【正文】 2020 年 6 月 參考文獻(xiàn) [1] 張利平 .液壓傳動(dòng)與控制 [M].西安 ：西北工業(yè)大學(xué)出版社 , [2] 李忠文 .注塑機(jī)電路維修 [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社 , [3] 曹菁等 .基于 PLC 和觸摸屏的注塑機(jī)控制系統(tǒng)研究 [J].測(cè)試與控制 ,20（ 6） :184190 [4] 鐘漢如 .注塑機(jī)控制系統(tǒng) [M].北京：化學(xué)工業(yè) 出版社 , [5] 陳立定等 .電氣控制與可編程序控制器的原理及應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 , [6] 郁漢琪 .電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M].南京：東南大學(xué)出版社 , [7] 陳山林 .基于 PLC特殊功能模塊的溫度控制系統(tǒng) [J].儀器儀表學(xué)報(bào)， ： 903905 [8] 張松華等 .基于 PLC的注塑機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J].儀器儀表用戶 ,2020,（ 6） :1516. [9] 孫傳友等 .測(cè)控電路及裝置 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 , [10] 陳雅 等 .注胚機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J].廣東自動(dòng)化與信息工程 ,2020,（ 3） :2527 28 。 ＊ 頂出 ＊產(chǎn)品計(jì)數(shù) 27 ※ ※ ※ ※ ※ 謝 辭 本論文是在王燕芳指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下完成的， 在此論文撰寫(xiě)過(guò)程中，要特別感謝 王老 師的指導(dǎo)與督促，沒(méi)有 她 的幫助也就沒(méi)有今天的這篇論文 ，在實(shí)習(xí)期間，她經(jīng)常聯(lián)系我，關(guān)心我的工作以及畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此表示誠(chéng)摯的敬意與感謝。例如，使用模糊控制將有效地解決料筒溫度控制中強(qiáng)禍合、大慣量等問(wèn)題。為中國(guó)塑料行業(yè)發(fā)展并趕上世界先進(jìn)水平盡職盡責(zé)。目前，中國(guó)塑料產(chǎn)品生產(chǎn)總量在世界占有重要地位，但是，從原材料到模具制作，再到塑料設(shè)備和塑料生產(chǎn)工藝與西方發(fā)達(dá)國(guó)家還有著很大差距。自動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān) X4為“ 1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S0，順序控制程序完成，返回（ RET）主程序，完成一個(gè)工作周期。 ⑦當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S26（即 STL S26）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有： Y2斷電復(fù)位；開(kāi)模到位接近開(kāi)關(guān)為“ 1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S27。 ⑤當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S24（即 STL S24）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有： Y4斷電復(fù)位，同時(shí) Y5得電自鎖；預(yù)塑完接近開(kāi)關(guān)為“ 1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到 22 圖 33 PLC注塑機(jī)順序控制系統(tǒng)圖 Y0 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y1 SET Y2 S26 S27 SET Y6 RST Y2 M6 INC D200 RST Y6 RST Y3 SET Y5 S24 RST Y4 RST Y5 S25 S20 S23 SET Y4 T0 SET Y3 S22 S21 S0 23 S25。 ③當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S22（即 STL S22）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有： Y3得電自鎖；復(fù)位開(kāi)關(guān) X2 為“ 0”，射到位接近開(kāi)關(guān)為“ 1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到S23；當(dāng)復(fù)位開(kāi)關(guān) X2 為“ 1”，信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S25。 （ X X4）上串聯(lián)有常閉的復(fù)位開(kāi) 關(guān) X2，當(dāng) X2為“ 0”時(shí)， 系統(tǒng)不復(fù)位， X2 為“ 1”時(shí)，注塑機(jī)回到初始狀態(tài)（ YY Y Y Y6分別為“ 0”，）。若選擇手動(dòng)頂出 X11為“ 1”時(shí)，則 Y6 為“ 1”得電將產(chǎn)品頂出， X11 為“ 0”時(shí)，頂杠復(fù)位。