目標(biāo)。注射成型是加工塑料制品的主要方法之一，這種方法能制得外形復(fù)雜、尺寸精確和帶有金屬嵌件的制品，對各種聚合物加工的適應(yīng)性強(qiáng)，易于實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，因此在塑料機(jī)械中占有很大比重。綜上所述，開展基于PLC的注塑機(jī)的控制研究，是一個有理論意義，又有很高應(yīng)用價值的研究課題。因此，注塑機(jī)的控制成為目前注塑機(jī)發(fā)展中一個很重要的內(nèi)容，主要包括動作程序控制（如開閉模、注射、保壓等）和過程程序控制（例如，注射過程的速度和壓力程序控制等）兩個方面。 合模部分它是保證成型模具可靠地閉合和實現(xiàn)模具啟閉動作，并頂出制品，即成型制品的工作部件。取出塑件后又再閉模，進(jìn)行下一個循環(huán)。 保模時間高溫原材料擠入模具后，需要在模具中冷卻一段時間，讓其基本成型后才能打開模具，這一段時間為保模時間。 對于以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目，可選用含有A/D轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和含有D/A轉(zhuǎn)換的模擬量輸出模塊，以及具有加減乘除運算和數(shù)據(jù)傳輸功能的低檔機(jī)的PLC。
是否在線編程
PLC的特點之一是使用靈活。根據(jù)經(jīng)驗，在選擇存儲容量時，一般按實際需要的10%～25%考慮裕量。 I/O模塊的選擇PLC是一種工業(yè)控制系統(tǒng)，他的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程他的工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。
標(biāo)準(zhǔn)的I/O模塊用于同傳感器和開關(guān)（如按鈕、限位開關(guān)等）及控制（開/關(guān)）設(shè)備（如指示燈、報警器、電動機(jī)起動器等）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
選擇時應(yīng)考慮負(fù)載電壓的種類和大小、系統(tǒng)對延遲時間的要求、負(fù)載狀態(tài)變化是否頻繁等，還應(yīng)注意同一輸出模塊對電阻性負(fù)載、電感性負(fù)載和白熾燈的驅(qū)動能力的差異。該系統(tǒng)中有中間繼電器5個，接觸器2個，電磁閥5個，指示燈1個。預(yù)塑完后接近開關(guān)工作，整進(jìn)電磁閥斷電自復(fù)位，射臺在液壓的作用下退回。在查閱《圖形操作終端GOTF940操作手冊》時發(fā)現(xiàn)：T、C可以選擇當(dāng)前值、設(shè)定值，數(shù)據(jù)寄存器只能選則現(xiàn)在值。
當(dāng)信號轉(zhuǎn)移到S21（即STL S21）時，需要處理的相關(guān)信號有：確定合模安全時（安全光柵X12）為“0”，合模Y2并自鎖；復(fù)位開關(guān)X2為“0”，合模到位接近開關(guān)為“1” ，信號轉(zhuǎn)移到S22；當(dāng)復(fù)位開關(guān)X2為“1”，信號轉(zhuǎn)移到S26。 圖36 PLC注塑機(jī)順序控制系統(tǒng)圖 PLC控制系統(tǒng)程序梯形圖第四章 元器件的選第四章 元器件的選型 溫度傳感器的選型溫度是一個基本的物理量，自然界中的一切過程無不與溫度密切相關(guān)。熱電偶測溫的基本原理是熱電效應(yīng)。 液壓馬達(dá)的選型液壓馬達(dá)是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的,將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。電動機(jī)在實際運行中，常遇到過載情況，過載時間長時，繞組溫升超過了允許值是將會加劇繞組絕緣老化，縮短電機(jī)的使用年限，嚴(yán)重時甚至?xí)闺姍C(jī)繞組燒壞。 中間繼電器選擇中間繼電器時，首先要注意的線圈電流的種類（是交流還是直流），其線圈的電壓或電流應(yīng)滿足電路的要求。在工業(yè)電氣中，接觸器的型號很多，電流在5A1000A的不等，其用處相當(dāng)廣泛。例如，使用模糊控制將有效地解決料筒溫度控制中強(qiáng)禍合、大慣