若選擇手動(dòng)合模轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) X5為“ 1”時(shí)，動(dòng)模板向上合模， X5為“ 0”時(shí)，即斷電后動(dòng)模板向下開(kāi)模；若選擇手動(dòng)整進(jìn)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)當(dāng) X6 為“ 1”時(shí)，注射座向前整進(jìn)， X6為“ 0”時(shí)，即斷 電后注射座后退；若手動(dòng)射膠轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) X7 為“ 1”時(shí)， 21 Y4為“ 1”得電后向前射膠， X7為“ 0”時(shí)；則 Y4 為“ 0”斷電后射膠結(jié)束。在編制 PLC程序時(shí)，選用 D 作為 T、 C的間接數(shù)據(jù)寄存器，該機(jī) PLC順序控制系統(tǒng)圖（見(jiàn)圖 33），狀態(tài)轉(zhuǎn)移的描述文字如下 ： 當(dāng) PLC通電后在初始脈沖的作用下系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài) S0等待進(jìn)一步的操作 ①當(dāng)按下油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕信號(hào)轉(zhuǎn)移到 S20（即 STL S20）時(shí)，需要處理的相關(guān)信號(hào)有：首先油泵電機(jī)啟動(dòng)接觸器 Y0得電，使油泵電機(jī)按星 三角降壓?jiǎn)?dòng)的方式啟動(dòng)。 根據(jù)注塑機(jī)的控制流程圖、 I/O 配置圖及分配表得出該機(jī)的各個(gè)工作過(guò)程：在各輸入信號(hào)及各時(shí)間控制的先后作用下，按照各自工況運(yùn)行的順序，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)有序地依次工作。 PLC PID 調(diào) 節(jié) D/A 轉(zhuǎn)換 交流調(diào)功 加熱器 熱電偶 A/D 轉(zhuǎn)換 20 注塑機(jī)的步序控制 注塑機(jī)有手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作模式。從熱電偶傳來(lái)的溫度信號(hào)在0℃ ~+400℃的范圍內(nèi)，所以經(jīng) FX2N4ADTC 輸入到 PLC 中的數(shù)字量的范圍應(yīng)為 0~+4000。 其溫度過(guò)程控制原理框圖如圖 3－ 2所示。 1℃的精度要求。如果溫度過(guò)高，螺杠筒中的塑料會(huì)發(fā)生分解而變質(zhì)；如果溫度過(guò)低會(huì)使塑料塑化不良，流動(dòng)性變差，制品成型不好。 當(dāng)選擇手動(dòng)操作時(shí)，分別打開(kāi)各個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，即可使各個(gè)電磁閥得電工作或斷電自復(fù)位，使油缸在液壓力的作用下驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿分別進(jìn)行合模 /開(kāi)模、整進(jìn) /整退，射膠，預(yù)塑，頂出等動(dòng)作，完成 調(diào)機(jī)工作。射臺(tái)退回后，射臺(tái)退到位接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，合模電磁閥斷電自復(fù)位， 完成啟模動(dòng)作。當(dāng)射膠時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，射膠電磁閥斷電自復(fù)位，預(yù)塑電磁閥得電，預(yù)塑液壓馬達(dá)完成預(yù)塑的同時(shí)，螺杠退回原來(lái)的位置。合模完畢后，合模到接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，整進(jìn) /整退氣缸在油壓力的作用下驅(qū)動(dòng)拉桿動(dòng)作 ,使射臺(tái)向前移動(dòng)。 表 22 PLC的 I/O分配表 序號(hào) 名稱(chēng) 元件符號(hào) 備注 輸 入 X0 電機(jī)啟動(dòng) SB1 啟動(dòng)按紐 X1 電機(jī)停止 SB2 停止按紐 X2 復(fù)位開(kāi)關(guān) SB3 X3 手動(dòng)模式選擇 SA1 手動(dòng) /自動(dòng)雙向選擇開(kāi)關(guān) X4 自動(dòng)模式選擇 X5 手動(dòng)開(kāi) /合模 SA2 開(kāi)模 /合模雙向選擇開(kāi)關(guān) X6 手動(dòng)射臺(tái)進(jìn) /退 SA3 射進(jìn) /射退選擇開(kāi)關(guān) X7 手動(dòng)注射 SB4 X10 手動(dòng)預(yù)塑 SB5 X11 手動(dòng)頂出 SA4 X12 模間安全光柵 SQ1 光柵 X13 合模到接近開(kāi)關(guān) SQ2 接近開(kāi)關(guān) X14 射臺(tái)進(jìn)接近開(kāi)關(guān) SQ3 X15 射臺(tái)退接近開(kāi)關(guān) SQ4 X16 預(yù)塑完接近開(kāi)關(guān) SQ5 X17 開(kāi)模到接近開(kāi)關(guān) SQ6 X20 產(chǎn)品計(jì)件光柵 SQ7 光柵 輸 出 Y0 電機(jī)開(kāi) KM1 接觸器 Y1 電機(jī)停 KM2 接觸器 Y2 開(kāi) /合模 KA1 中間繼電器 Y3 射臺(tái)進(jìn) /退 KA2 中間繼電器 Y4 注射 KA3 中間繼電器 Y5 預(yù)塑 KA4 中間繼電器 Y6 頂出 KA5 中間繼電器 16 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的接線圖 圖 25 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的整體接線圖